预备技师班自动化立体仓库制作论文.doc

目 录一、简介 1二、项目描述 2三、项目工作任务及其分解 3四、相关知识 4五、具体项目实施 13六、个人总结 26七、参考文献 27一、简介自动化立体仓库是一种新型仓库，也是一种处于发展中的技术。国外自动化立体仓库经过几十年的发展与完善，显示出了它的许多优点。然而，由于国内外的资源状况、经济体制、管理水平都各不相同，自动化立体仓库在国外显示的许多优点，并不一定就能在国内也表现出优势。所以，我国在采用自动化立体仓库这项技术时，一定要从实际出发，考虑我国近期的情况，特别要立足于本单位的实际情况。我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行。到2003年为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。我国自动化仓库已经有三十余年的历史，可以相信，随着国民经济的发展，经济体制的日趋完善，生产水平的大大提高，自动化立体仓库将得到更好地应用与发展。实践已充分证明，使用自动化立体仓库，可带动企业其他部门人员素质的提高，还会产生很大的社会效益和经济效益，如提高装卸速度等。二、项目描述1. 项目描述本项目是用PLC和触摸屏实现对立体仓库的控制。此仓库有九个货仓，可用按钮或触摸屏对其进行手动和自动控制。系统主要控制设备有：PLC（欧姆龙CP1H-X型）、触摸屏（三菱F940GOT-SWD-C）、步进电机及其驱动（57BYGH/SH-2024B）。整个系统控制要求如下：（1）自动运行方式下：能依次实现1号货仓到9号货仓的自动存放。当9个货仓存放满时，十字滑台回到原位后，报警灯报警，表示货仓已存满。（2）手动运行方式下：能随意实现1号货仓到9号货仓的存放。当9个货仓存放满时，十字滑台回到原位后，报警灯报警，表示货仓已存满。（3）手动和自动原点切换方式下：在自动运行下切换到手动运行方式时，系统会记忆自动运行方式下以存过的货仓号，不对其进行重复操作，同时对剩余货仓可进行任意手动操作（此过程可反复）；当9个货仓存放满时，十字滑台回到原位后，报警灯报警，表示货仓已存满。在手动运行下切换到自动运行方式时，系统会记忆手动运行方式下以存放的货仓号，实现自动跳转，进行下一个货仓的存放（此过程可反复）；当9个货仓存放满时，十字滑台回到原位后，报警灯报警，表示货仓已存满。（4）触摸屏控制方式下的功能和按钮控制下的功能相同，能显示操作、监控和提示功能。2.项目目标描述1. 培养我们掌握欧姆龙PLC的编程、接线和扩展、通信知识。2. 培养我们掌握三菱触摸屏的编程、界面制作、接线、通信知识。3. 培养我们在项目里熟练运用光电传感器的能力。4. 培养我们掌握气动工作原理及应用设计。5. 培养我们掌握机械传动方面的知识。6. 培养我们掌握步进电机的电气控制原理和接线。7. 培养我们完成立体仓库机械部件的设计、制作、安装、调试能力。8. 培养我们完成立体仓库电气控制的设计、制作、安装、调试能力。9. 培养我们完成立体仓库机电一体化装配及调试能力。10. 培养我们掌握论文、总结的书写能力。11. 培养我们产品验收、评价的初步能力。12. 培养我们创新意思和团队协作精神。3.项目工作组织方式项目工作小组由5人组成，由组长负责小组分工及制定工作计划，小组工作计划和项目所需的各种设备资源需求由指导教师批准后执行。项目小组成员: 李 阳 曾 键 高少伟 李江涛 周娜娜 组长： 李 阳 序号工作任务负责人备注1PLC的编程与调试李 阳2触摸屏的编程与调试曾 键3机械安装李江涛4机械安装高少伟5绘制图纸及配线周娜娜项目小组和导师共同讨论方案和进度计划，执行过程中遇到技术难题可随时咨询导师。项目结束后，工作小组向导师提请验收（验收标准见“项目描述及工作技术指标”），并向导师提供相关资料。导师和其他相关指导教师根据验收的结果填写本项目小组成员的过程考核评价表，该项目结束。三、项目工作任务及其分解序号工作任务任 务 分 解1制订项目工作计划、实施方案1.根据项目要求制定项目方案2.制定项目执行计划3.分析立体仓库控制的功能特点、控制要求进行系统优化设计，制定优化控制及设计方案2立体仓库机械部件的设计、制作、安装、调试1.绘制立体仓库机械系统的结构草图、勾勒框架2.设计并绘制机械部分各元件结构图并制作模型3.设计并绘制机械传动机构结构图并制作模型4.使用普通机床、数控机床加工各零部件5.安装整个控制系统机械部件，调整各部件位置3立体仓库电气控制的设计、制作、安装、调试1.分析电气控制系统控制流程，设计系统电气装配工艺流程。2.绘制系统电气接线图3.PLC控制系统的编程、接线和模拟调试。4.触摸屏的编程、接线和界面制作、模拟调试。5.PLC和触摸屏的连接调试。6.选择和确定安装所用元器件、导线等材料、搭建面包板电路，完成控制功能的实现。7.电气部件安装8.调试程序、实现系统功能4机械与电气一体化装配与调试1.机械部分与电气部分结合，系统调试、装配、优化2.完善系统外型及软件功能5整理项目资料1.整理项目安装调试过程中记录的相关资料2.编写项目总结6项目总结1.项目功能验收2.项目汇报工作技术指标技术指标外形尺寸700mm335mm787mm电源规格AC220V10执行电压DC24V输出功率150W工作气压0.4MPa技术资料（项目结束后小组应交的资料）1项目执行方案、项目执行工作计划2电气控制部分设计资料及图纸3机械部分设计资料及图纸4. 功能检验报告4项目技术总结及相关记录四、相关知识1、PLC控制系统的设计可编程控制器的结构和工作方式与通用微型计算机不完全一样。因此，利用可编程控制器设计自动控制系统与微机控制系统开发过程也不完全相同，需要根据可编程控制器的特点进行系统设计。PLC控制系统与继电器-接触器控制系统也有本质区别，硬件和软件可分开进行设计是可编程控制器的一大特点。就工业控制的全面性而言，控制系统的设计包含了许多内容和步骤，需要丰富的专业知识。只要掌握了一定的基本知识和对控制对象具有足够的了解，在设计一些规模较小或者结构较为简单的控制系统时，就会发现并不使太困难的事情。1.1 PLC控制系统设计的基本原则任何一种电气控制系统都是为了实现被控对象(生产设备或生产过程)的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：（1）最大限度地满足被控对象的控制要求。设计前，应深入现场进行调查研究，搜集资料，并与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定电气控制方案，协同解决实际中出现的各种问题。（2）在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便。（3）保证控制系统的安全、可靠。（4）考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择PLC容量时，应适当留有裕量。.2 PLC控制系统设计的一般步骤图1-42是PLC控制系统设计流程图，具体设计步骤为：（1）根据生产的工艺过程分析控制要求。如需要完成的动作(动作顺序、动作条件、必须的保护和连锁等)，操作方式(手动、自动、连续、单周期、单步等)（2）根据控制要求确定所需要的用户输入输出设备。据此确定PLC的IO点数。（3）选择PLC。 （4）分配PLC的I/O点，设计I/O连接图，这一步也可以结合第步进行。 （5）进行PLC程序设计，同时可进行控制台(柜)的设计和现场施工。在设计电气控制系统时，必须在控制线路(硬接线)设计完后，才能进行控制台(柜)的设计和现场施工。可见，采用PLC控制，可以使整个工程的周期缩短。PLC程序设计的步骤是：（1）对于较复杂的控制系统，需绘制系统控制流程图，用以清楚地表明动作的顺序和条件。对于简单的控制系统，也可省去这一步。（2）设计梯形图。这是程序设计的关键一步，也是比较困难的一步。要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。（3）根据梯形图编制程序清单(若使用的编程器可直接输入梯形图,则可省去此步)。（4）用编程器将程序输入到PLC的用户存储器中，并检查输入的程序是否正确。（5）对程序进行调试和修改，直到满足要求为止。（6）待控制台(柜)及现场施工完成后，就可以进行联机调试。如不满足要求，再回去修改程序或检查接线，直到满足要求为止。（7）编制技术文件。（8）交付使用。图1-1 PLC控制系统设计流程图1.3确定控制对象及范围1.4可编程控制器的选择（1）机型的选择 机型选择的基本原则应是在功能满足要求的情况下，保证可靠、维护使用方便以及最佳的性能价格比。（2）输入/输出的选择 （3）内存估计用户程序所需内存容量受到下面几个因素的影响：内存利用率；开关量输入输出点数；模拟量输入/输出点数；用户的编程水平。（4）响应时间对过程控制，扫描周期和响应时间必须认真考虑。可编程控制器顺序扫描的工作方式使它不能可靠地接收持续时间小于扫描周期的输入信号。例如某产品有效检测宽度为3cm，产品传送速度为30m/min，为了确保不会漏检经过的产品，要求可编程控制器扫描周期不能大于产品通过检测点的时间间隔60msT=3cm/(30m/min)。系统响应时间是指输入信号产生时刻与由此使输出信号状态发生变化时刻的时间间隔。系统响应时间输入滤波时间输出滤波时间+扫描时间 1.5 硬件与程序设计1.6 控制系统的总装与统调2、PLC编程知识图1-2 PLC外形图2.1 PLC的说明 我们采用的PLC是欧姆龙CP1H-X系列的为晶体管输出的PLC，有4个高速脉冲信号输出端口，可以进行对两个步进电机或伺服电机的速度方向控制。在程序中我们主要运用了PULS、SPED、INI、SET、RSET以及一些基本指令，运用一些逻辑思维方式进行立体仓库的一些逻辑控制，使之达到要求。并结合工厂的实际控制进行模拟，实现了对本专业的笼统学习。2.2 PLC的各个组成部件及工作原理 PLC的工作原理具体如下： PLC的CPU采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点（包括其常开或常闭触点）不会立即动作，必须等到扫描到该触点时才会动作。 当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 具体过程如下： （1） 输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应单元内，输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的数据和状态也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 （2） 用户程序执行阶段 在用户程序的执行阶段，PLC总是由上而下的顺序依次地扫描用户程序（梯形图）。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按照先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对所应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 （3） 输出刷新阶段 当用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，在经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC真正的输出。 CPU是PLC的核心部分。与通用微机CPU一样，CPU在PC系统中的作用类似于人体的神经中枢。其功能： （1）用扫描方式（后面介绍）接收现场输入装置的状态或数据，并存入输入映象寄存器或数据寄存器； （2）接收并存储从编程器输入的用户程序和数据； （3）诊断电源和PC内部电路的工作状态及编程过程中的语法错误； （4）在PC进入运行状态后： 2.3 接口 输入输出接口是PLC与工业现场控制或检测元件和执行元件连接的接口电路。PLC的输入接口有直流输入、交流输入、交直流输入等类型；输出接口有晶体管输出、晶闸管输出和继电器输出等类型。晶体管和晶闸管输出为无触点输出型电路，晶体管输出型用于高频小功率负载、晶闸管输出型用于高频大功率负载；继电器输出为有触点输出型电路，用于低频负载。 现场控制或检测元件输入给PLC各种控制信号，如限位开关、操作按钮、选择开关以及其他一些传感器输出的开关量或模拟量等，通过输入接口电路将这些信号转换成CPU能够接收和处理的信号。输出接口电路将CPU送出的弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器等被控设备的执行元件。 （1）输入接口 输入接口用于接收和采集两种类型的输入信号，一类是由按钮、转换开关、行程开关、继电器触头等开关量输入信号；另一类是由电位器、测速发电机和各种变换器提供的连续变化的模拟量输入信号。 以图2所示的直流输入接口电路为例，R1是限流与分压电阻，R2与C构成滤波电路，滤波后的输入信号经光耦合器T与内部电路耦合。当输入端的按钮SB接通时，光耦合器T导通，直流输入信号被转换成PLC能处理的5V标准信号电平(简称TTL)，同时LED输入指示灯亮，表示信号接通。微电脑输入接口电路一般由寄存器、选通电路和中断请求逻辑电路组成，这些电路集成在一个芯片上。交流输入与交直流输入接口电路与直流输入接口电路类似。 滤波电路用以消除输入触头的抖动，光电耦合电路可防止现场的强电干扰进入PLC。由于输入电信号与PLC内部电路之间采用光信号耦合，所以两者在电气上完全隔离，使输入接口具有抗干扰能力。现场的输入信号通过光电耦合后转换为5V的TTL送入输入数据寄存器，再经数据总线传送给CPU。 （2）输出接口 输出接口电路向被控对象的各种执行元件输出控制信号。常用执行元件有接触器、电磁阀、调节阀(模拟量)、调速装置(模拟量)、指示灯、数字显示装置和报警装置等。输出接口电路一般由微电脑输出接口电路和功率放大电路组成，与输入接口电路类似，内部电路与输出接口电路之间采用光电耦合器进行抗干扰电隔离。 微电脑输出接口电路一般由输出数据寄存器、选通电路和中断请求逻辑电路集成在芯片上，CPU通过数据总线将输出信号送到输出数据寄存器中，功率放大电路是为了适应工业控制要求，将微电脑的输出信号放大。 （3）其它接口 若主机单元的I/O数量不够用，可通过I/O扩展接口电缆与I/O扩展单元(不带CPU)相接进行扩充。PLC还常配置连接各种外围设备的接口，可通过电缆实现串行通信、EPROM写入等功能。 3、触摸屏知识3.1介绍触摸屏人机界面是在操作人员和机器设备之间作双向沟通的桥梁，用户可以自由的组合文字、按钮、图形、数字等来处理或监控管理及应付随时可能变化信息的多功能显示屏幕。触摸屏作为一种新型的人机界面，从一出现就受到关注，它的简单易用，强大的功能及优异的稳定性使它非常适合用于工业环境，甚至可以用于日常生活之中，应用非常广泛，比如：自动化停车设备、自动洗车机、天车升降控制、生产线监控、自动化立体仓库等，甚至可用于智能大厦管理、会议室声光控制、温度调整图1-3 触摸屏外形参数图三菱F940系列触摸屏是专门面向PLC应用的，它不同于一些简单的仪表式或其它的一些简单的控制PLC的设备，其功能非常强大，使用非常方便，非常适合现代工业越来越庞大的工作量及功能的需求。日益成为现代工业必不可少的设备之一。全新的三菱F940系列触摸屏，采用了更加先进的LED背光模组技术，解决了CCFL在TFT LCD应用中出现的“黑化、暗黑启动、低温启动、环保问题、寿命短”等缺陷，不仅使用寿命大大提高，而且显示屏的亮度和色彩对比度也大幅提升，运行稳定性更有保障！先进的LED（Light Emitting Diode，发光二极管）与传统的CCFL（Cold Cathode Fluorecent Lamps，冷阴极荧光灯）相比，具有以下优势：（1）LED的色域更广，色彩饱和度可以达到100%以上；CCFL色域比较窄，大部分只能达到80%以上。（2）LED的光源非常快，可以帮助LCD消除脱尾现象。（3）LED不含汞，绿色环保；CCFL中含有汞，发光时产生辐射光线，不符合环保要求。（4）CCFL需要高压交流电驱动，由于温度高导致许多背光的LCD产品在使用几年后屏幕发黄、亮度明显变暗，影响LCD使用寿命。（5）LED使用温度范围广、低电压、耐重击、抗震性好。采用固态发光器，LED背光源没有娇气（不活性气体）的部件，对环境的适应能力非常强。（6）LED使用寿命长。由于功耗低、发热少，平均使用寿命更长；普通的CCFL背光源的寿命在3-5万小时。 3.2 监控画面设计监控画面的地址选择是和PLC程序配套的，这样才能把信息正确的发送给PLC和监测到PLC中的地址状态，实现监控功能。具体地址分配见下表地址说明地址说明00000上电00009入料口有无货物00001复位00109手动启动00002急停20012009手动1到9号货位00003停止90019009监控1到9号货位有无货物00004手动自动 表1-1 PLC地址分配表3.3 PC和触摸屏通讯 触摸屏F940需要针对PC机与触摸屏进行相应的设置才能实现PC机和触摸屏通信，完成画面设计下载到触摸屏与PLC连接运行，打开F940，在工具栏的编辑菜单里点击系统参数设置系统参数画面，在PLC类型中选择C系列的PLC然后其余设置默认就可以进行画面设计了，画面设计完成后要下载到触摸屏中运行就需要对PC机进行设置，一般是通过PC机的COM1口连接所以就设置成COM1把然后就可以点击下载，把程序下载到触摸屏中下载完成后触摸屏即可连接到PLC进行运行。3.4 PLC和触摸屏通讯 将下载好的程序下载到触摸屏后，在PLC编程时同时设置波特率19200和连接方式HOST LINGK调节好，连接RS232数据线就可以实现PLC与触摸屏的连接。如图1-4所示。图1-4 触摸屏与PLC链接状态图3.5 机械方面（附图一到四）系统采用梯型丝杠、滑杠作为主要传动机构，电机采用步进电机，其关键部分是运货台，它由水平移动和垂直运动，其运动分别用两台步进电机驱动梯型丝杠来完成，伸缩机构由一个迷你气缸来控制。它可前后伸缩。当运货台移动到货架的指定位置时，伸缩机构向前伸出可将货物送入，当货物已送入，则气缸向后缩回。在整个制作中我们主要设计了以下几方面硬件部分的内容：（1）台架的设计（2）十字滑台的制作设计（3）立体仓库的制作设计（4）控制按钮盒控制面板的制作设计（5）有机玻璃门的制作设计（6）电气接线板的布局硬件清单如下表1-2所示 机械部件一个有9个方格组成的货架、梯形丝杠2根、滑杠4根、迷你气缸一个、支架台一个电气部件一个晶体管输出PLC和CP1W扩展模块、一个220V交流转24V直流的电源盒、步进电机及驱动模块两对、触摸屏一个、双相24V继电器两个、行程开关4个、光电传感器1个、磁性开关2个 表1-2 硬件清单表3.6 电气方面（看附图五） 在整个制作中我们主要设计了以下几方面软件部分的内容：（1）PLC编程及调试（2）触摸屏编程及调试（3）PLC和触摸屏之间的通讯我在整个项目中主要负责触摸屏知识如：GOT的编程及其通讯，下面我就具体谈谈我是如何实施的：五、具体项目实施1、触摸屏简介触摸屏又称为“触控屏”、“触控面板”，是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。触摸屏作为一种最新的电脑输入设备，它是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。2、触摸屏功能及原理功能：为了操作上的方便，人们用触摸屏来代替鼠标或键盘。原理：工作时， 首先用手指或其它物体触摸安装在显示器前端的触摸屏，然后系统根据手指触摸的图标或菜单位置来定位选择信息输入。组成：触摸检测部件和触摸屏控制器触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受后送触摸屏控制器；触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。3、触摸屏主要类型按照触摸屏的工作原理和传输信息的介质，把触摸屏分为四种：电阻式、电容感应式、红外线式以及表面声波式。3.1电阻式触摸屏电阻触摸屏的屏体部分是一块与显示器表面相匹配的多层符合薄膜，有一层玻璃或有机玻璃作为基层，表面涂有一层透明的导电层。上面再盖有一层外表硬化处理、光滑防刮的塑料层，它的内表面也涂有一层透明导电层，在两层导电层之间有许多细小（小于千分之一英寸）的透明隔离点把它们隔开绝缘。3.2电容式触摸屏电容式触摸屏的构造主要是在玻璃屏幕上镀一层透明的薄膜体层，再在导体层外上一块保护玻璃，双玻璃设计能彻底保护导体层及感应器。此外，在附加的触摸屏四边均镀上狭长的电极，在导电体内形成一个低电压交流电场。用户触摸屏幕时，由于人体电场、手指与导体层间会形成一个耦合电容，四边电极发出的电流会流向触点，而其强弱与手指及电极的距离成正比，位于触摸屏幕后的控制器便会计算电流的比列及强弱，准确算出触摸点的位置。3.3红外线式触摸屏红外线触摸屏安装简单，只需在显示器上加上光电距架框，无需在屏幕表面加上涂层或接驳控制器。光电距架框的四边排列了红外线发射管及接收管在屏幕表面形成一个红外线网。用户以手指触摸屏幕某一点，便会挡住经过该位置的横竖两条红外线，电脑便可及时算出触摸点的位置。3.4表面声波式触摸屏表面声波触摸屏的触摸部分可以是一块平面、球面或是柱面的玻璃平板，安装在CRT、LED、LCD或是等离子显示器屏幕的前面。这块玻璃平板只是一块纯粹的强化玻璃，区别与别类触摸屏技术是没有任何贴膜和覆盖层。玻璃屏的左上角和右下角各固定了竖直和水平方向的超声波发射换能器，右上角则固定了两个相应的超声波接收换能器。玻璃屏的四周边则刻有45角由疏到密间隔非常精密的反射条纹。各种类型触摸屏性能比较类类别特性电阻式触摸屏电容式触摸屏红外线式触摸屏表面声波触摸屏清晰度较好较差一般很好透光度758510092分辨率4096409610241024403240964096响应速度10ms15300ms1524ms10ms防刮擦一般一般好非常好漂移无有无无防尘不怕不怕不能挡住透光部不怕寿命大于3500万次大于2000万次红外管寿命大于5000万次价格中中低高4、触摸屏型号命名及意义型号命名提供的信息 英寸 英寸 .英寸PLC的链接规格RS232，RS424接口 RS232通道接口 画面形状 None标准型宽面型 画面色彩256色LCD 8色LCD黑白色LCD 蓝色LCD 面板色彩 白色 蓝色 输入电源规格直流电 直流电 类型None面板表面安装类型 附带多种键区 None面板表面安装类型 便携式 海外型号在系统画面上可以显示英语或者日语。用户画面上可以显示汉语（简/繁）还可以显示汉语及一些西欧国家语言，如法语、德语等。在系统画面上可以显示汉语或者英语。在用户画面上可以显示日语、汉语及一些西欧国家语言，如法语、德语等。在系统画面上只显示英语，在用户画面上可以显示英语和汉语。5、F940GOT-SWD-C触摸屏5.1三菱F940-SWD-C屏幕大小是5.7英寸，接口是一个RS422和一个RS232；画面形状为标准型，色彩为8色，面板为白色，电源规格是直流24V；面板表面安装类型，系统画面语言可以是汉语，用户画面也可以是汉语或其他国家的语言。外型的构造厚57mm，320240点的高解像度屏，背景光灯的寿命长达25，000小时，可更换带有自动熄灯功能。5.2端口功能（1）PLC端口（RS-422）9针D-sub，阴性 通过RS-422连接一个PLC。 也可以使用这个端口连接俩个或更多GOT模块。（2）个人计算机PLC端口（RS-232C）9针D-sub，阳性 连接个人计算机来转换画面创建软件建立的画据。 也可以使用这个端口来连接PLC或微机主板。 也可以使用这个端口来连接俩个或更多GOT模板。 俩端口接口功能可用5.3触目屏与编程控制器的连接（1）F940GOT触摸屏的设置PLC类型有FX系列、A系列、C系列（欧姆龙）、N系列（富士）、通用通信。应选择SYSMAC C系列。联接：设定所设定的可编程控制器的连接状态。有与CPU直接联接、通过RS422通信进行与GOT信息交换、通过RS232C通信进行与GOT信息交换。应选通过RS232C通信进行与GOT信息交换。站号中选择通信联接时，设定联接GOT的通信单元的站号。(设为00)F940GOT与欧姆（株）制的SYSMAC C系列连接时，须进行上位通信单元设定。设定如下：使用孔使用RS232C传送速度19200bps停顿位2位奇偶性有；偶数通信状态上位通信状态指令等级1,2,3顺序1:N机号No0015(BCD)（2）RS232C端口个管脚定义（3）CP1H型PLC编程软件CX-Programmer的设置 设备类型PLC型号的设定CP1HCPU类型设定X型 网络类型网络类型设定USB PLC串口1(RS232C)的设定波特率的设定19200bps格式的设定 7，2，E模式的设定Nost Link（4）三菱F940GOT触摸屏与欧姆龙CP1H型(串口CF01)PLC通信电缆图CP1H F940GOT (RS232)5.4触摸屏与计算机的连接（1）触摸屏编程软件GT Designer2 的设定新建工程GOT类型的设置PLC类型的设置（2）基本页面的制作（3）GT Designer2软件与计算机通讯设定 同时对触摸屏进行连接的设置，按GOT左上角，在弹出的主菜单中选择其它状态，在其它功能菜单中点击数据传送。此时点击下载，将会把GT软件上的数据传送到GOT上（4）触摸屏与计算机通讯电缆图触摸屏计算机5.5页面功能在实现所有的通讯后，GOT便可以进行操作，对PLC进行信号的输入，使其实现所有动作过程。具体操作如下：页面（首页），在画面上任意触摸一点，会切换到下个页面（简介）页面（简介），对该课题简单介绍，有时间和日期的显示，点击下一页，进入操作页面。页面（操作页），可以实现手动和自动切换，有上电、复位、停止和急停按钮，和操作面板的按钮意义相同。有入料显示检测指示灯，首页和监控按钮。页面（手动页），在操作页中点击手动按钮时，会自动切换到手动页面，可进行进行如意库的选择操作。有复位、停止按钮、可监控或返回到操作也。页面（监控页），显示号仓库的储存情况，会有检测指示灯，可按按钮切换到操作页或手动页。5.6结束语触摸屏技术的空间立体仓库设计仍旧处于不断发展之中，今后将向两个方向发展：一是开发存储大型物体，如整台汽车、大型模具之类的自动化仓库；另一个是开发对录音带、录像带或半导体器件之类的轻型或超轻量物体的小型自动化立体仓库。随着科学技术的发展，自动化立体仓库将逐渐向完整、人工智能化控制系统发展。我国的触摸屏技术的空间立体仓库设计模式，从20世纪80年代初期的集中控制式，发展到功能分布式，分层分布式，在发展到全开放的分层分布式，现场总线控制系统（FCS），既提高了性价比，又提高了可靠性，实现了产品升级换代。今后，随着中国企业规模的扩大和数量的增加，以及重视与合理利用土地这一稀缺资源的意识不断增强，具有节约土地资源优势、提高企业管理水平的自动化立体仓库必将得到更广泛使用。应用领域的进一步扩大，将对相应设备和技术提出新的、更高的要求，中国