高架灯提升装置设计毕业论文.doc

高架灯提升装置设计毕业论文第1章 绪论1.1背景 随着国家现代化建设的陆续推进，城市生活不断改善。人们越来越习惯于夜晚出行，城市夜生活的繁荣成为了一个城市繁荣的象征，路灯作为城市的公共照明设备，既是展示城市形象的窗口，又是塑造城市整体形象的重要元素，它以独特的灯光特效以及多变的款式造型打扮着城市的每一个角落，成为传递城市文化信息的媒介，集中地展现一个城市的文化风貌，令本地城市居民引以自豪，给旅游者美好深刻的印象。很难想象一个寸步难行夜晚城市会得到多少人的青睐。但是随着人们对生活品质的要求不断提高，城市的灯光环境已经不能完全满足人们娱乐、休闲的需求。特别在高速公路，立交桥立交桥、广场、停车场、洗车场、港口、货场、列车编组场、机场停机坪等场所更需要安装照明范围广，能源成本低的大型照明灯，这些灯具的尺寸大.安装高度高，与一般的灯具有着显著的区别，因此市场上就出现了这种能提供大面积照明、大量减少灯杆数量的户外专用灯具装置-高架灯。升降式高架灯由杆体、灯架、升降系统、悬挂系统、照明灯具等部分组成，其中悬挂系统和升降系统尤为重要也比较难于设计，高架灯灯具由灯头、内部灯具电气、杆体及基础部分组成，除非特别使用环境，一般可以从市场上购买到符合要求的灯具。灯杆杆体一般为圆柱型独体结构,用钢板卷制而成,高度为1540米。有了容易升降的高架灯，社会发展和商业竞争的需要得到充分的满足。城市建筑物和公共空间，如城市广场、商业文化街、旅游景观、纪念性建筑、历史建筑、 文化建筑，主要的政府办公建筑以及交通建筑等，设计和实施亮化工程， 配以先进的泛光照明设备，展示其夜间丰富多彩、层次清晰、特色鲜明的光形象，建成一些品位高、质量好、与城市形象相适应的光环境场所， 可很好的烘托城市中心区域的庄重、亲切、优雅的格调，使城市具有更 强的时代感，从而增加城市空间的吸引力，充分表现城市环境文化信息及其建筑美学。所以，利用高架灯照明来改善城市夜景观，会对发展城市的旅游观光业、改善居住环境等产生积极的影响，它会给城市带来很大的社会效益。1.2国内外现状1.2.1国内高架灯现状目前国内高架灯主要采用升降式和非升降式两种类型，非升降高架灯造型比较简单，制造成本远低于升降式高架灯，非升降式高架灯需要使用到工程车，能减少高架灯的设置难度，但是吊运工程车不容易调遣，而且有些地方工程车不一定进得去，像有些立交桥、广场。所以，现在这类高架灯应用较少，而采用升降式的高架灯。但是因为后续的维修，检查中及其不方便，因此仅在25米以下的高架灯中得到部分应用。升降式高架灯由于灯盘可以通过相关控制设备遥控灯盘上升、下降，这种升降方式能够避免临时调遣工程车，使得维修检查比起非升降式高架灯更为方便，在高架灯中得到广泛应用。但是这种升降系统加大了高架灯的重量和对灯杆产生额外的振动，加大了灯杆的强度要求。所以，对这类升降系统要经过精确的设计。国内厂家提供升降系统中使用较多的升降系统主要通过驱动电动机、皮带和齿轮减速机构或涡轮蜗杆、卷扬机等装置来实现灯盘的升降。其具体方案是在升降式高架灯底部的长方形内腔中，安装电动机，电机通过减速器带动卷筒转动，卷筒上装有钢绳，钢绳连接灯架，依靠电机电能与机械能的转化，并经中间传递，减速装置，变为灯盘的重力势能的变化，即灯盘的上下升降现象。此类升降系统在国内普遍采用，但也发生由于卷扬机主轴折断，钢丝绳失效断裂等而引起的灯盘坠落事件。因此，这种升降系统还不是很完善，有待改善。 高架灯因为其使用范围相对传统路灯来说比较少，因此国内专门研究此类照明装置的论文，课题并不是很多，国内厂家在互联网上也只公开产品简单信息。如扬州市金豆照明器材设计的高架灯。 图1-1 扬州市金豆照明器材设计的高架灯宁波海洋王照明电器有限公司生产的BGD系列防爆高架灯，能够按照客户的要求去定制。 图2-2 BGD系列防爆高架灯1.2.2真国外高架灯现状国外高架灯的技术相对来说比较成熟，在灯杆制造，升降装置系统制造更为小巧，但又能保证安全，同时高架灯灯具的LED灯需要的是大功率灯泡，现在国内生产企业还达不到要求，仍然需要依靠国外进口。 高架灯一般用于较大场所，而且数量繁多，如果采用人工手动控制需要耗费大量的人力，显然不合适，现在国外一般采用系统的智能控制。 采用智能照明控制系统，可以使照明系统工作在全自动状态，系统将按先设定的若干基本状态进行工作，这些状态会按预先设定的时间相互自动地切换。此外，还可以通过编程随意改变各区域的光照度，以适应各种不同场合要求。智能照明可将照度自动调整到工作最合适的水平。1.3优缺点国内高架灯价格相对较为便宜，但由于制造技术相对比较落后，高架灯在使用一段时间后，安全隐患渐渐出现，曾经就出现牵引钢丝绳子断裂的事故，这种事故一旦出现后果相当严重，因为高架灯通常是被安装在人员密集的城市中心区，如果高架灯倒下，或灯盘坠落，伤害范围将会很大。另外有些高架灯由于安装尺寸精度要求较高，首次安装过后，由于外界环境的影响，灯盘、灯架位置发生相对移动，造成之后自动挂托动作难以完成，及其不方便。 高架灯的应用比较少，国外企业在国内基本没有涉足。但他们的先进设计可以给我们的一些思路。第2章 总体方案2.1设计要求总体要求：操作方便，安全可靠 灯盘升降速度少于0.2m/s。 升降系统设手动升降控制方式，灯盘可以安全可靠地降到离地面，方便维护工作。 操作人员能在5米外遥控灯盘的升降，保证安全。 工作时，要求安全、可靠，提升装置应保证静载时机械自锁，在挂锁机构上附有信号翻板，明确显示挂钩的动作和状态，便于人员操作，同时增加了使用的安全性2.2 设计参数 灯杆十二角锥形杆体,上小下大，两段并接 灯杆高20m,上口径240mm，下口径500mm 灯杆下部为控制室，开有小门，内装升降机构和电气装置 灯架大致形状 图2-1 灯架形状图2.3 具体方案2.3.1 机械传动方案方案1 选择国内比较好的电机，即能够提供转速低，功率大等要求的电动机，然后使用带传动与二级圆柱齿轮减速器传递转矩能量，减速器之后联接卷筒，卷筒带动牵引钢丝绳，钢丝绳拉动灯盘，实现灯盘上下运动。方案2 选择标准电机，即机械设计手册上的标准电动机，通过联轴器与一级涡轮蜗杆减速器进行动力传递，之后用一级圆柱齿轮与卷筒联接，卷筒带动牵引钢丝绳，钢丝绳拉动灯盘，实现灯盘上下运动。比较：方案1选择非标准电机，安装尺寸方面受到限制较小，减速器设计更为方便，但成本较高。使用方案二成本较低，但设计难度较第一种方案更高。综合考虑选择第二方案，完成效果如图所示。图2-2 传动方案效果图2.3.2 灯盘到顶后自锁方案方案1 挂钩翻转式升降装置，挂钩翻转式升降装置通过较为严肃的数学几何分析，运用合理几何尺寸的挂钩分别与滑轮架上的挂钩条完成上升与下降过程的自动挂脱动作，因为灯架的运动轨迹要有一定的限制，只有灯盘运动到翻转机构的特定点才会引起挂钩的翻转动作，进而实现灯盘升降运动，如若灯盘的线路超出翻钩的位置，则定位不能自动完成。所以必须在灯杆外部使用导轨与滑块机构保证灯架的准确定位。方案2 平板凸轮式升降装置，此种自锁方案可以说是挂钩翻转式升降装置的另一种形式，其工作原理基本相同，平板凸轮式升降装置运用凸轮机构进行灯盘的挂钩卸载，灯盘的定位平稳，操作方便可靠，但在使用一段时间后，由于弹簧的逐渐变形，翻转可能失灵，同时又因为机构造型复杂，制造成本较高，不利于生产。方案3 转轴式升降装置，此种方案的变种可以很多。其工作原理基本相同，即灯盘在上升到顶后灯盘旋转，灯盘有两种转动方式：1.通过内置电机带动灯盘旋转，使灯盘上的挂杆转到一定位置，从而实现挂杆。此方案中电机是安装在灯杆的顶部，对整个高架灯的现状以及稳定性将会改变。2.不使用电机，而是通过螺旋式导向槽使挂钩销轴上升时自主旋转，旋转一定角度使挂钩销钩住挡圈，灯盘不因重力而下降；运用轴承将灯盘在上升的过程中灵活旋转；在下降灯盘时，通过螺旋式导向槽使挂钩销轴自动地旋转复位，从而使挂钩销脱开挡圈，灯盘可自由地下降。此种方案对于导向槽表面精度要求，若升降系统使用一段时间后，灯盘的旋转可能无法进行。因此方案也不是最佳综合考虑，选择方案1 完成效果如图 图2-3 挂钩装置图2.3.3 灯架组装方案出于成本考虑灯架的形状在满足基本的功能上尽量简单。设计的高架灯使用环境为广场等地区，照射角度为360度，故照明灯具摆放为360度摆放。设计三角形形状的钢结构安装灯具。高架灯进行常规维修时，为方便工作人员进行检查维修，但又不不能破坏灯具，故在灯杆底部离地2.5米设有一个台子，当灯盘下降到此处便会停止，因此灯架中心设有钢圈。钢圈与三角形钢结构之间用钢板联接，钢板上钻孔，用以联接钢丝绳。各个部件最后用焊接的方式连接在一起完成效果如图图2-4 灯架图2.3.4 升降装置总方案由上述所选的几个方案综合，再加上几处小细节设计便可得出总体方案.升降装置工作过程如下：电机正转带动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮旋转，涡轮通过齿轮啮合带动卷筒旋转，卷筒牵引钢丝绳，钢丝绳被缠绕在卷筒上，与钢丝绳连接的灯架上升。电机反转，灯架将上升。整体效果图如下（图中没有灯杆）： 图2-5 整体效果图2.4本章小结本章完成的的工作内容：拟定两种传动，在两者中间比较选择；拟定三种灯盘自锁方案，在三者中间比较选择；确定灯架组装方案；确定高架灯装置总方案。第3章 机械结构设计计算3.1 计算灯盘重量灯盘重量使用计算机辅助设计软件Peo/e辅助计算，先按尺寸进行实体建模，然后用pro/e的分析功能模块分析重量，因为灯盘部件材料全为钢铁，所以取材料密度为7780kg/m。灯架结构俯视图如图所 图3-1 灯架俯视图灯架主要七个部件焊接，中间是个钢环，其他为板材钢环如图 图3-2 钢环图钢环围着灯杆上下运动，取他们间隙为20mm。为减少重量钢环设计成空心，取其横截面最大直径80mm，最小直径50，取钢环直径590mm。通过pro/E分析得钢环重5.7910397e-02 公吨即50kg三个支架形状 图3-3 支架图通过pro/E分析得支架重3.4075320e-01 公吨，即300kg钢环与支架连接部分的形状如图 图3-4 连接部分图通过pro/E分析得3.0442512e-02 公吨 公吨，即30kg3.2 挂钩上轴的计算挂钩上的轴 图3-5 挂钩图 提升装置上升到顶并完成挂钩后，钢丝绳将不再承受灯盘重量，全部重量全部转移钩上的轴。取钩的厚度为30mm灯盘重量计算： 12只灯，每只25kg 一个圆形钢圈50kg，三根重100kg的支架，三个带有支撑挂钩的支架共90. 总重765kg设计由三个分120度挂摆放的挂钩承受灯盘重量则每个挂钩承重约222kg轴受力如图所示 图3-6 轴受力图轴的剪切应力如 图3-7轴上剪切应力图受弯曲应力如图 图3-8 轴上弯曲应力图选取45号钢制造轴，其屈服强度 s=335MPa 取安全系数2/1.5 45号钢为塑性材 按经验公式有= *0.7由此许用剪切应力=175MPa 许用拉应力=251MPa设轴最小直径为 最大剪切应力max出现在轴端 即最大弯矩出现在轴中间 最大弯矩=11392.5 N.mm1.许可正应力条件为 （3.1）对于圆形截面 =p （3.2）得出8mm2.许可剪切应力条件 （3.3）其中为轴端的剪切力，A为轴的横截面积得出5mm由此知轴直径应大于8mm 查钻孔尺寸标，取轴直径16mm3.3选择电动机灯盘升降速度v=0.2米/秒，为恒定速度电动机提供的动力最终传递为灯盘上升的能灯盘自重为m=765kg升降系统输出功率Pg=mgv （3.4） =6659.80.2 =1.4994 kW升降系统传动方案为：电动机灯盘如图所示 图3-9 系统传动方案图传动装置总效 （3.5） = =0.39其中为刚性联接传动效率为一对滚动轴承效率为一级自锁涡轮蜗杆传动效率为一对滑动轴承传动效率为卷筒传动效率为单个滑轮带传动效率则电机所需功率 （3.6）=1.30/0.39=3.84kw电机应该能放进灯杆内部 图3-10 灯杆底部投影图由额定功率和尺寸要求，根据机械设计课程设计书上确定电动机型号为Y112M-4其有关参数如下：额定功率：p=4kw电动机满载转速：电动机深处轴直径：D=28mm电动机伸出长度：L=60mm3.4运动学及动力学计算3.4.1总传动比计算 灯盘升降速度与钢丝速度一致，都是V=0.2m/s，卷筒设计为直径D=100mm卷筒转动速度= （3.7） =19 r/min总传动比i= （3.8）=75.67 i=40*1.89175=75.67其中，为涡轮蜗杆的传动比 为齿轮的传动比3.4.2.动力系统转速计算蜗杆转速与电机转速相同涡轮转速=36 r/min卷筒转速=19.043.4.3.各轴功率计算=3.840.99=3.80 kW=3.80.990.45=1.69 kW=1.690.990.98=1.64 kW4.转矩计算计算结果如 传动系统各轴功率，转速，转矩列表如下： 表3-1 转矩表轴功率p（kw）转矩t（n.m）转速n（r/min）蜗杆3.8025.201440涡轮1.69435.0536卷筒1.64822.5819.043.5蜗轮蜗杆设计蜗轮蜗杆设计蜗杆传动比i=40为了防止电机不转的情况下灯盘因为重力而下落，而设计使用能够自锁的涡轮蜗杆。只能是电机传递扭矩给蜗杆，蜗杆带动涡轮转动。反之，涡轮不能带动蜗杆传动，从而避免了电机出现意外，不能转动而发生灯盘坠落的事故。蜗杆传动传动比40，也就是说螺旋升角（也就是压力角）较小，一般情况下会自。为了保证自锁蜗杆故取导程角3.5.1.初取值在机械设计书上图13.11的i=40线上对应的导程角选处取=0.63.5.2.中心距计算涡轮转矩=435050 N.mm由机械设计书上表12.9查得=1.1转速系数 （3.9） = =0.81设=10 m/s，故蜗杆涡轮选取铸铝青铜制由机械设计书上表13.2查得=升降系统不是经常使用，故取寿命系数=1.6接触系数由机械设计书上图13.12I查得=2.6接触疲劳极限机械设计书上表13.2差得=265接触疲劳最小安全系数=1.2中心距a= （3.10） = =94.85取a值为100 mm3.5.3.传动基本尺寸蜗杆可以自锁，所以蜗杆头数=1涡轮齿数=i=401=40模数m = （3.11） = =3.54.25取模数为4蜗杆分度圆直径=a （3.12） =0.6100 =60取标准71 mm涡轮分度圆直径=m （3.13） =440=160 mm蜗杆导程角= （3.14） =14/71=0.056得符合自锁要求，并与之前假设数据偏差不大涡轮宽度 （3.15） =24 =38.64取=40蜗杆圆周速度= （3.16） =23.14711440/60 =10.70 m/s 相对滑动速度 = （3.17） =10.7/cos3.22=10.72 m/s与设定值相符当量摩擦系数由机械设计书上表13.6上查=0.024=3.5.4.齿面接触疲劳强度验算 许用接触应力= （3.18） =1.60.81 =286.2 MPa最大接触应力 （3.19） =1472.6 =138.81 因为:所以合格3.5.5.齿面弯曲疲劳强度验算由表机械设计书上13.2查出=502 MPa弯曲疲劳最小安全系数=1.4许用弯曲疲劳应力 （3.19） =358.57 MPa齿面最大弯曲应力 （3.19） = =37 358 MPa验算合3.5.6.蜗杆轴扰度验算轴惯性矩I （3.19）=1.25允许的蜗杆挠度=0.004m=0.0044=0.016 mm蜗杆轴挠度 （3.20） =0.0031 mm因为0.0031 mm,所以合格3.5.7.温度校核计算计算采用采用开式涡轮蜗杆传动，故不必进行温度校3.5.8.确定涡轮蜗杆基本尺寸蜗杆轴向齿距 =*m （3.21） =3.144=12.56 mm中心距 a=(d1+d2)/2 （3.22）=（71+160）/2=115.5 mm蜗杆头数 z1=1蜗轮齿数z2=40模数m=4 mm蜗杆分度圆直径d1=71mm齿顶高ha=m=4 mm径向间隙c=0.2m=0.8 mm蜗杆齿顶圆直径da1=d1+2*ha （3.23）=71+24 =79mm 蜗杆齿根圆直径df1=d1-2*hf1=d1-2*(ha+c)=71-2（4+0.2）=61.4 mm蜗杆齿宽b1=2m （3.24）=24=72 mm蜗轮分度圆直径d2 =160mm蜗轮喉圆直径da2=d2+2*ha （3.25） =160+24=168 mm蜗轮齿根圆直径 df2=d2-2*(ha+c) （3.26） =160-2（4+0.8）=150.4效果如图所示图3-11 涡轮蜗杆图3.6 圆柱齿轮传动的设计计算3.6.1. 选择齿轮材料 小齿轮 40cr 调质 大齿轮 40cr 调质 3.6.2. 初步计算齿宽系数：由机械设计书内表12-13，取=1 接触疲劳极限：由机械设计书内图12.17（c） =720mpa =720mpa 初步计算许用接触应力：=0.9=0.9720=648 MPa （3.27）=0.9=0.9720=648 MPa由机械设计书内表12-16，取=82 mm初步计算小轮直径： （3.28）=85初步确定齿宽：b=175=85mm3.6.3，齿面接触疲劳强度计算 圆周速度V：V= （3.29）=2.61m/s=2.05 m/s精度等级:由机械设计书内表12-6 选取8级精齿轮齿数z：取=23 则=43.47 取43模数m= =85/23 =3.67由机械设计书上表12.3，取m=4则=/m =85/4=21.25取=21则=1.8921=39.69取=40使用系数；由机械设计书上表12-9 =1.25动载荷系数 ：由图12.9 =1.15齿间载荷分配系数：由表12-10先求=2/84=7982.25N （3.30） （3.31） = =1.67=0.78由此得 =1.64齿向载荷分布系数：由机械设计书上表12-11=1.40载荷系数k：弹性系数由机械设计书上表12-12 =189.8节点区域系数：由机械设计书上图12.16 =2.47接触应力最小安全系数 由机械设计书上表12.14 取值=1.05升降只有在维修等少数情况使用故使用次数按设计使用年限10，一年检修4次 h=603680=172800 h=601980=91200接触应力系数；由机械设计书上图12.18取值 许用接触应力= （3.32）=1081 MPa = =1081 MPa验算 （3.33）=681 MPa.M （3.40）=1161.59 N.M校核轴径齿轮齿根圆直径：=d-2（ha+c）m （3.41）=84-2（1+0.25）4=74 mm= （3.42）=74mm= 74mm由此可知轴颈满足要求3.8轴承寿命计算30211的主要性能参数如下基本额定动载荷:=90.8 kN基本额定静载荷：=114 kN极限转速：N0=3800 r/min (脂润滑) N0=4800 n/min（油润滑）轴承面对面安装，此前已经求出了支座反力，则轴承受力：=21554.13 N （3.43）=10375.49 N只需验证c处轴承的强度FaC=442 NFaD=0 N由于FaC/C0r=442/（1141000）=0.004Fa/Fr=442/21554.13=0.02由机械设计书上表18-7得：e=1.5=0.40Fa/Fr （3.45）符合设计要求3.8 本章小结本章完成的工作内容：通过pro/e辅助软件完成灯盘自重计算，为电机选择及后续的轴类零件校核，涡轮蜗杆设计提供依据；挂钩轴的尺寸计算及校核；电机型号选择；蜗轮蜗杆设计；直齿圆柱齿轮设计；联轴器选择；涡轮轴设计及强度校核；轴承选择及寿命校核；键选择及强度校核。 第4章 附件设计4.1挂钩装置几何形状设计灯盘到顶后自锁方案为挂钩被动翻转实现自锁，工作过程分为两个部分1.自动挂钩:灯架上升，此时挂杆在上，挂钩在下；随着灯盘继续上升挂钩碰到挂杆，在相互力的作用下挂钩旋转；灯盘继续上升，挂杆不再与挂钩接触，挂钩到恢复重力作用下的平衡状态；至此，工作人员按下电机反转按钮，电机下降，实现挂钩。 图4-1 灯架上升图 图4-2 挂钩旋转图 图4-3 挂钩恢复平衡图 图4-4 挂钩动作完成图2.自动脱钩：灯盘上升到最高处；灯盘下降；完成脱钩动作 图4-5灯盘上升图 图4-6 灯盘下降图 图4-7 脱钩动作完成图挂钩形状，挂杆与挂钩的相对位置通过cad软件辅助计算，尺寸设计合理，能够实现自动挂钩，自动脱钩。4.2 钢丝绳选用钢丝绳是由多层钢丝捻成股，再以绳芯为中心，由一定数量股捻绕成螺旋状的绳。在物料搬运机械中，供提升、牵引、拉紧和承载之用。钢丝绳的强度高、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断，工作可靠。本论文根据经验钢索选用直径为7. 7mm, 横截面积为46.54mm, 抗拉强度155kg / , ( 即1 519N/ ) , 能承受最大拉力70694.26N。现提升拉力F2=7497N. 使用中的安全系数n= 70694.26/ 7497= 9.42 8。完全符合国家有关部门规定。4.3 本章小结本章完成的工作：挂钩的形状设计及借助cad软件辅助模拟自动挂钩，自动脱钩动作；钢丝绳的选用及校核。 第5章 结论与展望5.1 论文总结 论文通过力学分析、pro/e实体建模，强度校核计算等相关手段可以得出以下结论：（1） 涡轮蜗杆，直齿圆柱齿轮，涡轮轴，挂钩上的支撑轴，钢丝绳完全能够满足升降装置在正常使用情况下的强度要求。（2） 蜗杆轴的设计是根据最小直径标准来设计，但由于蜗杆轴受到的扭矩很小，而轴的最小直径远大于轴的最小直径标准，理论上能够满足强度要求。（3） 涡轮轴上键的选择经过强度校核能够满足使用要求。轴上的轴承能够满足使用寿命要求。（4） 高架灯升降装置下部分，即电机、涡轮蜗杆、卷筒部分能够内置到灯杆内部，满足灯杆下口径500mm的尺寸要求。（5） 高架灯升降装置的电机额定功率略大装置提升灯盘所需的总功率，因此能完成灯盘升降过程。（6） 灯盘上升到顶后，挂钩在作用力作用下自动完成翻转，从而实现自动脱钩，挂钩动作。保证了装置在正常使用时钢丝绳不再受力。同时由于采用的是能够自锁的涡轮蜗杆设计，在电机无法正常运转的情况下，涡轮并不能带动蜗杆转动，从而灯盘可以停在上下行程的任意位置。装置安全得到保证。（7） 虽然所选电机转速较高，但得意于涡轮蜗杆的使用，传动比很大，最终卷筒速度19r/min，灯盘速度0.2m/s。灯盘能够以缓慢的速度上升下降，满足设计要求。5.2论文展望综上所述，本课题所研究的高架照明装置的升降系统，在机械设计方面相对于目前所使用的升降系统而言有了一定程度上的改善，能够顺利完成灯盘的升降两个运动过程，大部分零件能够满足强度要求，所有零件装配尺寸均符合设计尺寸要求。但升降装置总体性能仍然有待提高：自动挂钩装置能够自动脱挂钩动作对灯盘的运动轨迹有较强的精度要求，升降装置安装难度较高；因为只对部分零件进行校核，因此装置总体的安全性能没有完全保证。在以后的设计中希望能够改进自动挂锁装置，或者找到更合理装置，使挂锁动作更为方便。同时还应该加强高架灯照明装置的升降系统的电子控制能力和智能控制能力。对所有重要零件都要进行强度校核，保证系统安全。 致 谢光阴似箭、时光流逝，转眼之间四年本科生生活即将结束。回首过去，思绪万千。十六年的寒窗苦读，有过成功的喜悦，亦有过失败的沮丧，有太多的人和事值得记忆。首先，衷心感谢我的导师对我的谆谆教诲和悉心关怀。在我的毕业设计过程中，从论文选题、具体设计及实施，到论文的撰写与修改，每一个环节中无不凝聚着导师的汗水和心血。导师国际化的视野，前