逆向工程在复杂零件中的应用毕业论文.doc

机电控制工程系毕业设计（论文） 逆向工程在复杂零件中的应用毕业论文 目 录第二章 基本理论62.1三坐标测量设备72.1.1三坐标测量原理72.1.2种类和特点82.2三坐标测量的重定位和对称82.3数据转换92.4逆向工程的基本理论92.5逆向工程的基本流程102.6曲面造型的现状102.7 UG的简介 11第三章 饮料搅拌器桶体三坐标测量 133.1有关设备133.2硬件系统的建立133.3实验系统的确定133.4三坐标测量系统软件143.4.1常用三坐标测量划线系统的构成143.4.2 LMS主菜单143.4.3问题及测量方案18第四章 具体零件模型制作过程的过程 194.1 UG的用户界面及操作及制作工程194.2 UG的逆向造型遵循244.3搅拌器桶体整个制作过程27结束语36谢辞37参考文献38第二章 基本理论 2.1三坐标测量设备及测量原理三坐标测量机(Coordinate Measuring Machines，简称CMM)是一种三维测量设备，能将各种复杂零件表面几何形状数字化。三坐标测量机初始是作为零件加工的误差评定的一种测量工具，随着计算机技术的发展，三坐标测量机的测试过程已完全实现计算机控制，可以根据被测零件的几何外形，自动生成测量路径，特别是CAD/CAM技术在制造业的广泛采用，三坐标测量机和CAD/CAM系统的一体化。它有机地结合了数字控制技术，利用了计算机软件技术，采用了先进的位置传感技术和精密机构技术，并使之完美结合。它顺应了硬件软件化的技术发展方向，使诸如齿轮、凸轮、涡轮涡杆等以前需要专用检测设备才能完成工件，现在可用通用的三坐标测量机进行数据采集，结合相应测量、评价软件来实现专业的检测、评价功能。2.1.1测量原理根据测量要求，可把测量对象分为两类：规则几何形状和复杂形面结构。本设计中要求测量的是复杂形面结构，因此用轮廓测量，其方法为：沿表面顺序采集一系列测量点，作为描述该形面的依据。通过曲面、曲线数学处理模型，计算出该形面上任意一点的几何特性参数。三坐标测量机可同时测量尺寸和形状， 三坐标机测量时， 把被测对象作为离散点的集合， 对不同的被测量对象和要求， 通过测量从该集合中采集数目不等的若干离散点以代替该被测对象， 经过计算确定被测对象的尺寸和形状。由上述可得出工件测量的一般步骤：如图2-1对工件表面采点利用数学模型进行数据处理结果输出图2-1工件测量的一般步骤2.1.2 三坐标测量测量的种类和特点三坐标测量的种类：包括手动测量的三坐标测量，全自动的三坐标测量，三维激光扫描仪器、激光跟踪仪等等。其在精度方面激光扫描仪和激光跟踪仪比前两个要高，价格也高。随着社会的进步，现在大多数大中型企业都采用的是全自动三坐标测量和激光扫描仪，其目的是为你提高精确度，保证质量，给顾客带来更大的方便。4三坐标测量机的特点：接触式数字化设备的典型代表，它具有噪声低、精度高（可达0.5um）、重复性好等优点。但测量速度慢、效率低，对软体对象难以做精密测量，需要对测头表面损伤和测头半径进行补偿，测量数据的特点是高精度、低密度。2.2 三坐标测量重定位和对称测量数据重定位方法：对于一些较大零件，在逆向测量时一次扫描通常不能完成对整个零件的测量，需要分区进行。这样就会导致多次测量所得数据的坐标不统一，即所谓测量数据的多视拼合问题。在测量系统中，由不同次装夹位置测量得到的数据用不同的坐标系统描述，这些坐标系之间和装夹位置有严格的坐标换算关系，据此变换关系可以将不同次测量的数据点进行坐标归一，因此采用“多重点法”进行对数据的拼合。多重点法数据拼合要求的分次测量数据至少有三个可识别点。它使用方便、适用范围广，在各类系统中应用极为广泛。多重点法的基本原理是利用重合的三个（或多个）对应点，计算坐标变换矩阵，再用该变换矩阵将某次测量数据变换到另一次测量数据的坐标系中，从而实现数据的拼合。5数据的对称：如果存在两个实体或几何特征，它们对一个平面互为镜像，则定义这两个实体具有对称关系，几何特征为对称特征，同作镜像的平面称为对称平面（也可称为镜像平面）。根据对称形式，零件对称关系有形状几何完全对称和局部几何对称，对称具有下列性质：整体几何现状的物体的质心位于对称平面上；对称特征到对称平面部分区域,量探头受被测实物几何形状的干涉阻碍的距离相等；对称特征在对证平面上的投影完全重合。在逆向工程的模型重建中，根据实物对称几何特征的组成，可以将模型分为两类：具有平面对称几何特征的模型和非平面对称的几何特征（二次曲面、自由曲面等）的模型，具有平面对称特征的产品，其对称平面的建立较容易，可通过测量造型得到对称面的法矢方向和位置：而由二次曲面和自由曲面构成的对称特征模型，其对称面的建立应根据对称特性建立数学模型，通过计算求出对称面的方向位置。2.3 数据格式转换每个CAD/ CAM系统都有自己的数据格式,目前流行的CAD/ CAM软件的产品数据结构和格式各不相同,不仅影响了设计和制造之间的数据传输和程序衔接,而且直接影响了CMM 与CAD/ CAM 系统的数据通讯。经过三坐标测量仪测量后的数据点并不能直接用UG中，因为格式不相符合。每个CAD/CAM系统都有自己的数据文件，数据文件格式与每个CAD/CAM系统自己的内部数据模式密切相关。而UG对应的是IGES格式（UG还以对应其他很多格式），IGES是最通用的格式，出错机率比较少，即使转换成相应的图形有错误，也能修改，因此必须将数据点进行格式转换。2.4 逆向工程的基本理论逆向工程可以简单的定义为这样一个过程:在没有工程图纸的情况下，对实际的物体模型进行测量，通过对测量信息的分析和处理来构造其CAD模型的过程，由实际模型反求出设计模型来。所谓逆向（或反求)，是相对传统的从设计图纸(或模型)加工出实际产品来的正向过程而言的。逆向工程与传统的正向设计的根本区别在于：正向设计是由抽象的较高层次概念或独立实现的设计过渡到设计的物理实现，从设计概念到CAD模型有一个明确的过程；而逆向工程是基于一个可以获得的实物模型来构造出它的设计概念，并且可以通过对重构模型特征参数的调整和修改来达到对实物模型的逼近或修改的目的，以满足生产要求。在制造领域，逆向工程的过程是：首先测量一个已存在的零件或原型，得到它的测量数据，然后重构其CAD 模型。这个CAD 模型描述了原始物体的几何特征和其他的一些特性，并且可以用于许多其他的用途，例如分析、修改、制造和测试等。传统的正向设计与逆向工程主要差别在于，前者是从高级抽象概念到设计的明晰的物理执行过程；而后者是通过调整和修改特征参数形成物体模型的推理过程。2.5逆向工程的基本流程逆向工程的一般步骤如下：实物样件的数据采集、CAD模型重构、CAD模型分析、数控加工等。图2-2实物样件表面数字化制造系统CAD/CAM系统曲面重构分析是否在误差范围内是否图2-2逆向工程的一般步骤2.6 UGII 介绍UG由美国UGS（Unigraphics Solutions）公司开发经销，不仅具有复杂造型和数控加工的功能，还具有管理复杂产品装配，进行多种设计方案的对比分析和优化等功能。UG在航空航天、汽车、通用机械、工业设备、医疗器械以及其它高科技应用领域的机械设计和模具加工自动化的市场上得到了广泛的应用。 该软件不仅具有强大的实体造型、曲面造型、虚拟装配和产生工程图等设计功能；而且，在设计过程中可进行有限元分析、机构运动分析、动力学分析和仿真模拟，提高设计的可靠性；同时，可用建立的三维模型直接生成数控代码，用于产品的加工，其后处理程序支持多种类型数控机床。另外它所提供的二次开发语言UG/OPen GRIP，UG/open API简单易学，实现功能多，便于用户开发专用CAD系统。具体来说，该软件具有以下特点：l）具有统一的数据库，真正实现了CAD/CAE/CAM等各模块之间的无数据交换的自由切换，可实施并行工程。2）采用复合建模技术，可将实体建模、曲面建模、线框建模、显示几何建模与参数化建模融为一体。3）用基于特征（如孔、凸台、型胶、槽沟、倒角等）的建模和编辑方法作为实体造型基础，形象直观，类似于工程师传统的设计办法，并能用参数驱动。4）曲面设计采用非均匀有理B样条作基础，可用多种方法生成复杂的曲面，特别适合于汽车外形设计、汽轮机叶片设计等复杂曲面造型。5）出图功能强，可十分方便地从三维实体模型直接生成二维工程图。能按ISO标准和国标标注尺寸、形位公差和汉字说明等。并能直接对实体做旋转剖、阶梯剖和轴测图挖切生成各种剖视图，增强了绘制工程图的实用性。6）以Parasolid为实体建模核心，实体造型功能处于领先地位。目前著名CAD/CAE/CAM软件均以此作为实体造型基础。7）提供了界面良好的二次开发工具GRIP（GRAPHICAL INTERACTIVE PROGRAMING）和UFUNC（USER FUNCTION），并能通过高级语言接口，使UG的图形功能与高级语言的计算功能紧密结合起来。8）具有良好的用户介面，绝大多数功能都可通过图标实现；进行对象操作时，具有自动推理功能；同时，在每个操作步骤中，都有相应的提示信息，便于用户做出正确的选择2.7曲面造型的技术 曲面造型是计算机辅助几何设计和计算机图形学的一项重要内容，主要研究在计算机图象系统的环境下对曲面的表示、设计、显示和分析。它起源于汽车、飞机、船舶、叶轮等的外形放样工艺，由Coons、Bezier等大师于二十世纪六十年代奠定其理论基础。如今经过三十多年的发展，曲面造型现在已形成了以有理B样条曲面参数化特征设计和隐式代数曲面表示这两类方法为主体，以插值、拟合、逼近这三种手段为骨架的几何理论体系。曲面造型在目前是最难解决的一个问题之一。问题是在怎么样去处理好曲面的光滑. 曲面造型是复杂物体型面造型表达的最有效工具。从飞机、汽车、船舶的外形覆盖件和结构件的设计，家用电器、轻工产品的工业造型设计和模具设计到服装、皮鞋的三维打样和款式设计，无不需要强有力的曲面造型工具。因此，曲面造型与实体造型技术融合后功能的强弱就决定了三维数字化设计系统造型能力的强弱。三维数字化设计系统的曲面造型包括基本曲面造型、高级曲面造型、公式曲面造型和曲面编辑造型等。基本曲面造型，包括直纹面、旋转面、扫描面和裁剪平面等；高级曲面造型，包括导动面、边界面、放样面、网格面、复杂实体表面和逆向工程曲面等；公式曲面造型，包括等距面、椭球面、双曲面、抛物面以及具有特殊物理和几何意义的功能曲面等；曲面编辑面延伸和曲面求交等。曲面造型还包括支持基于特征和曲面混合造型，点云数据的逆向工程设计，从而完成零件的形状设计要求。6 对于工业应用中的复杂形状，曲面造型技术还包括以下特殊造型功能： 1）N边域的曲面填补。用N块Gregory曲面片或NURBS曲面片填充由N条边界围成的区域，使边界处光滑拼接，并满足一些其它的约束，如曲面插值某些给定的点或线。2）匹配边界的曲面校正。修改某个曲面，使其某一边界通过一给定曲线（通常为另一曲面的边界），并使修改后的曲面与原曲面的差别最小，必要时还将满造型，包括裁剪面、过渡面、曲面拼接、曲面缝合、曲间的缝合。3）广义的sweeping曲面。一条轮廓线沿一条脊线或多条脊线运动而生成曲面，轮廓线可以按照某种规律一面变形一面运动。 4）具有边界约束的NURBS曲面。最通常的一种是生成一张插值给定边界线的曲面，在此基础上，可以加上边界线上的跨阶导矢、端点处的扭矢等边界约束以增加对生成的曲面的控制能力。5）两张或多张曲面间的混合曲面生成，用于曲面间的过渡。曲面逆向建模的关键是准确把握造型师的设计理念，将模型的每一个正确特征，每条折、线、沟、槽、缝、棱，每个圆角、凸台、型孔、突起、凹陷精确地 建立起来，使整车协调、统一的风格得到最完美的体现。另外，A 级曲面的理论轮廓线一定要光顺平滑，曲面曲率均匀、连续，反射光、斜率在曲面上光形条纹要顺畅、均匀无拐点。曲面质量的检验命令一般三维软件都有，如高斯曲率、反射光、矢量斜率、截面梳妆线等。 第三章 饮料搅拌器桶体三坐标测量3.1 三坐标测量设备 计算机辅助实际条件：硬件： PC机（256M内存，64M显卡）；三坐标测量机；立式加工中心/立式数控铣床。软件： CAD/CAM软件（UGII软件）；LMS三坐标测量软件。工具书：清华同方数据库、 万方数据库、超星电子图书、三坐标测量机使用说明书、立式加工中心/立式数控铣床使用说明书、三维建模软件教材3.2 硬件系统的建立由于安装了以上软件，计算机的硬件系统对CPU、内存和显卡等有了特别的要求，根据工作要求的实际情况我采用的硬件系统配置如下：CPU： Celeron(R) CPU 2.66GHz内存： 256MB DDR硬盘： 80G显示器：SyncMASTER 788DF显卡：NVIDIA Geforce4 MX420主板：华硕光驱：三星 52X3.3实验设备的确定本课题属于逆向工程模具的设计，要对实体进行点位测量，因此要用到三坐标测量仪进行测点，测量出的所有点经各软件处理，最后在UG软件中生成图形。3.4 三坐标测量系统软件LMS系统测量软件是立科公司根据汽车、工程机械及模具制造业的测量需要，独立开发研制的。LMS软件与LIKE系列三坐标测量划线机相结合，构成了优良的三维测量划线环境。其适用领域包括：汽车车身主模型、模具、大型工程机械、水(汽)轮机叶片的制作及检测。其主要功能为：系统设置、测量操作、比较测量、空间曲线测量及处理和曲线工程测量等。3.4.1常用三坐标测量划线系统的构成LIKE系列三坐标测量划线机为水平悬臂式结构，由运行于基础平台上的三维导向机械本体、位置检测及采集系统、测头和划线头、数据处理系统四部分构成；分为单机和双机两种机型。3.4.2LMS主菜单输出计算测量划线设置LMS系统软件由、退出共5个功能块组成。滑动鼠标选择各功能键，便可进入该功能块操作。选择，计算机将退出LMS系统，回到Windows操作环境。由于模具表面形状复杂且要求精度高等，所以很多传统的检测手段来检验模具表面形状和尺寸的准确性。为提高模具的测量精度和效率，现代模具制造采用了数控三坐标测量技术。（1） 将模型外壳固定在三坐标测量机的工作平台上，确保在X、Y、Z三个方向上不能移动，打开桌面LMS三坐标测量划线系统桌面快捷图标，进入测量软件界面如图3-1所示图3-1测量软件界面图点击【测量】，进如测量软件功能界面如图3-2所示图3-2测量软件功能界面图点击【形体】，进入测量软件形体功能界面，如图3-3所示：3-3测量软件形体功能界面图点击【测点】进入测量操作系统，屏幕出现的测量操作界面如图3-4所示：图3-4测量操作界面图清N器桶体点动框，屏幕提示是否要清除记录的已测点，按确认，则N变为0，同时机床数显记录的N制也被清除，并且测头置零，这样就可以开始测点(2)用双手控制水平测量臂的X、Y、Z方向，对手机的轮廓、屏幕表面和键盘进行测点采样，并分别保存。应注意的是，保存好每一个文件后去测下一组点时应重新对零，并且使原点为同一个。测量完所有的点后，以*.LMS格式保存，测半个汽车外壳曲面上的点，另一半则通过在UG软件造型中镜像。(1) 由于LMS格式无法导入UG软件中，因此要进行文件的格式转换，先把LMS格式转换成*.DXF格式文件，转化对话框如图3-5所示图3-5文件转换对话框点击【打开】，出现如下对话框，如图3-6所示：点击【确定】后，这样变可将所测量的点导入UG软件中进行三维造型。图3-63.4.3 三坐标测量的测量中的问题及测量方案使用三坐标测量机对边界点进行测量,应考虑由于接触打滑,导致边界测量测点不准确,解决办法是内等距地测量边界内测点,构造曲面模型,通过曲面延伸计算得到边界数据,为避免延伸曲面的自交和重叠,要求:(1) 曲面边界测量点的布置应与真实边界等距,距离应尽量小一些;(2) 边界测量点的布置应当密一些、均匀;(3) 根据具体产品的外形特征采用延伸方式 。 测量方案：首先对一个模型做整体的分析，如面与面的相交线，倒角，对称等等一系列的问题做个大概的分析，并在头脑中有了初步的了解。接着就是要制定一个方案，怎么去做好测量，怎么去把实物固定不动，怎么才能能把曲面上的点清晰的测量出来，这样可以为后面的设计做好准备。对实物画线可以提高测量精度。若实体是对称的，测点也就是说要测出一半的点就可以了，另外一半可以在软件中通过对称来实现。当然找准中心线是很重要的，如果找的不好则对称出来的图形会不好看。对于测量中出现的多余点，我们可以在U G软件中除去。 解决了以上的问题，接下去就可以测量了，测量前首先要固定好实体，固定好的实体在没有测好之间是不能动的，动了所有的坐标也就变了，测量的实体也就不准确了。在测量过程中遇到还有一件事，就是在测量中，探头碰到物体斜边缘的时候，针头是会弯的，这样会给测量带来困难，准确性也会降底。所以要解决这个问题，要快到针头碰到的地方，用手去碰那个用手接触的针头，那就可以把那些比较难测的点通过这个手段就可以测出来了。在测量中若遇到需要分块测的，则需要定一个坐标原点，这样第一块测完后再测第二块时可以以该原点为基准，那么测出的几块数据就会和原来一样。测量完后通过数据转换软件转换成MasterCAM软件可以读的格式，再在MasterCAM中转换成IGES格式写出，这样得到的数据我们就可以在UG软件中用了。用三坐标测量仪的数据点，如图 3-7所示：图3-7 数据点云图 第四章 饮料搅拌器桶体制作过程的过程4.1 UG的用户界面及功能4.2 菜单及工具条由桌面快捷图标或者程序组进入UG后，首先弹出的界面即为UG初始登如图4-1所示图4-1就是用户所工作的界面菜单栏 提供了对软件的直接控制，内容有：文件、编辑、视图、插入、分析、信息、预设置、应用、窗口、帮助，工具，装配等等。工具栏 是常用菜单和命令的快捷方式，用户可自定义。每做一个零件之前都要建立一个新的文件，那样便于管理，下面就看看【文件】【新建】，如图4-2，图4-2此时在用户界面了可以建模了，这时还要打开一个建模命令，点击菜单里的【应用】【建模】，那就可以了。如图4-3图4-3在打开建模之后，用户就可以按照自己的需要把用户的自定义里命令给拿出来。点击菜单里【工具】【自定义】，那就可以了，如图4-4 图4-4此时就弹出页面如图4-5图4-5用户可以根据自己的不同要求去选择不同的命令和工具，在把这些命令放入工具栏里，那样在选择命令时就方便省时，可以提高效率。2、部件导航器 显示了零件所有特征的信息。UG的重要特点即在于参数化和特征化，特征中既包括实体特征，也包括虚的特征：基准平面和坐标系，点、线、面以及分析特征等。对于部件导航器的特征，可以直接用鼠标左键点取选择，右键点取隐藏、删除，复制，裁剪等3、菜单管理器UG的菜单管理器特征的操作基本上都是通过选择一个命令后，在提示出来要做什么，一级一级的进行下去的。菜单管理器包含许多的下级菜单、弹出菜单及对话框等。如图4-6 ，我选的是一个圆柱的命令，后就弹出一个对话框，接着也是一样，通过选择提示来完成所要做的事。图4-6接着就又弹出4-7图，就这样一级一级的下去直到命令提示结束为止。 图4-74、视图 如图4-8 图4-8 5、 鼠标的使用NX默认系统使用三键鼠标，三键功能分别为：左键：选取中键：执行系统确定或放大，缩小，还可以旋转右键：弹出智能交互菜单注意鼠标的使用只能用与NX，用与UG就不一样了啊。6、编辑 如图4-9 图4-9隐藏在这里是NX中是一个常用的命令，可以把一些不需要的东西隐藏掉的，还有就是特征这个命令，可以修改做的尺寸，定位等，是一个比较常用的一个命令，也起着很重要的作用。4.2 UG的逆向造型遵循 ：点线面体的一般原则一 、测点 测点之前规划好该怎么打点，由设计人员提出曲面打点的要求。一般原则是在曲率变化比较大的地方打点要密一些，平滑的地方则可以稀一些。二 、连线 (1)点整理 连线之前先整理好点，包括去误点、明显缺陷点。同方向的剖面点放在同一层里，分型线点、孔位点单独放一层，轮廓线点也单独放一层，便于管理。通常这个工作在测点阶段完成，也可以在UG软件中完成。一般测量软件可以预先设定点的安放层，一边测点，一边整理。(2)点连线 连分型线点尽量做到误差最小并且光顺。因为在许多情况下分型线是产品的装配结合线。连线要做到有的放矢，根据样品的形状、特征大致确定构面方法，从而确定需要连哪些线条，不必连哪些线条。选点间隔尽量均匀，有圆角的地方先忽略，做成尖角，做完曲面后再倒圆角。 (3)曲线调整 因测量有误差及样件表面不光滑等原因，连成spline的曲率半径变化往往存在突变，对以后的构面的光顺性有影响。因此曲线必须经过调整，使其光顺。调整中最常用的一种方法是Edit Spline,选Edit pole选项，利用鼠标拖动控制点。但必须注意的是，无论用什么命令调整曲线都会产生偏差，调整次数越多，累积误差越大。误差允许值视样件的具体要求决定。三、构面构面方法的选择要根据样件的具体特征情况而定。最常用的是Though Curve Mesh，将调整好的曲线用此命令编织成曲面。Though curve mesh构面的优点是可以保证曲面边界曲率的连续性，因为Though curve mesh可以控制四周边界曲率（相切），因而构面的质量更高。而Though curves 只能保证两边曲率，在构面时误差也大。假如两曲面交线要倒圆初学逆向造型的时候，两个面之间往往有“折痕”，这主要是由这两个面不相切所致。解决这个问题可以通过调整参与构面（Though curve mesh）曲线的端点与另一个面中的对应曲线相切，再加上Though curve mesh 边界相切选项即可解决。只有曲线相切才能保证曲面相切。 当实体是规则的，可以直接从线通过拉伸成体，不用遵循：点线面体的一般原则，可以直接用点线体。四、构体 做一个简单曲面时,直接用点云构面(from point cloud) 更方便。但是大多数情况下构面误差较大; 经常用的还有桥接(Bridge) 命令,它用来消除面与面之间是一个交替进行的过程。曲面建成后,可以利用UG软件的分析检查模块ANALYZE或对生成的曲面着色,进行曲面曲率检查。当一张曲面不光顺时,可求此曲面的分割片,调整这些分割片使其光顺,再利用这些分割片重新构面,效果会好些,这是常用的一种方法。的空隙。在构建曲面的过程中,有时还要再加连一些线条用于构面。连线和构面构面还要注意简洁实用。图4-10、图4-11、图4-12 是对我们组曲面三坐标测量仪所测的点进行连线和构面的实例。图4-12 是根据实物原型对所求得曲面进行拓展后的曲面。7图4-10根据实物原型对所求得曲面进行拓展后的曲面(3) 造体当外表面完成后,接下来就要构建实体模型。 图4-11中可以采用以下几种方法造型:1) 对于结构简单的零件,用体素或扫描特征成型。2) 用简单或复杂在UG的实体作布尔运算,从而生成复杂的实体。3) 用前面所求得的曲面去切割已有的实体,从而得到具有所需形状表面的实体。4) 如果难以一次性地生成复杂曲面体,可以分别生成几个必要的复杂曲面、同时作出必要的起闭合作用的曲面或平面,然后将这些表面缝合起来生成实体。最后再进行产品结构设计,如加强筋、安装孔等,最后通过装配完成三维实体模型。图4-124.3搅拌器桶体的整个制作过程（1）创建模型曲面（1）单击工具栏【文件】【导入】【DXF/DWG】，如图4-13所示。图4-13文件导入界面接着出现对话框如图4-14所示。然后导入所测的一组点，同样把其它所测点也导入UG软件中，并选择同一原点，在单击工具栏中【应用】【建模】，载入后的点后的对话框图 4-14如图4-15和图4-16所示： 图4-15点云 图4-16部分点云图(1) 载入后要把模型各部分的点连成曲线，单击基准工具栏命令，出现如下对话框如图4-17所示图4-17画圆、圆弧对话框此时可以用鼠标来确定曲面上的三点就可以定下一条曲线，如图4-18 图4-18点连成线示意图这样就可以把所有的点连接成曲线了。 3)曲线建立后，开始构建体。单击基准工具栏中图标，对曲线进行拉伸。 如图4-19、4-20所示。图4-19拉伸特征对话框图4-20 拉伸成体图示 然后用、命令对实体进行裁剪、倒角。如图4-21所示图4-21 裁剪后的实体 拉伸出来多个实体，进行合并，对称的进行复制就可得到如图4-22、4-23所示的图形图4-22 多个实体和并后图示图4-23 裁剪、和并后图示 (4)然后对图4-27的模型进行抽壳处理，如图4-24、4-25所示。 图4-24 抽壳特征对话框 图4-25 抽壳后实体再经过经过一些细节处理就就可以得到如图4-25所示完整的零件图。图4-25 完整的零件图(5)最后把其它的部件装配上去就得到完整的装配图，如图4-26图4-26 完整的装配图(6)最后对造出的零件进行精度分析,分别从零件的五个地方进行分析如图4-27、4-28、4-29、4-30、4-31、4-32所示。图4-27 精度分析对话框图4-28图4-29图4-30 图4-31 图4-3结束语 我们处在一个科学技术飞速发展的时代,反求工程与CAD 造型、数据处理以及加工模具制造技术等多项技术一起形成了一个以快速成型技术为核心,包括相对完善的技术体系快速成型制造技术RP&M) 。它的产生是计算机技术、数控技术、激光和新材料等最新技术集成的结果。用U G 软件做逆向设计是比较耗时的，而且在点云的处理和构建片体方面，都不如专业逆向软件（如Surfacer、Rapidform等）方便。但是