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文档简介
FUJI伺服（SMART轻惯量）的接线图一、 编码器的接线 （配线采用双绞屏蔽线）驱动器侧CN2 电机侧插头P5 1 7 P5 M5 2 8 M5+SIG 5 4 +SIG-SIG 6 5 -SIG外壳 3 FG二、 动力线的接线驱动器侧 电机侧插头U 1 1 UV 2 2 VW 3 3 W地 4 地 三、 相关参数设置参数号推荐值含义备注PA1.0310指令脉冲方式输入脉冲为方向脉冲,集电极开路形式PA1.0616384电子齿轮比分子此参数值固定，调整时不修改这个值。PA1.075电子齿轮比分母此参数值固定，调整时一般不修改这个值。PA1.08800旋转一周脉冲输出数伺服电机转一圈 脉冲输出个数PA1.1311伺服整定模式通过半自动调节PA1.1440负载惯性力矩比负载惯量/电机惯量PA1.1517自动增益1此值越大，响应加快，过大会振动PA2.771面板初始显示面板显示速度PA3.0350CONT3 输入清除偏差注：设置好参数请重新上电。四、 操作说明线路连好之后即可上电，如果没有出现报警就可进行参数的设定。上电后面板显示：PSOF1.按MODE/ESC键多次直到面板上显示：PA012.按ENT 键1秒以上，面板显示：P1.013.按ENT键1秒以上进行1号参数的设定，按键改变值的大小，想移位时按SHIFT/ENT键。改好数值后按ENT键1秒以上，显示值闪烁，闪烁停止时表明参数值成功写入。4.按MODE/ESC返回。5.按键，面板显示：P1.02，重复第三步的操作设定2号参数。6.以同样的方法设定其它参数。7.全部参数设完之后请务必先关掉电源，然后重新上电。这样所改的参数才会生效，重新上电后面板上显示：0000。注：对于45位参数的显示分为两部分，H表示高位，L表示低位。例：NO.01参数值16684在参数中显示为“H16”连续按三下ENT后，显示“ L684” ，设定时按ENT选择位的位置；NO.02号参数也是如此，显示分别为“H00”和“L050”。如何进行参数的初始化按MODE/ESC键多次，直到面板上显示：Fn01,再按或键直到显示：Fn07，按ENT键1秒以上，面板显示：PA.1n,按ENT键，显示GO,再按ENT键执行参数的初始化，完成后面板显示：donE。按MODE/ESC键退出，断电后再重新上电。再把参数设置一遍即可。注意
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