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文档简介

一个简单的AdamsMATLAB联合放置实例新浪微博robpark_罗/目的：建立一个简单的AdamsMATLAB联合仿真程序，对联合仿真有一个直观的了解，熟悉建立联合放置的步骤。实例内容：本实例建立一个滑块，这个滑块由matlab给定位移进行驱动。程序位置：F:selfprogramadamsco_adams_matlabStep1：在adams中启动控制模块Step2：建立模型建立一个中心在原点的滑块，添加运动副（移动副）和运动（针对移动副的运动），具体添加方法不详述，如下图所示：Step3：创建adams系统输入输出变量Adams的输入变量是指matlab输出至adams的变量，这里是指驱动位移Adams的输出变量是指adams输出至matlab的变量，这里是adams中位移传感器测量的滑块的位移。输入变量：输入变量因为是matlab给定，因此值为0输出变量为滑块的位移：DX( cm, MARKER_3)为滑块的质心cm到地面点MARKER_3的距离，其中DX为位移函数。Step4：将输入变量与运动驱动关联起来由step3可知，建立的输入变量只有名称，值为0，因此，现在还并不知道这个输入变量是用来干什么的，因此，必须将这个变量与运动驱动关联起来。对运动MOTION_1进行编辑，让函数值为：VARVAL(displace_input)，该函数的意思就是这个运动的值由系统变量displace_input给定。Step5 导出控制系统模型至此，点击ok后，即会生成几个文件：Step6：建立matlab模型打开matlab，将matlab工作文件夹设置为上述产生的文件夹：在matlab命令行内输入产生的m文件：test_02，然后输入who, 然后输入adams_sys，便会弹出一个mdl模型，把两个红色框删除：Step7：建立模型如下Step8：设置模型：点击a
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