S120调试故障排除.doc

S120调试故障排除F7902：Motor stalledFunction diagrams (see SINAMICS S120/S150 List Manual) 6730 Current control 8012 Torque messages, motor blocked/stalledOverview of important parameters (see SINAMICS S120/S150 List Manual) p1744 Motor model speed threshold stall detection p1745 Motor model fault threshold value stall detection p1755 Motor model without encoder, changeover speed p1756 Motor model changeover speed hysteresis p2178 Motor stalled delay time调试时将绞车停滞延迟时间P2178从0.176修改为0.85对于转盘来说必须使扭矩门限值P2174大于零，否则会报F7902F7900:Motor BlockFunction diagrams (see SINAMICS S120/S150 List Manual)8012 Torque messages, motor blocked/stalledOverview of important parameters (see SINAMICS S120/S150 List Manual)p2175 Motor blocked speed thresholdp2177 Motor blocked delay time对于RT来说由于转盘倒转的问题存在所以必须屏蔽此故障将R2175设置为零即可。F31118：Encoder 1: Speed difference outside the tolerance range For an HTL/TTL encoder, the speed difference has exceeded the value in p0492 over several sampling cycles. 现场在绞车高速时报过此故障。解决方法将P0492放大至200。 调试时的注意事项：（对于STARTER） 1. 对于4.1版本的STARTER来说在基本配置完成后需要选择逆变器ConfigurationMotor dataMotor/control parameters中的Complete calcaulation并点击 Edit 。然后再将Project下载至CU320中。上线后必须将逆变器的P10参数由原来的Motor commissioning（3）改为Ready（0）。2. 当基本配置下载完成后如再需要修改某些参数必须在online模式进行修改，测试完成后必须Copy RAM to ROM 和 LOAD CHANGES TO PG/PC。3. 在向CF卡下载文件的时候不可断电，如下载时出现意外情况导致CF不能正常工作。CF卡中有”KYES”， ”Siemens”， ”User”三个文件夹，”User”中保存用户数据，需使用读卡器将USER/SINAMICS/DATA文件清