教你如何使用STM32建立工程.doc

YYYtechSTM32实例建立文件夹：GPIO_TEST存放整个工程项目在该项目文件夹下建立子文件夹存放不同类别的文件：Obj：存放工程文件Out：存放编译输出文件Sorce：存放源代码文件打开KEIL3：这个时候显示的应该是上次使用过的工程。新建工程：把该工程存放在刚刚建立的Obj子文件夹下：点击保存后弹出选择器件窗口，选择STM32F103RB器件（选择使用器件型号）点击确定后弹出：这个时候选择“是”，工程建立成功：工程管理：（这个对于项目的运行没有必要性，只是为了方便项目的管理）在工程上右键，选择弹出如下工程文件管理窗口：经过操作，建立如下文件夹有备使用，这个可以根据个人编程习惯处理。新建源文件：保存：保存在Sorce子文件夹下，注意文件名为gpio_test.c，一定要有C后缀。把该文件添加到工程：编写代码：/*/ 作者：JingYong/ 时间：2007/12/14/*/*main文件，GPIO操作，完成最简单的IO操作实验，就是控制LED灯4个LED分别对应PC的6、7、8、9引脚。4个LED流水显示*/#include stm32f10x_lib.hGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;void LED_Init(void)RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);void LED_TurnOn(u8 led)void Delay(vu32 nCount) for(; nCount != 0; nCount-);main()/RCC_Configuration();LED_Init();while(1)GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);Delay(0x8ffff);GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);Delay(0x8ffff);GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);Delay(0x8ffff);GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);Delay(0x8ffff);GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_11);Delay(0x8ffff);GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_11);Delay(0x8ffff);GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_12);Delay(0x8ffff);GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_12);Delay(0x8ffff);注意：在这里用到了RCC和GPIO的库函数，所以必须把这两个函数加入工程。关于固件库函数在文件夹：C:KeilARMRV31LIBSTSTM32F10x 为了不在操作过程中避免改变KEIL文件夹下的库函数，可以固件函数库放到其他文件夹下，如：E:jyworkSTMWxlStm32LABlibrary其中stm32f10x_lib.c文件是整个库的一些定义，是必须要的。加入后的工程为：这里，如果有的人觉得不知道使用了哪些库函数，不晓得添加哪些库文件进入工程，有个最简单的办法就是添加所有的固件库函数到工程，为了方便可以直接添加：C:KeilARMRV31LIBST路径下的STM32F10xR.LIB文件进入工程：在编译之前还应该对工程选项做写设置，当然，这些设置也可以在工程建立后马上进行。打开选项窗口：最上面的第一个标签是器件选择：由于在工程建立的时候已经进行了器件的设定，这里不用操作。但是如果想改变器件，可以在这里操作。第二个标签为目标设置，这里正确的设置为可以采用默认。第3个标签为输出设置，正确的设置界面如下：选择输出文件存放路径为：Out子文件夹最后设定后的界面为：倒数第2个标签为DEBUG调试设定 默认状态为软件调试和ULINK2，这里选择硬件调试和ULINK1。点击设置：可以看见ULINK1的信息：不同的ULINK上面的信息是不一样的。设置后的界面如下：其中选中了只为了进入调试状态后直接进入主函数。最后一个标签是程序下载设定：这里仍然选择ULINK1并点击后面的设置进行必要的设置：点击添加Add：选择正确的器件添加最后的界面如下：最后选中了复选框，是希望程序下载后之后开发板自动复位并运行。设置完这些后就可以编译并下载或调试程序了。编译：下载：程序在这里已经能正常运行了。程序分析：这里只是简单的对GPIO进行操作，既是操作LED灯，首先来看LED的原理图：稍微知道一点点硬件的人应该都能看明白的，GPIOC9/10/11/12四个IO分别接了一个LED，并且是输出高电平点亮。毫无疑问，要点亮这几个LED，首先要对GPIOC进行初始化：void LED_Init(void)RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);第1行为对开GPIOC时钟，这是因为GPIO都是挂在APB2总线上的存储影射，详细信息看技术手册：RCC_APB2PeriphClockCmd函数的详细代码见文件stm32f10x_rcc.c。void RCC_APB2PeriphResetCmd(u32 RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)功能就是设置APB2总线上的外设状态。这里是设置允许GPIOC（RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);第二句就是设置需要初始化的引脚为：GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;第3句为设置引脚的输出/输入模式为：GPIO_Mode_Out_PP；第四句为：IO口的速率为：GPIO_Speed_50MHz;第5句是调用GPIO口初始化函数初始化GPIOC要理解25句函数必须对库文件stm32f10x_gpio.c进行分析。GPIO库函数简单说明：函数名称功能描述GPIO_DeInit重新初始化外围设备GPIOx相关寄存器到它的默认复位值GPIO_AFIODeInit初始化交错功能(remap, event control和 EXTI 配置) 寄存器GPIO_Init根据GPIO_初始化结构指定的元素初始化外围设备GPIOxGPIO_StructInit填充GPIO_初始化结构（GPIO_InitStruct）内的元素为复位值GPIO_ReadInputDataBit读指定端口引脚输入数据GPIO_ReadInputData读指定端口输入数据GPIO_ReadOtputDataBit读指定端口引脚输出数据GPIO_ReadOtputData读指定端口输出数据GPIO_SetBits置1指定的端口引脚GPIO_ResetBits清0指定的端口引脚GPIO_WriteBit设置或清除选择的数据端口引脚GPIO_Write写指定数据到GPIOx端口寄存器GPIO_ANAPinConfig允许或禁止 GPIO 4 模拟输入模式GPIO_PinLockConfig锁定GPIO引脚寄存器GPIO_EventOutputConfig选择GPIO引脚作为事件输出GPIO_EventOutputCmd允许或禁止事件输出GPIO_PinRemapConfig改变指定引脚的影射GPIO_EMIConfig允许或禁止GPIO 8 和 9 的EMI 模式拓展实验：在上面LED灯流水显示的基础之上加上按键程序，首先来看看按键的原理图：当然这个原理图也是相当之简单的，不用读解释了，唯一注意的是OK键与其他三个键的区别是按下为高电平，其余三个按下为低电平。加入后的完整清单如下：/*/ 作者：JingYong/ 时间：2008/4/24/*/*GPIO操作，完成最简单的IO操作实验，用按键控制LED灯闪烁*/#include stm32f10x_lib.hGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/键盘定义#define KEY_OK GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) #define KEY_DOWN GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1)#define KEY_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2)#define KEY_ESC GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3)/LED初始化void LED_Init(void)RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);/按键初始化void KEY_Init (void) GPIO_InitTypeDef gpio_init;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);/延迟函数void Delay(vu32 nCount) for(; nCount != 0; nCount-);/主函数main()/RCC_Configuration();LED_Init();KEY_Init ();while(1)if(!KEY_ESC)while(!KEY_ESC);GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);Delay(0x8ffff);GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);Delay(0x8ffff);else if(!KEY_UP)while(!KEY_UP);GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);Delay(0x8ffff);GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);Delay(0x8ffff);else if(!KEY_DOWN)while(!KEY_DOWN);GPIO_SetBit