电子科技大学微机实验报告(含思考题)河畔下的哈】实验3.doc

实验三 ARM汇编实现串口通信实验 1.掌握ARM 的串行口工作原理。 2.学习编程实现ARM和PC机的UART通信。 3.掌握ARM裸机下汇编语言编程方法。 1.学习串行通信原理，了解串行通信控制寄存器。 2.编程实现ARM 和计算机之间的串行通信。 1、ARM汇编基础 2、ARM处理器通用IO口的操作 ? 硬件：ARM嵌入式开发平台，PC 机一台，并口线，串口线，JTAG板 ? 软件：RVDS，H-JTAG 1异步串行IO 异步串行方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。数据的各不同位可以分时使用同一传输通道，因此串行IO 可以减少信号连线，最少用一对线（输入，输出）即可进行。 2串口通信流程 串口通信就是读写寄存器的操作，通过配置相关寄存器，查询寄存器就可以操作串口通信。需要配置的寄存器有系统时钟，UART行控制寄存器，UART控制寄存器，UART FIFO控制寄存器，UART MODEM控制寄存器，UART波特率控制寄存器；需要查询的寄存器是发送/接收状态寄存器。 1. 打开CodeWarrior for RVDS，建立一个工程，通过查S3C2440处理器手册的UART通信寄存器，serialcommutication.s文件中添加代码实现串口通信传输 2. 设置工程配置选项，Language Setting-Realview Assembler和Realview Compiler中的Architecture设置为ARM920T，配置RVDS下的连接器Linker-Realview Linker中的RO Base为0x30000000 3. 编译和调试工程。 4. 连接PC和实验板的并口，串口；并口连接至ARM的JTAG口，串口连接至COM PORT口；打开电源；打开H-JTAG程序（。 5. 点击调试器Dubeg-Run，运行程序，打开超级终端，在开始-程序-附件-通讯里打开超级终端，使用COM1，设置波特率115200，8位数据位，无奇偶校验，1位停止位，无数据流控制。 6. 从键盘输入数据，观察超级终端是否打印出字符。如有正确的字符打印，则通信成功。 实验程序： ;* SerialCommunication Experiment* ;相关寄存器地址定义 CLKDIVN EQU 0x4C000014 ;CLKDIVN for PCLK and FCLK CAMDIVN EQU 0x4C000018 ;CANDIVN ULCON0 EQU 0x50000000 ;UART line control register 0 UCON0 EQU 0x50000004 ;UART control register 0 UFCON0 EQU 0x50000008 ;UART FIFO control register 0 UMCON0 EQU 0x5000000C ;UART modem control register 0 UBRDIV0 EQU 0x50000028 ;UART baud rate divisor register 0 UTRSTAT0 EQU 0x50000010 ;UART TX/RX status register 0 UTXH0 EQU 0x50000020 ;UART transmit buffer register 0 URXH0 EQU 0x50000024 ;UART receive buffer register 0 MPLLCON EQU 0x4C000004 ;MPLL control register GPHCON EQU 0x56000070 ;GPIO F control register GPHUP EQU 0x56000078 ;GPIO F pull-up register AREA SerialCommunication,CODE,READONLY ENTRY ldr r2,=MPLLCON ;设置MPLL为0x00076022 FCLK=Mpll=(2*m*Fin)/(p*(2的s次方), Fin=16.9344MHz ; m=(MDIV+8), p=(PDIV+2), s=SDIV mov r3,#0x22 mov r4,#0x00076000 ADD r3,r3,r4 str r3,r2 ldr r2,=CLKDIVN ; CLKDIVN 设置为 0x03, PCLK=FCLK/4 mov r3,#0x03 str r3,r2 ldr r2,=CAMDIVN ; CLKDIVN 设置为 0x0200, PCLK=FCLK/4 mov r3,#0x200 str r3,r2 ldr r2,=ULCON0 ; ULCON0 设置为 0x03, 含义是正常操作模式,无校验,停止位1,8个数据位 mov r3,#0x03 str r3,r2 ldr r2,=UCON0 ;UCON0 设置为 0x05 表示发送、接收数据都使用查询方式 mov r3,#0x05 str r3,r2 ldr r2,=UFCON0 ;UFCON0 设置为 0x00 为不使用 FIFO mov r3,#0x00 str r3,r2 ldr r2,=UMCON0 ;UMCON0 设置为 0x00 为不使用流控 mov r3,#0x00 str r3,r2 ldr r2,=UBRDIV0 ;UBRDIV0 设置为36,含义为 波特率设为 115200, 由下面公式算得:UBRDIVn = (int)(PCLK/bps*16)-1 ;其中 PCLK =66.68MHz mov r3,#36 strh r3,r2 ldr r2,=GPHCON ;UART0 set to rxd and txd ldr r3,=0xa0 str r3,r2 ldr r2,=GPHUP ;pull up ldr r3,=0x0f str r3,r2 ;-填写代码实现串口传输- C_UTRSTAT00 ldr r2,=UTRSTAT0 ldr r3,r2 add r3,r3,#1 CMP r3,#0 beq C_UTRSTAT00 C_UTRSTAT01 ldr r2,=UTRSTAT0 ldr r3,r2 add r3,r3,#2 cmp r3,#0 beq C_UTRSTAT01 ldr r2,=UTXH0 ldr r3,=URXH0 ldr r4,r3 str r4,r2 B C_UTRSTAT00 END 1. 查看相关寄存器，思考怎么配置UART时钟信号和UART配置寄存器？ 答：设置mellcon寄存器的值可以设置时钟，改变ulcon的值可以配置UART配置寄存器。 2. 修改串口传输函数，使其在超级终端中输入“Enter”回车键后，输出“回车”加“换行”。（“回车”和“换行”对应的ASC码分别为0x0d和0x0a）. 答：函数修改为： C_UTRSTAT00 ldr r2,=UTRSTAT0 ldr r3,r2 add r3,r3,#1 CMP r3,#0 beq C_UTRSTAT00 C_UTRSTAT01 ldr r2,=UTRSTAT0 ldr r3,r2 add r3,r3,#2 cmp r3,#0 beq C_UTRSTAT01 ldr r2,=U