理论力学试卷 武汉理工大学.doc

考试试题纸（A卷）课程名称理论力学 班级 题号一二三四五六七八九十总分题分备注:学生不得在试题纸上答题(含填空题、选择题等客观题)一、图示结构由折杆AB和EC组成，各杆自重不计，A、E处为铰链，B、C为链杆约束。已知：P=8kN ,q1kN/m，M2 kN.m，L=1m。求：支座A、B、C的约束反力。（15分）CBF3030A二、重量为G的物块C放置在与水平面成30的斜面上，重量为P=2G的均质杆AB的B端搭在物块C上（不计物块C的几何尺寸），A端为固定铰支座，杆与物块C间摩擦不计。物块C与斜面间的摩擦因素为f= 。若在物块C上作用一平行斜面力F，当物块C平衡时，试求力F的最小值。（15分）三、平行四边形机构中，各机构均在同一平面内运动，曲柄O1A的转动方程为1=t/18rad,动点M沿圆弧的运动规律为s=BM弧长=t2 cm, B为起点。已知:O1A=18cm,AB=36cm,R=18cm。求t=3s时，点M的绝对速度和绝对加速度.（15分）。 60CBAVa四、曲柄滑块机构中，曲柄AB=L，连杆BC=L，在某瞬时，滑块的速度为V，加速度为a 。求：在该瞬时，曲柄AB的角速度与角加速度。（15分）五、如图机构所示，已知:沿地面作纯滚动的均质轮A质量为1.5m，半径为R，其上作用有一常力偶矩M=2mgR；均质轮C质量为m，半径为r；重物B质量为m；动滑轮D的质量、绳的质量及轴承处的摩擦不计。与轮A相连的绳段与水平面平行。试求：1）重物B上升的加速度；2）EH段绳索张力。（15分） OBA45六、AB杆长为L，重为P，用两根等长的绳子挂于O点，设绳与杆间的夹角为=450，求：当突然剪断绳OB时，AB杆的角加速度和绳子OA的张力。（12分）oFEDCyxBAF七、五根长度相同的柱形匀质连杆，各重W，与固定边AB形成正六边形，如图所示，设在水平连杆EF的中点施加力F，以维持平衡，试用虚位移原理求力F的大小。（注：用其它方法求解不得分）（13分） 考试试题纸（B卷）课程名称理论力学 班级 2006级72学时各专业 题号一二三四五六七八九十总分题分备注:学生不得在试题纸上答题(含填空题、选择题等客观题)ABCD3一.已知重力、 ，不计摩擦及B、C处的滑轮重量，若系统在图示位置平衡，试求：（1）AC绳的倾角；（2）地面D处的支承反力；（3）力和的大小应满足的关系。 （15分）AB30二.物体A重P=10kN，受软绳与弹簧的拉力和杆的反作用力而平衡，如物体A与杆间的静滑动摩擦因数为=0.5，物体B重W=50kN，试求平衡时弹簧的拉力S的范围。（15分）RM三.小环M套在移动的T形杆和半径为R的固定半圆环上, 已知图示瞬时(=30)T形杆向右的速度和加速度的大小分别为和, 求此时小环M的绝对速度和绝对切向加速度。 （15分）BA四.滑块B以匀速度=2m/s沿铅垂槽向下滑动，通过连杆AB带动轮子A沿水平面作纯滚动。设连杆AB长0.8m，轮子半径0.2m，当AB与铅垂线成30时，求：（1）AB杆的角速度；（2）滚子的角速度；（3）A点的加速度。（15分）C五.径为，质量为m的均质圆柱体，沿着倾角为的粗糙面滚下（纯滚）。求：（1）圆柱体质心C的加速度；（2）斜面对圆柱体的法向反力和摩擦力。 (15分) ABC 六.水平光滑面上的物体A质量为m；均质轮B质量为2m，半径为R；均质圆柱体C质量为3m，直径为R。细绳一端固定于B，绕过柱C和轮B后连接物体A。系统初时静止，试求：物体A移动距离S时的速度、加速度。MPQ（15分）七.如图所示，杆AB与OC在C处铰接。且AC = BC = OC ，系统在力P、Q和力偶矩M的作用下平衡。试用虚位移原理求力偶矩M和力P、Q的关系。 （10分）武汉理工大学考试题（ 卷）B C M q A 450 D课程名称 理论力学 专业班级 考试时间 2008.1.231、 图示结构中，AB=BC=L，CD=L，AB上作用均布载荷q，BC 上作用集中力偶 M=qL2, 不计杆重，求A处的约束力。R r Q A 2、 图示鼓轮重Q=200N，用细绳吊起物块A，墙面光滑，地面与轮的静滑动摩擦系数f = 0.2，R=2r，求：物块A的重P=100N时，轮受的摩擦力；鼓轮保持平衡时可吊起的物块最大重量Pmax。ABva R6003、 半径为R的半圆柱在水平地面运动，顶杆AB置于半圆柱上。图示位置时，半圆柱速度为v，加速度为a，=600，求此时顶杆AB的速度和加速度。600B DA C4、图示机构中，ABCD，AB=CD=L。已知AB定轴转动的角速度和角加速度分别为和，求图示位置时CD杆的角速度和角加速度。6002r5、均质圆柱由细绳缠绕放置于600的斜面上，如图所示。圆柱与斜面间的摩擦系数为f =0.2，圆柱质量为m，半径为r，求绳子的拉力和圆柱的角加速度。BCA6、图示两均质轮质量均为m，半径为r，细绳跨过轮B连接质量为m的物块A和轮心C。若轮与地面、轮与绳间不打滑，求系统自由释放后物A的加速度和轮C所受摩擦力。 F BAC7、图示结构中，AB、BC长a，弹簧原长l0，刚度为k，连接与两杆的中点。不计杆重与摩擦，用虚位移原理求杆在图示位置平衡时的主动力F。理论力学考试题一 填空题（）1 平面任意力系向一点简化后得到一个力和一个力偶，则该力系的最后合成结果是。3如图所示绕线轮在倾角为的斜面上质心O沿斜面下滑距离为s。绳拉力的功所做，摩擦力所做的功。4如图所示，圆盘做纯滚动，已知圆盘的半径为，某瞬时轮心的速度为，加速度为，则该瞬时圆盘最高点的加速度大小等于。5小球A重G，以两细绳AB和AC挂起，如图所示。现在把绳AB突然剪断，此瞬时绳AC的拉力。6如图所示滑块A重为，可在滑道内滑动，匀质杆AB与滑块用铰链连接，重为、长为。已知滑块沿滑道的速度为，杆AB的角速度为。当杆与铅垂线的夹角为时，系统的拉格朗日函数为二 计算题1如图所示悬臂梁与梁铰接于，尺寸和荷载如图，不计梁重，试求、处的约束反力。2如图所示铰接四边形机构中，杆以匀角速度绕轴转动，杆AB上有一套筒C，此筒与杆CD相铰接，机构各部件都在同一铅直面内。求当时杆CD的速度和加速度。3如图所示曲柄连杆机构中，曲柄OA长20cm，以匀角速度转动，连杆AB长100cm，求在图示位置时连杆的角速度与角加速度。4在倾角为的固定斜面上，有质量为 m的滑块A，通过绳索绕过定滑轮B、动滑轮C 后与固定点D相连，如图所示。设滑轮B、C 皆为均质圆盘，质量均为M，半径均为R。滑块A与定滑轮之间的那段绳与斜面平行，其余两段绳沿铅直方向，略去摩擦及绳的质量，系统从静止开始运动。求：1 滑块A沿斜面下降的加速度；2 系在滑轮B、C之间的那段绳的张力。 ABCD 5 6根等长的均质杆，将其端点铰接成一个六边形机构，如题8-9图所示悬挂于铅垂平面内，AB绳过上、下杆的中点，已知杆长为a，绳长为b，杆重为G。试求绳的张力。（用虚位移原理求解）理论力学考试题一、 理论概念题（）1. 力的作用线与轴斜交时，则有（1） （2） （3） （4） 2. 试指出图中的二力杆和零杆。3. 如图所示，长方体棱长为、，力沿，力对轴之矩。4. 如图所示，在光滑斜面上，静止着重量均为的、两物块，绳与斜面平行，则绳的张力为：（1） （2） （3） （4） 5. 如图所示滑块A重为，可在滑道内滑动，匀质杆AB与滑块用铰链连接，重为、长为。已知滑块沿滑道的速度为，杆AB的角速度为。当杆与铅垂线的夹角为时，系统的动能为6. 小球A重G，以两细绳AB和AC挂起，如图所示。现在把绳AB突然剪断，此瞬时球的加速度（并且在图上画出方向。一 计算题5. 某三角拱，左右两个半拱在C由铰链连接，约束和载荷如图所示，如果忽略拱的重量，求支座A和B的约束反力。2如图(a)所示，均质圆柱A的质量为m，半径为r，在外圆上绕以细绳。绳的一端B固定不动，将圆轮从初始位置无初速释放。试求当圆轮的质心C下落了高度h时，质心的速度和绳子的张力。（）3. 如