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第三章 模糊推理3.1 模糊推理一、模糊条件语句(一)模糊语言1模糊语言定义带有模糊性的语言。如“小王很年轻”、“今天是个好天气”等。定义:由4个参数U、T、E、N描述的系统,即L=(U,T,E,N)其中:U语言主体的全体,即论域。T词或项的模糊集合,称为项集合,分为原子词与合成词,原子词如:人、狗,黑,快、美丽等不可再分解;合成词如:红花,可分解成“红”、“花”两个原子词。E名词记号间的连接总和,称其为对T的嵌入集合。T是E的模糊子集。E对T有:即词对T的隶属函数定义在闭区间0,1之内。N是E对U的模糊关系。称其为命名关系,有: 即隶属函数是两个变量的函数。例:设为单词“高个子”,为成年男子的身高(cm),则有:=0.2=0.5=0.9=12语言变量 以自然语言中的字或句,而不是以数做值的变量,如:年龄、大小、高低、快慢等。定义:语言变量由一个五元体(N,U,T(N)、G,M)来表征,其中:(1)N是语言变量名称,如年龄、大小等。(2)U是N的论域。(3)T(N)是语言变量值X的集合,其中每个X都是论域U上的模糊集合,如:T(N)=T(年龄)=“很年轻”+“年轻”+“中年”+“较老”+“很老”=(4)G是语法规则,用于产生语言变量N的值X的名称,研究原子词构成合成词后词义的变化,并求取其隶属函数,如:否定词“非”的隶属函数:连结词“或”的隶属函数:连结词“与”的隶属函数:修饰词“极”、“非常”、“相当”、“比较”、“略”、“稍微”的隶属函数:、上述加重或减弱语气的词可视为一种模糊算子,其中“极”、“非常”、“相当”称为集中化算子,“比较”、“略”、“稍微” 称为散漫化算子,二者统称为语气算子。例:查德在论域U=0,100岁内给出了“年龄”的语言变量值“老”的模糊子集隶属函数为:现以60岁为例,通过隶属函数分别计算它属于“极老”、“非常老”、“相当老”、“比较老”、“略老”、“稍微老”的程度为:=0.41=0.64=0.757=0.845=0.89=0.946(5)M是语义规则,根据语义规则给出模糊子集X的隶属函数。(二)模糊语句1模糊直言语句句型:“是”是对象的名称。是论域U上的一个模糊子集。例:“是非常小”是一个模糊直言语句,其中模糊子集“非常小”可由论域U=1,2,3,4,5上的模糊子集求得,即:=2模糊条件语句常用句型:(1)若“则”型,记为if then 。例如:对加热炉的炉温控制者,控制策略为“若温度偏低,则增加燃料量”。和为不同论域上的模糊集合。(2)若“则否则”型,记为if then else 。例如:控制策略为“若温度偏低,则增加燃料量, 否则减少燃料量”。和为同一论域上的模糊集合,与、的论域不同。(3)若“且则”型,记为if and then 。反映双输入单输出的一种控制策略。例如:控制策略为“若温度偏低(),且温度有继续下降趋势(),则增加燃料量”()。、分属三个不同的论域。(4)复杂控制策略双输入双输出:若“且则则”if and then else 双输入三输出:若“且则则则”if and then else else 二、模糊推理 推理方式:直接推理、演绎推理、归纳推理、类比推理等。(一)假言推理假言推理属于演绎推理,是最常用的一种方法。基本规则: 若A,则B; 如今A; 结论B。例:A为“小王住院”,B为“小王生病”,如今“小王住院”为真,结论“小王生病”也真。(二)模糊推理1模糊假言推理上述命题A、B是指精确事件,若在模糊情况下,与为模糊命题,代表模糊事件,不能用传统的形式逻辑中的假言推理方法进行推理,查德提出了以下近似推理理论。若“则”型,记为if then 设和是两个各自具有基础变量和的论域,其中模糊集合及的隶属函数分别为及。又设是论域上描述模糊条件语句“若则”的模糊关系,其隶属函数为:模糊关系可写成:其中E为代表全域的全称矩阵。近似推理情况下的假言推理逻辑结构:若则; 如今; 结论。其中表征合成推理规则,算符“”代表合成运算。推理合成规则是假言推理的近视推广。例:设论域=和=上的模糊子集=及=,上的模糊关系为“若小,则大”(即若则)。求通过模糊假言推理确定,与“为较小”即与模糊集合=对应的模糊集合。解:(1)计算模糊关系,即:=(2)由已知及模糊关系的合成运算,求:=与=0 0 0 0.5 1相比较,可得出: =。2模糊条件推理(1)若“则”型,模糊条件语句“if then ” 的模糊条件推理即为上述推理过程。(2)若“则否则”型,模糊条件语句“if then else ”的模糊条件推理设是论域上的模糊子集,及是论域上的模糊子集,则“if then else ”在论域上的模糊关系为:基于推理合成规则,根据模糊关系求得与已知模糊集合对应的模糊集合为:(3)若“且则”型,模糊条件语句“if and then ” 的模糊条件推理设、和分别是论域、和上的模糊子集(一般、是模糊控制器的输入模糊集合,是其输出模糊集合,双输入单输出系统,常用,如图。例如是过程误差信号论域上的模糊子集,、是其误差变化率信号论域上的模糊子集、是其模糊控制器输出信号论域上的模糊子集),则“if and then ”所决定的为三元模糊关系,即:其中为由模糊关系矩阵构成的维列向量,和分别为模糊集合和的论域元素数目。(注意: 是变成维列向量符号)基于推理合成规则,根据模糊关系求得与给定输入模糊集合及对应的输出模糊集合,即为:其中为由模糊关系矩阵构成的维行向量。(注意: 是变成维行向量符号)例:设论域=、=、=,已知模糊集合:=,=,=, 试确定模糊条件语句“if and then ”所决定的模糊关系,并计算由给定输入模糊集合:=及=决定的输出模糊集合。解:(1)计算模糊关系(a)计算与的笛卡儿积(取小原则):(b) 将
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