舞台灯光的PLC控制.doc

舞台灯光的PLC控制摘要：随着科技的发展，无论在日常生活中，还是在工农业发展中，PLC具有广泛的应用。PLC的一般特点：抗 干扰能力强，可靠性极高、编程简单方便、使用方便、维护方便、设计、施工、调试周期短、易于实现机电一体化。PLC总的发展趋势是：高功能、高速度、高集成度、大容量、小体积、低成本、通信组网能力强。本舞台灯电路采用PLC为控制核心，具备开启和全部停止功能，这是一种PLC控制的自动灯光音响控制系统。应用此控制系统能显著提高劳动效率，减少劳动强度。关键词：高集成度、通信组网、舞台灯、PLCThe stage lighting control of PLC Abstract:With the development of technology, whether in daily life, or in the industrial and agricultural development, PLC has a wide range of applications. PLC general features: anti-interference ability, high reliability, programming simple and easy to use, easy to maintain, design, construction, commissioning period is short, easy to implement macaronis. PLC general trend is: high-performance, high speed, high integration, high-capacity, and small size, low cost, communications networking capability. The stage lighting circuit PLC as the control center, with open and all stop function, which is a PLC controlled lighting audio control systems. Application of this control system can significantly increase labor productivity, reduce labor intensity.Keywords: High level of integration, Communication network, Stage lights, PLC目 录前言1第一章 绪论21.1 可编程控制器的概述21.1.1 PLC的起源21.1.2 PLC的发展21.2 PLC的定义及特点21.2.1 可编程控制器21.2.2 PLC的特点：31.3 舞台灯的发展31.4 毕业设计内容安排4第二章 S7-300系列PLC的配置及组态52.1 S7-200系列PLC的基本硬件组成52.1.1 S7-300的结构特点52.1.2 S7-200的硬件组态52.2 S7-200的 IO地址组态62.2.1 CPU模块62.2.2 本机I/O与扩展I/O的地址分配62.2.3 模拟量的应用62.3 PLC控制舞台灯系统的任务要求122.4 PLC控制舞台灯系统输入/输出分析132.5 PLC控制舞台灯系统的硬件组态132.6 PLC控制舞台灯系统的I/0分配表13第三章 S7-200的指令系统及编程153.1 STEP 7的指令结构153.2 PLC控制舞台灯系统的程序17第四章 模拟软件S7-PLCSIM调试程序264.1 S7-PLC模拟软件S7-PLCSIM简介264.1.1 S7-PLCSIM的特性简介264.1.2 S7-PLCSIM的使用方法264.2 PLC控制舞台灯系统的调试28结束语34致 谢35参考文献36iii无锡科技职业学院毕业设计（论文） 基于HNC-21M3数控系统的机床强电控制柜设计与制作前言在PLC诞生之前，工业控制设备的主流品种是以继电器、接触器为主体的控制装置。继电器、接触器是一些电磁开关，后来随着工业自动化程度的不断提高，使用继电器电路构成工业控制系统的缺陷不断地暴露出来，在20世纪6070年代，社会的进步要求制造出小批量、多品种、多规格、低成本、高质量的产品以满足市场需要，不断的提出改善生产机械功能的要求。加上当时电子技术已经有了一定的发展，于是人们开始寻求一种以存储逻辑代替接线逻辑的新型工业控制设备，这就是我们现在所说的PLC。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采用了严格的抗干扰技术，具有很高的可靠性，从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点以减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低，此外，PLC带有故障电路的自我检测功能，出现故障时可及时发出报警信息。PLC控制的自动灯光音响控制系统。应用此控制系统能显著提高劳动效率，减少劳动强度。32第一章 绪论1.1 可编程控制器的概述1.1.1 PLC的起源虽然PLC问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模、超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通信技术的不断进步，PLC也迅速发展，其发展过程大致分为三大阶段：早期的PLC（20世纪60年代末到70年代中期）。早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。这时的PLC多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时控制等。1.1.2 PLC的发展中期的PLC发展（20世纪70年代中期到80年代中、后期）。在70年代，微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。美国、日本、德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元（CPU）。近期的PLC（20世纪80年代中、后期至今）。进入80年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC所采用的微处理器的档次普遍提高。而且，为了进一步提高PLC的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。这样使得PLC软、硬件功能发生了巨大变化。1.2 PLC的定义及特点1.2.1 可编程控制器可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置”。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。1.2.2 PLC的特点：1、可靠性高。PLC的MTBF一般在4000050000h以上，有的在10-20万h，且均有完善的自诊断功能。2、结构形式多样，模块化组合灵活。有固定式适于小型系统或机床，组合式适于集控制系统。最少的PLC只有6点，而AB的ControlLogix系统的容量达128000点。3、功能强大。PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。4、编程方便。控制具有极大灵活性。PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。5、适应工业环境。适应高温、振动、冲击和粉尘等恶劣环境以及电磁干扰环境。6、安装、维修简单。与DCS相比，价格低。PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。7、当前PLC产品紧跟现场总线的发展潮流。1.3 舞台灯的发展随着科学技术的发展以及人民生活水平的提高，在现代生活中，彩灯作为一种装饰，既可以增强人们的感观，起到广告宣传的作用，又可以增添节日气氛，为人们的生活增添亮丽，用在舞台上增强晚会灯光效果。随着电子技术的发展，应用系统向着小型化、快速化、大容量、重量轻的方向发展PLC技术的应用引起电子产品及系统开发的革命性变革。语言作为可编程逻辑器件的标准语言描述能力强，覆盖面广，抽象能力强，在实际应用中越来越广泛。在这个阶段，人们开始追求贯彻整个系统设计的自动化，可以从繁重的设计工作中彻底解脱出来，把精力集中在创造性的方案与概念构思上，从而可以提高设计效率，缩短产品的研制周期。整个过程通过EDA工具自动完成，大大减轻了设计人员的工作强度，提高了设计质量，减少了出错的机会。本论文设计了一个舞台灯系统，它多用于酒吧，舞台的闪烁灯。系统采用可编程控制器（PLC）做控制，采用工业通用组态软件“组态王”设计控制界面，并最终完成直观方便的控制效果。1.4 毕业设计内容安排（1）完成输入和输出分析；（2）完成本毕业设计硬件组态和I/0分配表；（3）完成本毕业设计梯形图控制程序设计；（4）完成控制程序调试；（5）完成WinCC画面调试。第二章 S7-300系列PLC的配置及组态2.1 S7-200系列PLC的基本硬件组成S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。2.1.1 S7-300的结构特点（1）允许在程序中立即读写I/O；（2）允许子在程序扫描周期中中断使用（3）允许为运行模式编辑和执行状态分配处理时间；（4）允许设置停止模式下的数字量输出状态。（5）允许设置模拟量输出值。（6）允许定义掉点模式存储区。（7）对数字量输入进行过滤。（8）允许对模拟量输入加滤波器。（9）允许捕捉窄脉冲。2.1.2 S7-200的硬件组态S7-200的编程元件： （1）输入继电器I；（2）输出继电器Q ；（3）辅助继电器M（或称为位存储器）；（4）外部输入寄存器 PI ；（5）外部输出寄存器PQ ；（6）定时器T(共5种)；（7）计数器C (共3种)；（8）8数据块寄存器DB；（9）本地数据寄存器L。2.2 S7-200的 IO地址组态2.2.1 CPU模块CPU 221/222/224/226 集成I/O点：10/14/24/40点；程序空间409624576B。最大DI/DO 256/256点；最大AI/AO 35/32点；最多7个扩展模块。定时器/计数器256/256点；高速计数器4/6点30kHz，2点20kHz高速输出；模拟电位器1/2个，实时钟，1/2个RS-485接口；4点输入中断，2个定时中断 (1255ms)。CPU 224XP：2AI、1AO，2通信口，高速输入200kHz、高速输出100kHz。 PPI、MPI、自由通信口协议和PROFIBUS点对点协议；使用STEP 7-Micro/WIN 32编程软件。2.2.2 本机I/O与扩展I/O的地址分配2.2.3 模拟量的应用1、模拟量扩展模块接线图及模块设置2、模拟量扩展模块的寻址3、模拟量值和A/D转换值的转换模拟量扩展模块接线图及模块设置EM235是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。下面以EM235为例讲解模拟量扩展模块接线图，如图2-1。图2-1图2-1演示了模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X和X；对于电流信号，将RX和X短接后接入电流输入信号的“”端；未连接传感器的通道要将X和X短接。对于某一模块，只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量程和分辨率。EM235的常用技术参数如表2-1：表2-1 EM235的常用技术参数模拟量输入特性模拟量输入点数4输入范围电压（单极性）010V 05V 01V 0500mV 0100mV 050mV电压（双极性）10V 5V 2.5V 1V 500mV 250mV 100mV 50mV 25mV电流020mA数据字格式双极性 全量程范围-32000+32000单极性 全量程范围032000分辨率12位A/D转换器模拟量输出特性模拟量输出点数1信号范围电压输出 10V电流输出020mA数据字格式电压-32000+32000电流032000分辨率电流电压12位电流11位表2-2说明如何用DIP开关设置EM235扩展模块，开关1到6可选择输入模拟量的单/双极性、增益和衰减。表2-2 DIP开关设置EM235扩展模块说明表EM235开关 单/双极性选择增益选择衰减选择SW1SW2SW3SW4SW5SW6ON单极性OFF 双极性OFF OFF X1OFF ONX10 ONOFF X100ONON无效ONOFF OFF 0.8OFF ONOFF 0.4OFF OFF ON0.2由上表可知，DIP开关SW6决定模拟量输入的单双极性，当SW6为ON时，模拟量输入为单极性输入，SW6为OFF时，模拟量输入为双极性输入。SW4和SW5决定输入模拟量的增益选择，而SW1，SW2，SW3共同决定了模拟量的衰减选择。根据上表6个DIP开关的功能进行排列组合，所有的输入设置如表2-3：表2-3 输入设置单极性满量程输入分辨率SW1 SW2SW3 SW4 SW5 SW6 ONOFFOFFONOFFON0到50mV 12.5V OFFONOFFONOFFON0到100mV 25V ONOFFOFFOFFONON0到500mV125uA OFFONOFFOFFONON0到1V 250VONOFFOFFOFFOFFON0到5V1.25mV ONOFFOFFOFFOFFON0到20mA 5AOFFONOFFOFFOFFON0到10V 2.5mV 双极性满量程输入分辨率SW1 SW2SW3SW4SW5SW6ONOFF OFF ONOFF OFF 25mV 12.5V OFF ONOFF ONOFF OFF 50mV 25VOFF OFF ONONOFF OFF 100mV 50V ONOFF OFF OFF ONOFF 250mV 125VOFF ONOFF OFF ONOFF 500 250VOFF OFF ONOFF ONOFF 1V 500V ONOFF OFF OFF OFF OFF 2.5V 1.25mV OFF ONOFF OFF OFF OFF 5V 2.5mV OFF OFF ONOFF OFF OFF 10V 5mV 6个DIP开关决定了所有的输入设置。也就是说开关的设置应用于整个模块，开关设置也只有在重新上电后才能生效。输入校准模拟量输入模块使用前应进行输入校准。其实出厂前已经进行了输入校准，如果OFFSET和GAIN电位器已被重新调整，需要重新进行输入校准。其步骤如下：A、切断模块电源，选择需要的输入范围。B、接通CPU和模块电源，使模块稳定15分钟。C、用一个变送器，一个电压源或一个电流源，将零值信号加到一个输入端。D、读取适当的输入通道在CPU中的测量值。E、调节OFFSET（偏置）电位计，直到读数为零，或所需要的数字数据值。F、将一个满刻度值信号接到输入端子中的一个，读出送到CPU的值。G、调节GAIN（增益）电位计，直到读数为32000或所需要的数字数据值。H、必要时，重复偏置和增益校准过程。EM235输入数据字格式图2-2给出了12位数据值在CPU的模拟量输入字中的位置图2-2可见，模拟量到数字量转换器（ADC）的12位读数是左对齐的。最高有效位是符号位，0表示正值。在单极性格式中，3个连续的0使得模拟量到数字量转换器（ADC）每变化1个单位，数据字则以8个单位变化。在双极性格式中，4个连续的0使得模拟量到数字量转换器每变化1个单位，数据字则以16为单位变化。EM235输出数据字格式图2-3给出了12位数据值在CPU的模拟量输出字中的位置：图2-3数字量到模拟量转换器（DAC）的12位读数在其输出格式中是左端对齐的，最高有效位是符号位，0表示正值。模拟量扩展模块的寻址每个模拟量扩展模块，按扩展模块的先后顺序进行排序，其中，模拟量根据输入、输出不同分别排序。模拟量的数据格式为一个字长，所以地址必须从偶数字节开始。例如：AIW0，AIW2，AIW4、AQW0，AQW2。每个模拟量扩展模块至少占两个通道，即使第一个模块只有一个输出AQW0,第二个模块模拟量输出地址也应从AQW4开始寻址，以此类推。图2-4演示了CPU224后面依次排列一个4输入/4输出数字量模块，一个8输入数字量模块，一个4模拟输入/1模拟输出模块，一个8输出数字量模块，一个4模拟输入/1模拟输出模块的寻址情况，其中，灰色通道不能使用。图2-4模拟量值和A/D转换值的转换假设模拟量的标准电信号是A0Am（如：420mA），A/D转换后数值为D0Dm（如：640032000），设模拟量的标准电信号是A，A/D转换后的相应数值为D，由于是线性关系，函数关系Af（D）可以表示为数学方程：A（DD0）（AmA0）（DmD0）A0。根据该方程式，可以方便地根据D值计算出A值。将该方程式逆变换，得出函数关系Df（A）可以表示为数学方程：D（AA0）（DmD0）（AmA0）D0。具体举一个实例，以S7-200和420mA为例，经A/D转换后，我们得到的数值是640032000，即A04，Am20，D06400，Dm32000，代入公式，得出：A（D6400）（204）（320006400）4假设该模拟量与AIW0对应，则当AIW0的值为12800时，相应的模拟电信号是6400162560048mA。又如，某温度传感器，1060与420mA相对应，以T表示温度值，AIW0为PLC模拟量采样值，则根据上式直接代入得出：T=70（AIW06400）2560010可以用T 直接显示温度值。某压力变送器，当压力达到满量程5MPa时，压力变送器的输出电流是20mA，AIW0的数值是32000。可见，每毫安对应的A/D值为32000/20，测得当压力为0.1MPa时，压力变送器的电流应为4mA，A/D值为（32000/20）46400。由此得出，AIW0的数值转换为实际压力值（单位为KPa）的计算公式为：VW0的值(AIW0的值6400)(5000100)/(320006400)100（单位：KPa）2.3 PLC控制舞台灯系统的任务要求打开开关1、音乐响，1号灯亮。2、1秒后2、6、7、15号灯亮。3、1秒后3、5、8、14号灯亮。4、1秒后4、9、13号灯亮。5、1秒后10、11、12号灯亮。6、2秒后除1号灯外全灭。7、1秒后2、3、4、5、6号灯亮。8、1秒后7、8、9、10、11、12、13、14、15号灯亮。9、2秒后除1号灯外全灭。10、1秒后除1号灯外全闪烁5秒，1次/秒。11、2秒后循环第二步到第十步。2.4 PLC控制舞台灯系统输入/输出分析（1）输入：启动按钮，停止按钮。（2）输出：1号灯，2号灯，3号灯，4号灯，5号灯，6号灯，7号灯，8号灯，9号灯，10号灯，11号灯，12号灯，13号灯，14号灯，15号灯，音响。2.5 PLC控制舞台灯系统的硬件组态本系统的硬件组态如图2-5所示图2-5 硬件组态图2.6 PLC控制舞台灯系统的I/0分配表PLC控制舞台灯系统的I/0分配见表2-4。表2-4 PLC控制舞台灯系统的I/0分配表输入/输出电器元件I/0地址作用输入启动按钮I1.0启动系统停止按钮I0.0停止系统输出音 响Q4.0控制音响1号灯Q4.1控制1号灯2号灯Q4.2控制2号灯3号灯Q4.3控制3号灯4号灯Q4.4控制4号灯5号灯Q4.5控制5号灯6号灯Q4.6控制6号灯7号灯Q4.7控制7号灯8号灯Q5.6控制8号灯9号灯Q5.7控制9号灯10号灯Q5.0控制10号灯11号灯Q5.1控制11号灯12号灯Q5.2控制12号灯13号灯Q5.3控制13号灯14号灯Q5.4控制14号灯15号灯Q5.5控制15号灯第三章 S7-200的指令系统及编程3.1 STEP 7的指令结构（1）指令组成在STEP 7中，根据采用的程序编辑器（LADSTLFBD）不同，有梯形逻辑指令LAD，语句指令STL和功能块图指令FBD。（2）位逻辑指令位逻辑指令包含位逻辑运算指令、定时器指令、计数器指令和位测试指令等。可以使用位逻辑指令扫描布尔（BOOL）操作数的状态，通过“与（AND）”、“或（OR）”、“异或（XOR）”及其组合操作实现逻辑操作。逻辑操作结果（RLO）用于赋值、置位/复位布尔操作数，也控制定时器和计数器的运行。 （3）位逻辑运算指令位逻辑运算指令是对“0”或“1”的操作数进行扫描，经过相应的位逻辑运算，将逻辑运算结果“0”或“1”送到状态字的RLO位。 标准触点指令标准触点指令是指“与”及“与非”指令、“或”及“或非”指令、“异或”及“异或非” 指令 。标准触点：动合（常开）：常闭（动断）： 输出指令：逻辑串输出指令（输出线圈）：中间输出指令： 跳变沿检测指令RLO 跳变沿检测指令：RLO正跳沿检测 RLO负跳沿检测 （4）计数器指令 计数器用来累计输入脉冲的个数，主要由一个16位的预置值寄存器、一个16位的当前值寄存器和一个状态位组成。这儿介绍的是普通计数器指令，高速计数器另有专用指令。计数器的使用和定时器类似。S7-200 PLC计数器指令，如表3-1所示。表3-1 计数器结构图指令的表达形式加计数器指令减计数器指令加减计数器指令CTU C，PTCTD C，PTCTUD C，PT操作数的泛围及类型C：（WORD）常数C0C255CU、CD、LD、R（BOOL）I，Q，V，M，SM，S，T，C，L，能流PT：（INT）IW，QW ，VW，MW，SMW，T，C ，SW、LW，AC，AIW， *VD，*LD ，*AC，常数（5）定时器指令 定时器用于计时控制，每个定时器有一个16位的当前值寄存器，一个16位的设定值寄存器及一个状态位。定时器指令用来规定定时器的功能。表3-2为S7-200 PLC定时器指令表。3条指令规定了三种不同功能的定时器。表3-2定时器指令指令的表达形式接通延时定时器有记忆接通延时定时器断开延时定时器TON T，PTTONR T，PTTOF T，PT操作数的范围及类型T：（WORD）常数T0T255IN：（BOOL）I，Q，V，M，SM，S，T，C，L，能流PT：（INT）IW，QW ，VW，MW，SMW，T，C ，LW，AC，AIW， *VD，*LD ，*AC，常数3.2 PLC控制舞台灯系统的程序（1）按下启动按钮I0.1，系统启动。（2）辅助继电器M0.1控制音响启动，T1运行2秒。（3）辅助继电器M0.1控制1号灯亮。（4）T2得电，2号灯的控制。（5）T3得电，三号灯的控制。（6）T4得电，4号灯亮。（7）T3得电 5号灯亮。（8）T2得电，6号灯亮。（9）T2得电，7号灯亮。（10）T3得电，8号灯亮。（11）T4得电，9号灯亮。（12）T5得电，10号灯亮。（13）T5得电，11号灯亮。（14）T5得电，12号灯亮。（15）T4得电，13号灯亮。（16）T3得电，14号灯亮。（17）T2得电，15号灯亮第四章 模拟软件S7-PLCSIM调试程序4.1 S7-PLC模拟软件S7-PLCSIM简介S7-PLCSIM模拟软件是在STEP-7环境下，不用连接任何S7系列的PLC（CPU或I0模板），而是通过仿真的方法运行和测试用户的应用程序。S7-PLCSIM提供了简单的界面，可以用编程的方法（如改变输入的通断状态，输入值的变化）来监控和修改不同的参数，也可以使用变量表（VAT）进行监控和修改变量。 4.1.1 S7-PLCSIM的特性简介（1）S7-PLCSIM的功能是很强的，可以使用STEP-7的所有工具监控和调整模拟PLC的性能，通过S7-PLCSIM，STEP-7的工作过程与真实的PLC相比，差别很小。 （2）在SIMATIC Manager中的按钮可以自动接通或断开模拟过程。单击模拟按钮 ，可打开S7-PLCSIM软件及模拟的CPU，当S7-PLCSIM软件运行时，可自动地连接到模拟的CPU上。（3）在模拟的CPU上运行程序，可代替S7-300或S7-400 的CPU模板。（4）通过创建变量表，可以存取模拟PLC的输入输出存储器、累加器和寄存器中的数据。也可以通过符号地址存取存储器数据。（5）可以选择定时器自动运行，或者手动置位复位。可以对各个定时器进行单独复位或一起复位。（6） 同真实的CPU模板一样，在S7-PLCSIM中可以改变CPU的操作方式（STOP、RUN、RUN-P），另外在S7-PLCSIM中还提供了一个暂停（Pause）功能，允许用户暂停CPU工作，而不影响程序的状态。（7）可以利用模拟PLC的中断组织块OBs的功能测试程序特性。（8）通过对输入输出存储器、位存储器、定时器和计数器的操作，可以记录一系列的事件，并且可以回放使之自动进行程序测试。 4.1.2 S7-PLCSIM的使用方法（1）打开“SIMATIC Manager”。（2）选择菜单命令“Options”“Simulate Modules”，以启动S7-PLCSIM（默认的MPI地址为2）。S7-PLCSIM的窗口画面如图4-1所示。图4-1 S7-PLCSIM的窗口画面图（3）打开要模拟的项目和程序。（4）选择菜单命令“PLC”“Download”，将要模拟的程序块下载到模拟的PLC中。（5）根据提示：“Do you want to load the system data?”（是否下载系统数据？），如果不想下载硬件配置到模拟的PLC中，选择“No”；如果想下载硬件配置到模拟的PLC中，选择“Yes”。 （6）在S7-PLCSIM的窗口画面中，工具栏由三部分组成： 标准工具栏 插入观察对象工具栏 各个图标的意义如下： ：插入输入变量：插入输出变量：插入位存储器：插入定时器：插入计数器：插入通用变量：插入嵌套堆栈 ：插入累加器和状态字：插入数据块地址寄存器：垂直插入通用的位变量 CPU模式工具栏各个图标的意义如下：单次扫描。：连续扫描。：暂停。：下一次扫描。：复位程序中所有的定时器。（7）CPU操作开关观察对象这个操作开关与真实的CPU的操作开关的作用是相同的，可以进行运行（RUN）和停止（STOP）等操作，并且有对应的指示灯表示其工作状态，如图4-2所示。 图4-2 CPU操作开关图4.2 PLC控制舞台灯系统的调试第一步：点击RUN-P开始，将I1.0打勾再去除即启动舞台灯系统,相对应的Q4.0、Q4.1打勾，如图4-3所示：图4-3 舞台灯启动图第二步：定时器T2动作，对应的Q4.2、Q4.6、Q4.7、Q5.5打勾，如图4-4所示：所示：图4-4 定时器T2动作图第三步：定时器T3动作，对应的Q4.3、Q4