FANUC 0i-MC加工中心基本操作.doc

11 FANUC 0i-MC加工中心基本操作111 FANUC 0i-MC加工中心面板操作VMC600型FANUC 0i-MC加工中心是南通科技集团公司开发的中档位加工中心，具有较高的刚性，切削功率较大的特点。机床采用全封闭罩防护，16把刀的斗笠式刀库，自动换刀，快速方便。主要构件刚度高，床身立柱、床鞍均为稠筋，封闭式框架结构。如图4-44所示，主要规格参数：(mm)工作台面尺寸： 800400三向最大行程(XYZ)： 610/410/510主轴转速范围： 80-8000rpm快速移动进给： 15000mm/min定位精度： 0.005重复定位精度： 0.003机床净重： 6000kg外形尺寸： 250026302550图4-44 VMC600型FANUC 0i-MC加工中心屏幕软键FANUC 0i-MC 机床控制面板FANUC 0i-MC CNC控制面板FANUC 0i-MC屏幕显示区图4-45 FANUC 0i-MC系统面板FANUC 0i-MC数控系统面板分为3个区，分别是CNC控制面板区，机床控制面板区（包含控制器接通与断开）和屏幕显示区，如图4-45所示。CNC控制面板如图4-46所示，各按键功能见表4-1；机床控制面板如图4-47所示，各按键功能见表4-2。图4-46 CNC控制面板键名称功能说明O9地址、数字输入键输入字母、数字和符号SHIFT上档键上档切换到小字符EOB段结束符号键每条语句结束后加“；”POS加工操作区域键显示加工状态界面PROG程序操作区域键显示程序界面OFS/SET参数操作区域键显示参数和设置界面SYSTEM系统参数键设置系统参数MESSAGE报警显示键显示报警内容CSTM/GR图像显示键显示当前的走刀轨迹INSERT插入键编程时插入字符ALT替换键编程时替换字符CAN回退键编程时回退清除字符DELETE删除键删除程序及字符INPUT输入键输入各种参数RESET复位键复位数控系统HELP帮助键获得帮助信息页面变换键程序编辑时翻页光标移动键移动光标表4-1 CNC控制面板各键说明图4-47 机床控制面板主要按键或档位功能说明方式选择有编辑、自动、MDI、手动、手轮、快速、回零、DNC和示教共9个档位， 进给倍率进给速度的修调主轴倍率主轴速度的修调控制器通电数控系统上电控制器断电数控系统断电程序启动程序启动进给保持程序停止进给、主轴保持转速机床复位机床准备程序保护锁定位置时防止程序及系统参数的修改急停紧急停止手动轴选X、Y、Z、IV在“手动”或“回零”档位时轴移动的选择，IV表示第四轴手动“”，“”在“手动”或“回零”档位时轴移动的方向， 快速倍率只对G0/G28/G30有效跳步程序执行到“/”时跳过单步仅执行一条语句空运行以系统设定的进给速度运行，原程序进给率无效Z轴锁定Z轴锁定无机械运动，X、Y轴可以运动机床锁定X、Y、Z、IV轴均被锁定选择停程序执行到M01时停止程序重启程序重新从某个断点开始执行表4-2机床控制面板主要按键及档位功能说明开机操作步骤： 1）检查机床各部分初始状态是否正常，包括润滑油液面高度、气压表等。2）合上机床右侧的电气总开关。3）按下机床控制面板上的“控制器接通”按钮，系统进入自检，约3分钟后进入开机界面。4）按箭头提示方向旋开“急停”按钮，按下“机床复位”按钮。5）将方式选择旋到“回零”档位。6）回参考点：依次按下手动轴选的“Z、”、“Y、”，“X、”6个按钮，Z、Y、X三个方向分别回零，在POS加工操作界面，可以看到机床坐标系MCS的X=0、Y=0、Z=0，表示各轴回零完成，如图4-48所示。图4-48 回零操作 注：回零一定要先从Z轴开始，先抬起Z轴，避免撞刀，回零过程中机床控制面板上的回零指示灯会闪烁，必须等到常亮以后才能执行下一个轴的回零，这一点和SIEMENS 有所不同， SIEMENS的3个轴可以同时回零的，而FANUC不行，必须一个一个轴分别回零。程序的编辑与传输将机床控制面板的“方式选择”打到“编辑”档位，按下CNC控制面板的“PROG”键，将屏幕切换到程序管理界面，按下“列表”对应的软键，可以看到仅有系统保存的一条程序O9001，该程序不可删除与修改。FANUC系统的特点是程序名均以O开头，其中为四位数字，如图4-49所示。图4-49 程序管理界面新建程序步骤：1）在图4-49界面输入O，比如“O0001”，按下“INSERT”，即可进入到程序编辑界面；再按下“EOB”键和“INSERT”键，将分号加上去，变成“O0001；”。2）输入每条语句，比如：“G54G90G0Z100”，每条语句结束后一定要记得按下“EOB”键，“EOB”键的作用就是再每条语句后面加一个分号“；”。3）编辑每行语句直到结束。打开已有的程序步骤：1）在图4-49界面输入将要打开的程序O，比如“O0001”，按下键中的任何一个，即可打开该程序。程序的编辑：1）插入漏掉的字符：例：在语句“G2 X123.456 Y234.567 F100”的阴影除插入字符“R50”；将光标移动到Y234.567处输入R50，按下“INSERT”键，语句即变成“G2 X123.456 Y234.567 R50 F100”2）删除错误的字符：未按下“INSERT”键，直接用“CAN”键删除。按下“INSERT”键，已经将错误字符输入到内存中，此时，将光标移动到错误处，按下“DELETE”键删除。3）替换错误的字符将光标移动到错误处，按下“ALT”键替换。删除内存中某个程序的步骤：1）在图4-49界面输入将要删除的程序O，比如“O0001”，按下“DELETE”键,即可删除该程序。删除内存中所有的程序的步骤：1）在图4-49界面输入将O9999，按下“DELETE”键，即可删除内存所有程序。删除内存中指定范围程序的步骤：1）在图4-49界面输入“OXXXX，OYYYY”，（XXXX代表将要删除程序的起始号，YYYY代表将要删除程序的终了号）按下“DELETE”键，即可删除内存编号从OXXXX-OYYYY的所有程序。程序的传输步骤：（传输的文件256K）1）电脑方：双击电脑桌面图标“，启动传输软件NCSentry，打开所要传输的文件名，比如4-1A.NC，如图4-50所示。图4-50 NCSentry传输软件界面2）在窗口的左侧，将程序名O0000修改为O0001，注意不要与内存原有的程序名重复。3）机床方：在图4-49界面，按下“操作”对应的软键，按下软键后翻，按下“读入”对应的软键，按下“执行”，可见屏幕下方“LSK”闪烁，等待接收数据。4）电脑方：单击图标，单击“Start”，进行程序发送，如图4-51所示。图4-51程序的传输程序的模拟仿真步骤：1）按下机床控制面板的“空运行”、“Z轴锁定”或者“机床锁定”键。2）在PROG程序管理界面，打开要运行的程序，将所有换刀指令前加上跳步符“/”。3）按下机床控制面板的“跳步”键，按下“程序启动”键开始加工。4）按下CNC控制面板的CSTM/GR键，查看刀路轨迹。程序的自动运行步骤：1）将机床控制面板的“方式选择”打到“自动”档位。2）在PROG程序管理界面，打开要运行的程序，确保当前不是第一把刀，如果是，则在T1M06指令前加上跳步符“/”。3）按下机床控制面板的“跳步”键，按下“单步”、“选择停”，将主轴倍率打到100，进给倍率打到10以下，快速倍率25，按下“程序启动”键开始加工4）程序开始自动运行，缓慢下刀，发现问题应及时按下“进给保持”，然后用“RESET”键复位，停机检查；若没有问题，则取消“单步”，将进给倍率恢复到正常，快速倍率回复到100，开始加工。5）首件试切时应按下“选择停”，即M01有效，程序执行到换刀指令时自动停下，若要重新运行，再次按下“程序启动”即可。112 FANUC 0i-MC加工中心的对刀操作FANUC系统的对刀与SIEMENS有明显的不同，加工中心与数控铣床的对刀也有较大的差别，以FANUC 0i-MC系统加工中心为例，基本的对刀操作步骤如下:步骤：1）准备工作：按照第二章步骤将工件毛坯装夹好，用锁刀座将刀具总成安装好，注意编号T1：立铣刀、T2：钻头、T3：立铣刀、T4：球刀，注意装刀高度。2）将机床控制面板的“方式选择”打到“MDI”档位，在“PROG”界面输入“T1M6；”按下“程序启动”，开始换刀，将刀库当前刀位转到第一把刀刀位。若此时已经在第一把刀刀位时，报警灯会亮，则按下“RESET”键复位。3）将机床控制面板的“方式选择”打到“手动”或“手轮”档位，左手拿住已装好的编号T1：的立铣刀刀具总成，将刀具总成上的键槽对准主轴孔上的键，右手按下机床主轴的“刀具松开”按钮，将刀具总成快速送入主轴，听见气动“噗“的一声，松开 “刀具松开”按钮，将刀柄正确地安装在主轴上，如果装不上，可以反复操作几次。4）将机床控制面板的“方式选择”打回“MDI”档位，在“PROG”界面输入M3S500；按下“程序启动”，使主轴以500rpm速度正转，然后按下CNC控制面板的“RESET”键复位。5）将机床控制面板的“方式选择”打到“手轮”档位，按下机床控制面板的“主轴正转”键，使主轴以500rpm速度正转，利用手轮快速移动工作台和主轴，让刀具靠近工件毛坯的左侧，目测刀尖低于工件表面35mm，改用微调操作，让刀具慢慢接触到工件左侧，直到听到轻微切削或者刮擦声，同时可以看到有少量切屑出现，如图4-52左所示。 图4-52 X方向对刀图4-53 X左边对刀相对坐标归零6）将屏幕切换到POS界面，按下“综合”对应的软键，可以看到此时的绝对坐标，相对坐标和机床坐标，在屏幕下方输入“X”，按下“归零”对应的软键，将X方向的相对坐标设定为0，如图4-53所示。7）用手轮抬起刀具至工件上表面之上，快速移动工作台和主轴，让刀具靠近工件右侧，与步骤5相同，改用微调操作，让刀具慢慢接触到工件右侧，直到听到轻微切削或者刮擦声，同时可以看到有少量切屑出现，如图4-52右所示，此时X轴相对坐标为137.598，如图4-54所示。图4-54 X右边对刀相对坐标8）通过简单计算可知，137.598/2=68.799，手轮抬起刀具至工件上表面之上，快速移动工作台和主轴至X相对坐标值为68.799处，注意观察，此时X方向的机床坐标值为-313.068，如图4-55所示。图4-55 X/2相对坐标9）按下CNC控制面板上的“OFS/SET”键，将屏幕切换到参数设置界面，按下“工件系”对应的软键，将光标移动到G54的X处，在屏幕下方输入“X0”，按下“测量”对应的软键，G54的X值自动写入到该处，比较步骤8的机床坐标系的值，发现是一致的，如图4-56所示。10）Y轴方向对刀与X轴一样，所不同的是步骤6应选择“Y”归零；步骤9，将光标移动到G54的Y处，在屏幕下方输入“Y0”，按下“测量”对应的软键。11）Z方向对刀：数控铣床和加工中心对刀的最大区别在Z轴上，加工中心要实现所有长短不一的刀具对刀后的G54都在工件的表面，首先将G54的Z值设定为0，然后通过调用刀具长度补偿的方法来实现，如图4-56所示。将Z轴设定器置于工件表面，用校正棒校正表盘，使指针到“0”处，用手轮缓慢下刀，使刀尖轻轻碰触到Z轴设定器上表面的活动块，继续下移Z轴，使得指针指到“0”处，记下此时机床坐标系的Z值：-301.241。图4-56 X方向G54的设定图4-57 Z方向对刀图4-58 T1的长度补偿值12）按下CNC控制面板上的“OFS/SET”键，将屏幕切换到参数设置界面，按下“偏置”对应的软键，进入刀具补偿值界面，在第一把刀的外形（H）的值输入-301.241，由于Z轴设定器的标准高度是50，所以必须再向下50mm，输入-50，按下“输入”对应的软键，此时H1=-351.241，如图4-58所示。13）此时，第一把刀的对刀已经完成，重复步骤2，3和11，注意换刀指令相应改成“TM6；”，将所有余下的刀具全部对刀完成。由于第一把刀的XY方向已经对好刀，后续刀具只需要Z方向对刀即可，不必再对XY方向了，所有刀具对刀完毕后的刀具补偿值如图4-59所示。图4-59 所有刀具的长度补偿值12 FANUC 0I-MC加工中心常见问题及处理与SIEMENS系统一样，在利用FANUC加工中心加工过程中，也经常会出现一些异常情况，最常见的就是“断刀”、处理方法与第三章基本一样，所不同的是换刀和对刀可以以刀库中的除断刀以外的任一把刀作为基准刀来重新对刀，重新写入断刀的刀具补偿值，以第四章加工实例为例，假设加工过程中第3把刀断刀，具体换刀步骤如下：步骤：1） 停机、取下断刀，重新找一把同样规格型号的刀具装刀。2） 以第1把刀为基准，在MDI方式下输入T1M6，装入第1把刀，此时G54 Z=0，H1=-351.241，用手轮方式将Z轴摇到机床坐标系Z=-351.241，可以认定此时即在工件对刀表面上，在POS界面，输入Z，按下软键“归零”，让此时Z的相对坐标值Z=0。 3）以机床工作台或者平口钳的钳口为基准，以刀杆或者Z轴设定器过渡，测量出工件对刀表面到机床工作台或者平口钳钳口的距离h，h值可以直接从Z的相对坐标值读出，然后取绝对值，值在整个加工过程中是一个固定值，并不随加工表面的铣削和刀具的长短而改变，比如此时h=20.587，（可参考第二章的2.4.3小节）。3） 在MDI方式下输入T3M6，换上新装的第3把刀。4） 以机床工作台或者平口钳的钳口为基准，以步骤3同样的刀杆或者Z轴设定器过渡，用手轮方式将Z轴摇到机床工作台或者平口钳的钳口处，然后向上移动h值，此处即为工件的对刀表面，记下此时的Z轴机床坐标系的值，比如Z=-