200和300以太网通讯案例.doc

S7 200和S7 300之间的以太网通讯案例一、S7 200 客户端的配置第一步：新建一个项目打开以太网向导打开Step7-Micro/WIN，在项目管理器中找到“工具”菜单，单击其下的“以太网向导”。如图3-1所示。之后打开的以太网向导对话框如图3-2所示，通过该向导，可以配置CP243-1通信处理器模块，以便将S7-200 PLC连接到工业以太网上。 第二步：读取CP243-1模块位置号在图3-3中，可以指定CP243-1在机架上相对于PLC的位置：直接与PLC通过扩展总线连接的模块处于0号位置，紧随其后的依次为1号、2号等。对于本例，由于CP243-1连接在EM277的后面，所以其模块号为1；如果不知道CP243-1确切的模块号，可以连接上通信电缆（PPI Cable），选择好下载路径，单击图3-3中的“读取模块”按钮来读取CP243-1的准确位置。图3-1 打开以太网向导图3-2 以太网向导简介图3-3 指定机架上CP243-1所处的位置第三步：配置CP243-1参数点击图3-3中的“下一步”，为CP243-1指定IP地址。如果网络内有BOOTP服务器，则不需要在此指定IP地址，由系统自动分配。这里设置其中一台S7 200的IP地址为“192.168.10.50”, 设置另外一台S7 200的IP地址为“192.168.10.51”。其内容如图3-4所示。单击“下一步”按钮，指定模块参数的命令字节和通过CP243-1建立的连接数，如图3-5所示。CPU222具有8入/6出14个IO点，因此附加在PLC上的输出字节地址占用了QB0，由此计算出CP243-1的模块命令字节为QB1。指定该配置要建立的连接数为1。第四步：配置连接在图3-6中的TSAP由两个字节组成，第一字节定义连接数，本地的TSAP的范围可填写16#02、16#1016#FE；远程服务器的TSAP范围为16#02、16#03、16#1016#FE；第二个字节定义了机架号和CP槽号（或模块位置）。按照硬件条件，1台CPU222的本地TSAP应该填写“10.00”，而另一台CPU222的本地TSAP应该填写“10.01”。远程服务器（一台S7-315-PN/DP作为2台CPU222的服务器）的TSAP两者都填写“03.02”。需要指定服务器端的IP地址，这里填入192.168.10.52。如图3-6所示。图3-4 分配CP243-1的IP地址图3-5 确定模块连接数图3-6 正确填写服务器的IP和TSAP要实现数据通信，必须建立“数据传输”通道，每一个连接最多可以建立32个数据传输，包括读、写操作。单击3号框的“数据传输”，选择“从远程服务器端连接读数据”单选按钮，如图3-7所示。图3-7 定义数据传输读为了简要说明，这里定义从服务器仅读1个字节的数据，即将服务器的MB14内数据读入到本地VB50内。VB50作为客户端的接收缓冲区，MB14作为服务器端的发送缓冲区。然后定义下一个传输：写数据到服务器，如图3-8所示。图3-8 定义数据传输写该步骤定义了一个写数据传输：将本地VB60内的数据写入服务器的MB16。VB60作为客户端的发送缓冲区，MB16作为服务器端的接收缓冲区。每个数据传输都有一个符号名来标记，以便在程序中区分发送还是接收。本例中读数据传输用符号名“PeerMessage10_1”来标记；而数据传输写用“PeerMessage10_2”来标记。同样的办法来定义客户机2（C2）与服务器的数据传输：定义读操作：通讯网络将服务器MB10的数据读入到客户机2（C2）的VB50内。定义写操作：通讯网络将客户机2（C2）的VB60的数据写入服务器MB12内。 第五步：生成CRC文件并分配内存CRC保护可以防止模块配置参数被无意中的存储器访问修改，但同时也限制了用户在模块运行时来修改模块配置参数，如图3-9所示。图3-9 生成CRC保护用户可以指定参数存储区的起始地址，整个存储区的大小由系统根据刚才的配置自动计算。无须用户干预。这里指定存储区从VB65开始，如图3-10所示。图3-10 指定配置参数存储区单击“完成”按钮，由系统生成ETH1_CTRL控制子程序、ETH1_XFR数据传输子程序、ETH1_SYM全局符号表。在程序中通过调用ETH1_CTRL和ETH1_XFR来完成数据发送和接收，如图3-11所示。图3-11 系统生成控制、初始化子程序组态完成后使用PC/PPI Cable（PPI）路径将两个组态分别下载到各自CPU内。使用网线通过CP243-1将2台CPU222连接到中心交换机上。修改PC机的IP为“192.168.10.100”，使之与PLC节点处于同一个子网内。二、S7-300的服务器组态作为服务器端315-2PN/DP的组态非常简单：在新建的项目中（项目名设为“COM_ET_1300-2200(S)”）依次插入机架0，电源、CPU-315-2PN/DP，用户如果还有其他模块，则插入相关的插槽内。在插入CPU的时候，系统会提示建立一个以太网对话框，在这个对话框内可以建立一个网络，并设定网络的IP地址、网络名称等。如图3-12所示。图3-12 PN-IO的属性配置点击“属性”按钮，在图3-13中，新建一条网络。由于客户端在组态时定义的服务器端的IP地址为“192.168.10.52”，则在此输入IP地址“192.168.10.52”，如图3-13所示。图3-13 输入服务器的IP地址点击“确定”，可以看到硬件组态界面下出现一个“PROFINET I/O 电缆”，用户如果不需要组态远程的I/O模块，则可以删除该电缆。对硬件组态编译保存。三、 程序编写第一步：客户机（C1）内的编程客户端程序完成的功能是每秒钟将服务器中的数据读入MB18内；每5秒将MB15内的数据发给服务器。程序参照客户机（C2）的程序，自行编写。第二步：客户机（C2）内的编程客户端程序完成的功能是每秒钟将服务器中的数据读入MB28内；每5秒将MB30内的数据发给服务器。程序如图3-14所示。图3-14客户机（C2）通讯程序第三步：服务器的编程图3-15 服务器与客户机C1的通信图3-16 服务器与客户机C2的通信服务器程序如图3-15和3-16所示。四、项目下载第一步：客户端下载建议用户最好使用PC/PPI Cable（PPI）路径将两个客户端组态分别下载到各自CPU内，待下载完成后使用网线通过CP243-1将2台CPU222连接到中心交换机上。修改PC机的IP为“192.168.10.100”，使之与PLC节点处于同一个子网内。之后对客户端的修改可以采用以太网的形式进行下载了。第二步：服务器项目下载对于服务器项目的下载，用户可以采用MPI协议，或者是PROFIBUS协议先将硬件组态下载到PLC内，然后将整个站点（包括硬件组态和程序）下载下去。下载完成后，将315-2PN/DP用网线连接到中心交换机上。如果网络中各个站点PLC上只有“RUN”和“DC5V”两个绿色指示灯亮，说明组态是正确的。五、通信结果监控在这个项目内，客户端C1向服务器端发送数据88，客户端C2向服务器端发送数据34，通过观察服务器端的变量表，可以发现：负责接收C1数据的MB26接收到数据88，负责接收C2数据的MB22接收到数据34，如图3-17所示。在服务器端向C1发送数据99，向C2发送数据110，则可以看到在客户端C1的状态表内，负责接收的MB18数据为99；客户端C2的状态表内，负责接收的MB15内数据为34，如图3-18和3-19所示。以上数据表明其通信程序、网络连接是正确的。图3-17 服务器端的监控变量表图3-18 客户端C1的状态表图3-19