RAPIER窄波束雷达测速仪.doc

RAPIER细剑窄波束雷达测速仪2010版用户手册OLVIA JSCSt. Petersburg目 录一、系统简介3二、系统组成及工作原理4三、工作方式6四、技术指标9五、系统优越性12六、系统开发样例13七、进口计量器具型式批准证书14八、系统接线协议15九、软件通讯协议22十、测试软件使用说明36十一、机箱研发参考41十二、检定模式及其注意事项42十三、安装调试参考44RAPIER窄波束雷达测速仪一、 系统简介产品名称：窄波束/单车道/平板雷达测速仪品牌型号：RAPIER/细剑制造商：俄罗斯奥利维亚（OLVIA）公司机动车雷达测速仪为一种雷达设备，其工作原理为雷达所发射的高频信号照射在其作用范围内的移动目标反射时改变频率值（多普勒效应）。这种多普勒频移正比于移动目标的速度。RAPIER型机动车窄波束雷达测速仪的主要特性为狭窄的辐射场型，保证狭窄的探测区域。被监控的目标车进入狭窄的探测区域之后，雷达测速仪发送触发信号。在90%的情况下雷达在发送触发信号的时刻，对应的车辆所在的位置会在1.5m的狭窄的探测区域之内。当被监控的目标车离开探测区域的时候，该雷达测速仪会确认目标车已离开探测区域，并发送目标车的速度和车长。这种工作模式保证触发信号和速度值属于同一辆车，因此基于RAPIER型机动车窄波束雷达测速仪开发的测速抓拍取证系统具备正确度趋于100%的抓拍能力。 测速仪由高频发射器、微处理器等部件构成，全部装于符合IP65的密封外壳，通过RS-232通讯协议与外部控制设备（计算机）连接。该测速仪能够全天候连续工作5000个小时以上。窄波束雷达顶装方式窄波束雷达侧装方式二、 系统组成及工作原理系统组成测速仪为多普勒效应雷达。其主要特性为狭窄的辐射场型，保证狭窄的探测区域。 测速仪可以用于固定式和便携式的超速抓拍取证系统。测速仪可以自动探测到被监控路段上的在特定方向以超出特定限速值行使的车辆，并检测该车辆的速度。测速仪的结构是防水抗撞机箱，包括安装组件（四个M5螺丝），并包含高频发射器、微处理器和数据处理交换电路板，全部装于密封外壳。测速仪外壳具有标牌，标牌上写有型号、商标、出厂编号。测速仪有专用封条，拆开机箱后会自动被破坏。测速仪用于连同外围设备同时工作。通讯通道用RS-232 和 RS-485。成套性测速仪有两种基本成套性：户外安装成套性和箱内安装成套性：户外安装成套性见下表：名称企业标准号数量RAPIER/细剑型窄波束雷达测速仪 2.781.0901出厂证书 2.781.090 1PC 32 TB接线头1室外安装组件 7.075.0901测角仪 3.817.090-011 窄波束雷达测速仪、安装固定支架部件、连线接插件、测角仪、固定扳手户外安装成套性如下图：箱内安装成套性如下图： 工作原理多普勒雷达原理：脉冲多普勒雷达的工作原理可表述如下：当雷达发射一固定频率的脉冲波对空扫描时，如遇到活动目标，回波的频率与发射波的频率出现频率差，称为多普勒频率。根据多普勒频率的大小，可测出目标对雷达的径向相对运动速度。窄波束雷达之所以被称之为窄波雷达，是因为其自身雷达发射波瓣角非常窄，故称之为窄波束雷达测速仪，被称之为单车道雷达测速仪，是从其运用的角度而言，因其波瓣角比较窄，雷达有效测量范围，只限定在一个车道，有效的避免了相邻车道的车辆速度干扰，所以被称之为单车道雷达，而其又被称之为平板雷达，是用户从外观上给出的直观的名称，普通雷达的发射天线是喇叭型，而窄波束雷达测速仪的发射天线是平板型的，所以直观而简捷的称之为平板雷达。窄波束雷达的比起普通的宽波雷达，其优越性在于其能有效的避免相邻车道车辆的速度干扰，确保执法取证的正确性、严肃性、唯一性。并且RAPIER窄波雷达更显著的优势在于其提供触发信号，且触发位置准确灵敏，有利于系统开发商，开发更高层次的、性能更优化的测速抓拍系统。三、 工作方式窄波束雷达测速仪有两种安装方式，和两个方向测速，组合起来就有四种工作方式。1、 顶装方式：来向测速：测速仪安装于车道正向，安装高度为路面上4到8m，离车道中心轴 2m，垂直界面安装角度251 (辐射轴相对车辆行使方向角度) ，监测向来的车辆（图1）。被监控车道数1个车道。去向测速：测速仪安装于车道正向，安装高度为路面上4到8m，离车道中心轴 2m，垂直界面安装角度251 (辐射轴相对车辆行使方向角度) ，监测离去的车辆（图2）。被监控车道数1个车道。2、 侧装方式：建议安装高度在1.51.7M。来向测速：测速仪安装于道路侧面，离最近车道1到4m，高度为1到2m，水平界面安装角度 251 (水平界面，辐射轴相对车辆行使方向角度)。监测向来的车辆（图3）。被监控车道数1到3个车道。去向测速：测速仪安装于道路侧面，离最近车道1到4m，高度为1到2m，水平界面安装角度 251 (水平界面，辐射轴相对车辆行使方向角度)。监测离去的车辆（图3）。被监控车道数1到3个车道。前两种安装方式一般适用于固定测速抓拍系统，并现场具有龙门架、桥梁、隧道口等可以用于安装测速仪的设施。后两种安装方式一般适用于移动测速抓拍系统。3、 安装演示1.将安装支架固定到抱箍或杆上2.将雷达固定到安装支架上3.将测角仪放置于雷达顶部，通过水平仪测定角度，通过调节螺栓控制雷达安装的上下左右角度，雷达与水平面的角度为25四、 技术指标1. 雷达发射角度本测速仪为微波辐射仪器，采用矩阵式平板天线，天线辐射场型狭窄。空间探测区域由辐射场型角度确定，角度参数为 (辐射强度大于-3dB的空间区域)：l 水平界面，不大于 5l 垂直界面，不大于 72. 覆盖道路的探测区域覆盖道路的探测区域为辐射场型在道路上的投影区，覆盖道路的探测区域长度（沿着车辆移动方向）和宽度（垂直于车辆移动方向），测速仪正向安装时可以按下公式计算：a)， 长度 (顺着车辆行使方向): L=(sin/Sin)H，公式中： L 区域长度,H 测速仪安装高度, 测速仪垂直界面辐射角 7 ， 测速仪相对水平面的倾斜角（垂直界面安装角度）25 b) 宽度(垂直于车辆行使方向): D=(tg/Sin)，公式中： D 区域长度,H 测速仪安装高度, 测速仪水平界面辐射角 7 ，, 测速仪相对水平面的倾斜角（垂直界面安装角度）25 正向安装探测区域安装高度（M）探测区域长度宽度 (M)从安装垂直面致探测区域的长度(M)42.70.88.653.4110.764.11.212.974.71.41585.41.617.23. 测速仪工作程序测速仪进行监控向来或离去车辆，如探测区域内出现目标时，测速仪通过连接器往外部设备输出特别的触发信号。同时会发送电压脉冲信号。在监控向来的车辆时，车辆进入探测区域的时刻，测速仪通过连接器输出FC触发信号，同时输出具有相同作用的电压脉冲信号。车辆离开探测区域的时刻，测速仪通过连接器输出FA触发信号，同时脉冲电压下降。输出FA触发信号之后，测速仪输出被测车速和车长信息。具体格式见通讯协议。在监控向来的车辆时，车辆离开探测区域的时刻，通过连接器连续输出FB, FD.两个触发信号。这一时刻同时输出长度为60ms的电压脉冲。FD触发信号之后测速仪输出被测车速和车长信息。具体格式见通讯协议。4. 监测方向的设置测速仪具备设置监测方向的功能。因此，测速仪根据设置只监测一个方向的车辆：来向的或者去向的车辆。监测方向在设定测速仪的设置时可以设定。5. 测量速度范围测速仪能监测车速在10250 km/h 的车辆。6. 限速值限速值的意义：车辆速度只要比限速值高1km/h，才会在探测区域内被监测。限速值范围：10250 km/h，设置间隔为1km/h。监测方向在设定测速仪的设置时可以选定（附件A）。7. 工作模式：测速仪有3种工作模式：- 手动- 自动- 调试在手动模式下测速仪只对第一个被监测到的车辆进行速度和长度的测定。测定之后将速度和长度信息输出到外部设备并进入调试模式。在自动模式下测速仪对所有被监测到的车辆进行速度和长度的测定。每一个被监测到的车辆的速度和长度信息输出到外部设备。在调试模式不能进行测量，只能对测速仪进行调试。8. 角度误差控制测速仪可以对角度误差进行修正（角度误差原因是一般所有测速仪安装方式不是平行于车辆运动方向，而与该方向构成夹角）。测速仪根据实际安装角度，设定角度校正，因为雷达提供精确的触发信号，最终角度校正、速度值、抓拍图片为同一角度的（触发位置的角度），所以角度校正比普通雷达取平均值的方式更精确。COS误差具体修正方式见软件协议内容。9. 准确度测速仪测速准确度为 1 km/h。10. 连接 与外部设备的连接和电源的供给通过多线头连接进行，包括：- RS-232 连接器，传输速率为 9600 bit/s (串口，3芯), 用于测速仪控制以及向外部设备输出被测车辆信息（见表1）； - RS-485连接器，传输速率为 9600 bit/s (串口，3芯), 用于测速仪控制以及向外部设备输出被测车辆信息（见表1）； - 测速仪电源 (2芯);- 3V电压脉冲输出线 (2芯)，用于传输探测区域有车辆出现信息- 5V电压脉冲输出线 (2芯)，用于传输探测区域有车辆出现信息通讯协议见附录A。11. 测速仪能适用于以下环境条件：- 环境空气温度在零下40零上60范围内；- 25下相对湿度98； - 震动200Hz , 小于2g- 10ms 内撞击，小于5g12. 高频辐射- 测速仪发射工作频率为24.10524.195 GHz- 测速器发射功率应不大于25 mW13. 电源要求- 供电电压（直电），9 30V- 测速仪耗用电流应不大于250 mA14. 测速仪构造测速器防水防尘级别按GOST 14254为 IP65。外形尺寸，mm，不大于：宽度235高度175长度225测速仪重量：不大于3公斤测速仪配套安装附件允许测速仪在横截面和垂直界面的旋转和固定。测速仪瞄准使用专用瞄准附件。 15. 测速仪可靠性测速仪平均寿命 6年故障平均间隔时间不低于20000 h16. 测速仪安全使用人身触电伤害防护程度应符合GOST 12.2.007.0 的级别III的要求.测速器所发射的高频辐射的功率通量密度应符合SanPin 2.2.4/2.1.8.055的要求并在离测速器任何方向2m处应不超过10mkW/cm2.操作人员处于测速仪正向辐射轴2m内的时间不得超过15分钟。五、 系统优越性1、 测速精确，性能稳定，使用安全2、 因其发射角度小，有效的避免了相邻车道的速度干扰3、 测速周期短，反应时间快，提高系统运转性能4、 提供触发信号，且触发位置准确，便于开发高性能的系统5、 系统设计合理，安装及调试配件齐全。6、 协议公开，简单易掌握7、 计量器具具有制造厂家及品牌型号标牌，以及产品序列号8、 具有国家质量监督检验检疫总局颁发的计量器具型式批准证书，可做为测速计量器具合法使用，证书编号：2007-L216六、 系统开发样例 七、 进口计量器具型式批准证书八、 系统接线协议标准窄波束雷达测速仪连接插头：PC 32 TB connector pins numbering从连接线焊点端看接头连接插头的针脚定义表：The purpose of PC 32 TB connector pins接线方式接线端子功能备注电源20,2321DC 12VRS-232171819TD (ISO)Serial Gnd (ISO)RD (ISO)RS-485345A(ISO)B(ISO)PG(ISO)在RS-485连接方式里需要将7和 22短接触发电信号14815+3 V+5 VGND连接插头与DB9及电源线的连接彩图示意： 对连接线的要求：1) 要求采用Twisted Pair型电缆。如下图说明该型号电缆。2) 要求电缆又细又软。3)要求电缆有共同的屏蔽层（shield），能承受电压300V，温度100。4)建议采用STP2-S型电缆。电缆长度限制RS-232限定电缆长度。长度不能超过20m。请确认，电缆降压不会导致设备供电电压不足。RS485接线方式注意事项：如果接线采用RS485接线方式，请注意该传输方式的传输延时问题！RS-232连接方式示意图RS-485连接方式示意图RS-232及触发电信号连接方式示意图触发电信号+5V及+3V连接方式示意图接线插头焊接点示意图及接线定义接线方式接线端子功能备注电源20,2321DC 12VRS-232171819TD (ISO)Serial Gnd (ISO)RD (ISO)RS-485345A(ISO)B(ISO)PG(ISO)在RS-485连接方式里需要将7和 22短接触发电信号14815+3 V+5 VGND九、 软件通讯协议综述1. RAPIER-2M窄波束雷达测速仪接通示意图注： 测速仪-微机RAPIER-2M窄波束雷达测速仪（简称测速仪）通过串口通信线（null modem cable line，3根线）连接于外部控制设备。使用RS232标准。RS232控制线不用。2. 串口通信接口协议与测速仪连接的RS232通信串口应有下列设置：- 波特率9600 比特/秒- 停止位1- 数据位8- 方向控制Xon/Xoff- 奇偶校验无3. 串口通讯命令格式使用通讯协议时应遵守以下数据格式: - 所有数据字节用 HEX 代码 - 传输含有两个字节的数据 (word )时，先发送低位字节数据传输时以下协议有效:微机和测速仪采用问答式通讯方式，微机为控者，测速仪为被控者微机发送的通用格式命令 前缀 0x21命令代码（BYTE）16个比特的字符串(L)表示命令主体长度(BYTE)Word1.WordL 命令主体（L*2个字节）主体长度用字符串表示。如果主体长度为零，表示主体长度的字节不发送。测速仪答复格式与命令的类型的有关校验值为所有字节之合除2564. 测速仪工作模式描述测速仪有三种工作模式：- 手持工作模式 - 自动工作模式 - 调试模式在调试模式下测速仪不进行目标探测。该模式用于调整测速仪设置。在手动模式下测速仪首先进入等待第目标的状态，只要探测到一个目标，发送其参数（速度和长度）之后立即回到调试模式（进入该模式只能探测一个目标）。自动模式下测速仪连续进行目标探测和结果输出。用专用命令可以完成模式转换。命令协议1. 命令 自检 (0x01)序号代码(HEX)单位备注命令121Byte前缀201Byte命令代码测速仪回答101Byte回答与命令代码相同备注:自检命令用于检查测速仪与计算机的连接状况如果测速仪不给回答，测速仪连接有误命令使用案例:命令0x21,0x01 (被发送字节) 回答0x01 (从测速仪收到的字节)2. 命令 去零 (0x02)序号代码(HEX)单位备注命令121Byte前缀202Byte命令代码测速仪回答102Byte回答与命令代码相同备注 :1. 命令 去零用于测速仪的重启。收到该命令之后测速仪将重启动。2. 使用方式：命令 : 0x21,0x02回答 : 0x023. 命令 读取设置 (0x03)序号代码(HEX)单位备注命令121Byte前缀203Byte命令代码测速仪回答110 00Word主体长度 16 个字符串200 00Word内部字节 3RWord测速仪工作模式400 00Word内部字节500 00Word内部字节6KSWord速度系数KS = 8192/(COS()700 00Word内部字节800 00Word内部字节90C 00Word内部字节1004 00Word内部字节11FD FFWord内部字节1204 00Word内部字节13FD FFWord内部字节14FC FFWord内部字节15SBWord限速值16FE FFWord内部字节1751 00Word内部字节18CSByte校验值详细解释，见下文备注 :R字符串 - 测速仪工作模式 (第三号)为比特信息段。比特信息解释如下：比特0：0-测得速度值发送格式为km/h1-测得速度值发送格式为m/h比特1：0-设置第一个目标检测模式1-设置连续检测模式比特2：0-测速仪上方安装1-测速仪侧面安装比特3：0-开通检测相近目标1-关闭检测相近目标比特4：0-关闭检测同向目标1-开通检测同向目标注：比特4和3为10时为测双向测速仪在正常工作状态只能检测某一方向的车辆。不能同时检测两个方向的车辆。KS字符串 速度系数 (第6号) COS系数，用于计算检测车辆的车速时COS效应的贡献。计算公式：KS = 8192/(COS()， 式中 测速仪辐射边线（虚拟的）相对运行车辆的角度，一般设22（来向和去向统一）。（安装角度为25度时，校正角度为22度，系数为2283）车辆为来向行驶时，在第一个辐射线位置触发，且最终给的速度是触发边的速度，保证图片与速度的对应性，所以角度校正按第一个辐射边计算，设为22。车辆为去向行驶时，在第二个辐射边位置触发，且最终给的速度是触发边的速度，保证图片与速度的对应性，所以角度校正按第二个辐射边计算，设为22。SB字符串 限速值 (第15号) 测速仪设置的限速值。只有被测速度值超过限速值时，测速仪才把探测目标车的信息向外发送。测速范围10250km/h。CS字节 校验值 (第18号) 所有被接受和被发送数据字节的之合(命令中的第1-2段，回答中1-17段)内部字节信息用于保持测速仪的正常工作4. 命令 设置写入 (0x04)序号代码(HEX)单位备注命令121byte前缀204Byte命令代码310 00Word主体长度 16 个字符串400 00Word内部字节 5RWord测速仪工作模式600 00Word内部字节700 00Word内部字节8KSWord速度系数KS = 8192/(COS()900 00Word内部字节1000 00Word内部字节110C 00Word内部字节1204 00Word内部字节13FD FFWord内部字节1404 00Word内部字节15FD FFWord内部字节16FC FFWord内部字节17SBWord限速值18FE FFWord内部字节1951 00Word内部字节测速仪回答1CSByte校验值(接受字节之合 命令 1-19 段)备注 :1. 要求保持内部字节的值与本协议相同。2. R字符串 (第 5段), KS (第 8段),SB (第17段)的解释 类似于设置读取命令 (0x03).3. CS校验值为接收字节16进制之和，由雷达返回。标准参数：顶装 / 来向 / 限速4021 04 10 00 00 00 02 00 00 00 00 00 83 22 00 00 00 00 0C 00 04 00 FD FF 04 00 FD FF FC FF 28 00 FE FF 51 005. 存储设置于永久存储器命令 (0x05)序号代码(HEX)单位备注命令121Byte前缀205Byte命令代码测速仪回答105Byte回答与命令代码相同备注:1. 存储设置于长期存储器命令把当前的设置从内存转移到测速仪的永久存储器。测速仪接通电源后会启动该设置。2. 返回05会有延迟，一定要等到他返回，再进行其他操作6. 工作模式设置命令 (0x06)序号代码(HEX)单位备注命令121Byte前缀206Byte命令代码3MByte工作模式测速仪回答106Byte回答与命令代码相同备注:M字节的含义 工作模式 (第3段) 设置测速仪工作模式。解释:M = 0-手动模式 = 1-自动模式 = 2-调试模式7. 目标信息格式当测速仪发现目标时，测速仪以下列格式发送关于目标的信息：驶近的目标进入探测区域的时刻发送0xFC字节。驶近的目标离开探测区域时测速仪发送数据包： 0xFA字节 Spd Len。Spd 速度值 , Len 车辆长度驶近目标全数据包如下：t1 目标车进入探测区域时刻t2 目标车离开探测区域的时刻 同向目标离开探测区域时发送以下数据包： Spd 速度值 , Len 车辆长度8. 命令解释A. 字节，字答：在计算机中，字节就是最小的储存单元，一般为8位二进制，字就是两个字节，也就是16位二进制。B. 什么叫低位在前，高位在后答：这一般是针对字（WORD）来表示的，字是由2个字节组成的，即由2个8位二进制数据组成的，在命令发送中，如果是一个字，则发送时，讲后8位二进制先发，前8位后发。数据组成0004发送时状态0400C. 雷达工作参数固化问题答：雷达内部有2个存储器，一个为工作状态存储器，断电后信息丢失，一个为固化存储器，保存参数，断电后不丢失。雷达通电开启后，第一步先是从固化存储器里调用参数，复制到工作存储器里，并以其为参数工作。D. 雷达命令的组成121byte前缀204Byte命令代码310 00Word主体长度 16 个字符串400 00Word内部字节 5RWord测速仪工作模式600 00Word内部字节700 00Word内部字节8KSWord速度系数KS = 8192/(COS()900 00Word内部字节1000 00Word内部字节110C 00Word内部字节1204 00Word内部字节13FD FFWord内部字节1404 00Word内部字节15FD FFWord内部字节16FC FFWord内部字节17SBWord限速值18FE FFWord内部字节1951 00Word内部字节E. 设置命令使用方法答：a) 发送210600，命令雷达停止测速，避免通讯错误b) 先发送2103命令，读取雷达配置c) 替换需要修改的相应字节，其他的保持不变d) 发送命令，等待返回04表示成功e) 再发送2105，等待返回05表示参数固化成功f) 发送210601，命令雷达继续测速举例：（以下省略了2106命令的使用，即在设置雷达参数时需要先停止雷达工作）如果我们现在需要修改限速值发送2103给雷达，雷达返回10 00 00 00 02 00 00 00 00 00 83 22 00 00 00 00 0C 00 04 00 FD FF 04 00 FD FF FC FF 28 00 FE FF 51 00 CS（CS是校验码）这个时候可以看到，雷达的限速为00 28，即十进制的40，如果我们要改为10的话，也就是16进制的，00 0A。应该发送如下命令21 04 10 00 00 00 02 00 00 00 00 00 83 22 00 00 00 00 0C 00 04 00 FD FF 04 00 FD FF FC FF 0A 00 FE FF 51 00如果我们现在需要修改雷达的工作模式依旧是上面的过程，10 00 00 00 02 00 00 00 00 00 83 22 00 00 00 00 0C 00 04 00 FD FF 04 00 FD FF FC FF 0A 00 FE FF 51 00 CS（CS是校验码）02 00，也就是16进制的00 020000000000000010比特0：0-测得速度值发送格式为km/h1-测得速度值发送格式为m/h比特1：0-设置第一个目标检测模式1-设置连续检测模式比特2：0-测速仪上方安装1-测速仪侧面安装比特3：0-开通检测相近目标1-关闭检测相近目标比特4：0-关闭检测同向目标1-开通检测同向目标其他：空为0所以上例的工作模式就是：KM/H、自动模式、上方安装、测来向如果我们要修改成侧面安装，测去向（注意，一般，单位KM/H和自动检测模式不改）0000000000011110即00 1E所以命令参数应该是21 04 10 00 00 00 1E 00 00 00 00 00 83 22 00 00 00 00 0C 00 04 00 FD FF 04 00 FD FF FC FF 0A 00 FE FF 51 00可以修改的参数，只有工作模式，角度校正，和限速值如果在使用中，发现雷达的参数设置时发生错误导致雷达工作紊乱，可通过发送标准参数的方式，恢复雷达的正常工作，标准参数详见2104命令9. 在系统开发中，一般流程为：1、 程序启动，检测雷达存在（21 01命令）2、 发送210600，让雷达停止工作3、 发送2103读取雷达工作配置，如与要求相同，则进行第7步4、 如果需要修改参数，则修改需要修改的相应的部分5、 将要求配置写入雷达，2104命令，如需要固化参数，则运行第6步，否则，运行第7步6、 运行2105命令，将配置固化到雷达中（一般在安装调试时使用）7、 发送210601命令，命令雷达自动工作8、 接收到触发信号时，发信号触发闪光灯以及摄像机抓拍9、 接受到速度值后，合成图片，存储数据10、 重复89。11、 有需要修改工作参数时，重复27的流程10. 注意事项：1、 在与雷达发送大数据量命令时，因通讯数据量大，这是如果有车辆进入测速区域，会有数据产生，干扰了原有命令的正常顺序，所以，一定在使用2103、2104、2105命令前，先发送210600，停止雷达工作，完毕后再发送210601命令，使雷达进入工作状态。2、 在修改雷达参数时，切记只修改你需要修改的部分，比如工作模式、限速等，其他参数不要随意修改，也不要将参数固化在软件中。11. RS-485工作方式扩展命令按485方式连接的时候，窄波束雷达可以联网。每一个测速仪具有独有的电子地址，由8个字节构成。通过“地址接口”模式连接。也可以通过“无地址接口”模式连接于特定的测速仪。但是，在这种情况下，需要关掉其它测速仪的“地址接口”连接。 测速仪2.测速仪n端口设置：- 波特率-9600 /- 停止位-1- 数据位 -8- 流量控制-Xon/Xoff- 偶数校验-无A. 测速仪状态询问指令:121Byte前缀20Byte指令代号3ADDR_0ADDR_7Byte测速仪地址(8 个字节)401Byte内部字节500Byte内部字节测速仪回复:1ADDR_0ADDR_7Byte测速仪地址(8 个字节)备注： 该指令用于确认测速仪的工作状态。如果指令地址与测速仪地址相符，或者指令地址中的所有八个字节等于零。最后的方式适合于读取测速仪地址（如果只接上一个测速仪）使用案例（指令地址等于零）:指令: 021,00A, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x01,0x00 测速仪回复: 001,0x20, 0x40,0xB1, 0x0D,0x00, 0x00,0x6C (回复实际地址)B. 地址模式选择指令:121Byte前缀20Byte指令代号3ADDR_0ADDR_7Byte测速仪地址 (8 个字节)402Byte内部字节5EnableInterfaceByte开/关 接口测速仪回复:1EnableInterfaceByte开/关 接口备注: 该指令开 (EnableInterface =1) 或者关 (EnableInterface =0) 无地址连接接口。如果指令地址等于测速仪实际地址，或者指令地址为零。如果连接接口被关，测速仪不传输数据。除非含有地址指令的答复。设置零地址时，可以在联网的所有的测速仪关闭无地址接口。缺省值：无地址接口被开（供电时）。是为了保持兼容性。 使用案例：对具有特定地址的测速仪关机其无地址接口。指令: 021,00, 001,0x20, 0x40,0xB1, 0x0D,0x00, 0x00,0x6C, 002,000 回复 : 000 C. 目标速度读取指令:121Byte前缀20Byte指令代码3ADDR_0ADDR_7Byte测速仪地址(8 个字节)403Byte内部字节500Byte内部字节测速仪回复：1FA/FBByte反向/同向 2SpdWord速度3LenWord车长备注: 被询问之后特定的测速仪会发送最后目标的信息。使用案例，反向目标，速度60km|h，车长4m：指令: 021,00, 001,0x20, 0x40,0xB1, 0x0D,0x00, 0x00,0x6C, 003,000 测速仪回复: 0FA, 0x3,0x00, 0x04,0x00 12. 智能相机摄像机同时连接3台细剑型窄波束雷达测速仪技术条件 （仅限于测向来车辆）系统组成：a) 3台细剑型窄波束雷达测速仪用485协议平行连接（屏蔽双绞线），设置485/232转换器（有单独电源）。b) 对智能相机摄像机做相关的编程c) 智能相机 摄像机收到5V脉冲电压之后，确认发送脉冲电压的雷达编号，向该雷达索取速度值。系统工作程序：1. 依次确认每一台窄波束雷达的编号121Byte前缀20Byte指令代号300 00 00 00 00 00 00 00Byte测速仪地址 (8 个字节)401Byte内部字节500Byte内部字节回复：1ADDR_0ADDR_7Byte测速仪地址 (8 个字节)2. 在智能相机摄像机里面设置好83=24个字节以存储窄波束雷达的地址。3. 开通“地址命令”模式（雷达停止自动发送数据，等询问命令才发送数据）。121Byte前缀20Byte指令代号300 00 00 00 00 00 00 00 Byte测速仪地址 (8 个字节)402Byte内部字节500Byte关 接口1EnableInterfaceByte开/关 接口4. 将摄像机的COM缓冲器去零化5. 收到5V的脉冲电压之后，确认雷达编号，对该雷达发送命令： 121Byte前缀20Byte指令代号3ADDR_0ADDR_7Byte测速仪地址 (8 个字节)403Byte内部字节500Byte关 接口6. 回复3个字节1FA/FBByte反向/同向 2SpdWord速度3LenWord车长7. 把速度值合成到照片上。8. 确认窄波束雷达的供电不晚于摄像机供电。 9. 对同时有两个触发（先后）情况单独做试验。十、 测试软件使用说明1、 RAPIER-TEST1、 先安装软件2、 打开软件，点击“连接雷达”，设定工作模式，安装方式、测速方向，并点击SAVE保存设置，设定限速值，如20KM/H，并点击SETUP保存3、 点击SAVE CHANGE LOG保存速度，在软件安装目录下，会根据测试时间保存一文本文件，有时间、速度。4、 点击START，开始测速，在速度值框内显示速度值。5、 检测模式下，角度校正为0。2、 RAPIER-V28软件RAPIER-V28软件为我公司新开发的RAPIER窄波束雷达测速仪调试软件，具有参数设定以及测速抓拍功能，其中包括窄波束雷达灵敏度调节功能，介绍如下：1、 软件运行后自动搜索雷达测速仪，从COM1COM2。2、 运行后界面如下软件工作界面3、 可以通过上面的软件进行各项参数的设定，设置后，雷达立刻按照设定的参数工作，在软件关闭时，软件会询问是否保存参数，确定即将参数固化保存。窄波束雷达具有两个参数存储单元，我们这里称之为工作参数存储单元和固化参数存储单元，故名思议，一个是用来保存当前工作参数的，一个是用来保存永久参数的（即断电自恢复）。当雷达通电后，雷达自动调用固化参数存储单元内的参数，将之复制到工作参数存储单元内，并按该参数进行工作，当我们设定参数时，首先是保存到工作单数存储单元内（即2104命令），然后再根据需要存储到固化久参数存储单元内（即2105命令）。4、 软件界面介绍a、视频计算机接上视频头，软件即可采集到视频流b、违章图片在有视频头的情况下，超速时，软件会抓拍图片记录c、违章记录列表违章图片记录列表d、图谱当打开“图谱开关”时，软件界面会显示雷达图谱e、列表/参数/道路分别显示违章记录列表/雷达参数/道路模拟f、速度值当前违章记录车辆速度g、时间间隔违章车辆间的时间间隔h、限速值雷达限速，机动车速度超过限速时会输出触发信号i、方向设置雷达检测方向，当两个方向都点选的时候，即为测双向j、角度校正雷达测速的角度校正k、安装方式雷达的安装方式，侧装和顶装模式l、来向灵敏度+提高门槛值，降低灵敏度，-降低门槛值，提高灵敏度m、去向灵敏度+提高门槛值，降低灵敏度，-降低门槛值，提高灵敏度图片举例5、 灵敏度参数解释：雷达共有6个配置参数，其中第1项，为车辆密度，第2，3项参数为来向参数，第4，5，6项参数为去向参数。详细解释如下： Rise Prolog In车辆密度系数，使用12，高速时可相应调低 Thr Rise In来向进入门槛值（即将信号判断为一辆车，并给触发信号） Thr Fall In来向出去门槛值（判断车辆离开探测区域，并给速度车长，开始处理下个信号） Thr Max Out去向车辆判断门槛值（即将信号判断为一辆车） Thr Rise Out去向车辆触发门槛值（判断车辆离开，并给触发信号，速度车长） Thr Fall Out去向车辆出去门槛值（判断车辆离开探测区域，开始处理下个信号）在设置门槛值时，应根据波形图来判断，在现场测试环境下，如果漏车较为严重，那一边是门槛值过高，导致很多车的波峰达不到触发门槛值，所以漏掉了，这个时候，应相应的降低门槛值，而出去门槛值一般比进来的门槛值低一档，不可能比进来的高。二次触发是因为门槛值设的偏低，导致二次余波也当成一个车辆触发了，相应的应该调高门槛值。去向与之类似，第一个值是信号判断为一辆车的门槛值，第二个是触发信号判断门槛值，即标识车将出检测区域了，一般比第一个门槛值低一档，而第三个是表示车辆已出检测区域，开始处理下一个信号，避免余波二次触发的，一般于第一个门槛值对应。一般使用标准值，适用参数为车辆密度：12来向：24，-18去向：24，-18，-24一般适用标准参数，只有标准值不适用，发现很多漏车或二次触发的现象时，才调节门槛值，漏车，是应为门槛值过高，二次，是应为门槛值过低其中注意，有部分用户咨询说小车漏的严重，结果并不是因为参数设定不合理，而是应为把雷达装的太高，而导致雷达垂直面的波覆盖不到小车，而导致小车漏拍，建议高度在1.51.7M，如果过高要加垂直面的俯仰角。3、 leida12软件1、 运行软件后，首先选择串口，再点击READ，连接并读取雷达参数2、 此软件仅提供雷达参数设置和回复默认设置功能3、 可通过此软件的设定，我们可以验证自行开发的软件相关参数的正确性4、 可以将雷达的出厂设置保存起来，也可以回复出厂设置或默认设置5、 左下角的WRITE TO ROM一定要谨慎使用，因为是覆盖一组预设定的参数，并不一定设和您目前正在使用的雷达。6、 可以通过CONFIG FILES里面的读取和保存雷达设置进行雷达出厂设置的保存和回复4、 总体说明：在使用上面任何一个软件时，正在测速时，尽量不要进行其他操作，即雷达在测速时，是自动返回数据的，如果在雷达发送数据回来时，我们又给雷达发送指令，串口的收发同时工作，命令的序列也可能交叉，导致软件工作不正常，例如正有一个车经过测速区域，点击保存新的工作参数，保存指令会失败并出错。在这种情况下，可以等测速区域内没有车时或者将雷达对准其他无车辆区域进行参数的读取或设置。十一、 机箱研发参考1. 机箱内所有转动部件都应被金属层屏蔽。l 所有的风扇都应被金属板覆盖（风扇自备的网不够）。比如说，俄罗斯ARENA型原装的测速抓拍系统所有风扇前后都金属细网，侧壁包有铁皮层。否则微波会从风扇的叶片反射出来，提高雷达测速仪的噪声。l 雷达测速仪对硬盘也有反应（对硬盘的转动有反应），所以硬盘安装位置应该尽可能远离雷达测速仪。硬盘应用金属层（或者吸收微波的其它材料）屏蔽。解释：雷达检测目标车的原理是首先对目标车反射回来的信号与背景噪声信号进行比较。如果目标车的信号超过一定的门槛才会判断为有目标车。如机箱内的噪声水平高的话，小车的信号不会超过所设置的门槛水平。这样雷达只会检测大型车辆，即信号很强的目