高职《机械设计基础》链传动、教案.doc

*职业技术学院教案 第 15 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容第9章 链传动9.1 链传动类型和特点9.2 链传动的工作情况分析重点、难点重点：链传动的结构难点：多边形效应教学目的要求：掌握链传动的特点，结构；了解链传动的类型、工作特点和应用场合。教学方法和教学手段：多媒体讲授讨论、思考题、作业：1. 链传动和带传动相比有哪些优缺点？2. 影响链传动速度不均匀性的主要参数是什么？参考资料：多媒体材料，网络资料讲 稿 内 容备注第9章 链传动9.1 链传动的类型和特点9.1.1 链传动的类型1. 链传动根据用途不同分：传动链、起重链、牵引链。链传动的种类有多种，按照链条可以分为滚子链、套筒链、板式链以及齿形链传动等，如图9-1所示。图92一般机械传动常用的传动链主要为GB1234.1-83规定的“传动用短节距精密滚子链”（简称滚子链）和GB10855-89规定的“传动用齿形链及链轮”。齿形链又称为无声链，运转平稳、振动和噪音小、工作速度高，抗冲击性能好。但结构复杂，价格高。我们主要介绍滚子链。1.滚子链传动（1）滚子链的结构和标准滚子链是一种标准件，其各尺寸、结构如图9-3所示。由滚子1、套筒2、销轴3、内链板4和外链板5组成。2、4为过盈配合；3、5两端铆接；1、2和2、3之间为间隙配合。链与链轮啮合时，滚子链和链轮之间为滚动摩擦。各元件材料均由碳钢或合金钢制成,并经适当的热处理以提高强度和耐磨性。滚子链有单排链、双排链和多排链。由于精度的原因，链排数不宜过多。多排链的承载能力与排数大致成正比；传动功率较大时，使用多排链。4、5件制成“8”字形，目的为：图91横面抗拉强度相近，减小质量。对于滚子链，共有两个系列：A、B，常用A系列。标记方法为：链号排数X整链链节数 标准编号。图93在表给出了部分A系列滚子链的几何参数，其中链节距p是其关键尺寸：。除了接头链节外，各链节都是不可分离的。链节数；偶数：开口销或弹簧卡奇数：过渡链节由于奇数链节在工作时会产生附加的弯曲应力，所以工作中应该避免使用。链条长度以链节数表示。图95滚子链的接头形式图95滚子链的接头形式9.1.2 链传动的特点1）链传动能没有滑动能保持准确的平均传动比；2）张紧力小，故对轴的压力小；图943）对工做条件要求低，可在高温、油污、潮湿等恶劣环境下工作；4）其瞬时传动比变化造成从动轮瞬时转速不均匀，高速传动平稳性差，工作时有噪声。9.2 链传动的工作情况分析在链传动中，链条包在链轮上如同包在两正多边形的轮子上，正多边形的边长等于链条的节距 p。链的平均速度为：链传动的平均传动比为：1221zznni=链从进入啮合到退出啮合时， 是变化的（=-180/z1180/ z1 ），所以链条的前进速度和上下运动速度是周期性变化的，链轮的节距越大，齿数越少，链速的变化就越大。因为从动链轮的角速度为：由于和并不时时相等，所以也是变化的。链传动的这种不均匀性称作“多边形效应”。*职业技术学院教案 第 16 次课教学课型：理论课 实验课 习题课 实践课 技能课 其它主要教学内容第9 章 摩擦轮传动和挠性传动9.3 滚子链的设计的设计计算9.4 链传动的布置和润滑重点、难点重点：链传动的设计步骤难点：链传动的设计步骤教学目的要求：链传动设计步骤、链传动的布置和润滑教学方法和教学手段：多媒体教学观看录像讨论、思考题、作业：1. 设计滚子链时，为了减小速度不均匀性应从哪几个方面考虑？如何合理选择参数？参考资料：多媒体材料，网络资料讲 稿 内 容备注第9章 链传动9.3 滚子链的设计的设计计算9.3.1 链传动的失效形式常见的失效形式有五种：9.3.2 额定功率曲线根据以上的各种失效形式，在一定寿命下可以得到各种极限功率表达式。我们为便于分析，一般利用功率曲线图表示。为了安全，许用功率应在各极限功率曲线之内。9.3.3 设计计算准则图932设P0为实验条件下单排链所能传递的功率(KW)，由图可以查得实际工况下所能传递得功率值，即许用功率P0为：设计时： 即： (KW)其中：P链传动所需传递得功率。特殊地，当时，主要得失效形式为静力拉断，故主要按抗拉静力强度计算： 图96式中：S静强度安全系数Qn链得极限拉伸载荷F链得圆周拉力（）9.3.4 滚子链传动设计计算及主要参数的选择一链轮齿数由运动分析知道，为了使传动平稳，Z1应选大些。但Z1增加将导致Z2增加，将直接导致链传动的总体尺寸和重量增大。随着运动的进行，链条和链轮都会产生磨损，由于链条铰链的磨损，其节距p也将变长，从而导致链轮节圆增大，向齿顶移动。外移量： 由此可知，当一定时，齿数Z增加，也将增加，就容易产生跳齿和脱链（如图所示）。显然，以上两方面是一对矛盾。人们根据实践总结出了两方面相对都满足的齿数选择范围，见教材表中所列。对于大轮，Z2按选择，一般。同时，由于我们选择链条时，其链节一般取为偶数，所以Z最好选择奇数，可以使磨损均匀。二传动比及传动链的极限速度一般限制传动比，推荐。当低速时，i可大些。一般要求链速，以控制链传动噪声。三链的节距链条节距越大，链条与链轮尺寸则越大，承载能力越高。但传动速度的不均匀性、动载荷和噪声也随之增大。在满足承载能力条件下，应选择小节距，尤其是高速重载时，宜优选小节距多排链。四链传动的中心距和链节数中心距小：结构紧凑；但包角小，同时啮合的齿数少，磨损严重，易产生脱链。在同一转速下，绕转次数增加，易产生疲劳损坏。中心距大：对传动有利；但结构过大，链条抖动加剧。所以，一般取：，链条长度以链节数表示，