PHK抓斗平衡控制产品简介.doc

PHK抓斗起重机平衡控制简介 山东亚泰重型机械有限公司 PHK抓斗起重机平衡控制系统产品简介与产品业绩山东亚泰重型机械有限公司目前国内最先进的抓斗电气控制技术抓斗起重机平衡控制系统简述 四绳抓斗作为搬运散料的吊具,可配用于不同的抓斗起重机。但由于要求的生产率不同，抓斗起重机的起升速度不同，因此四绳抓斗的控制系统也不一样。例如港口卸船用的抓斗卸船机要求的生产率为每小时500t, 因此起升速度大于75m/min,多采用直流电动机驱动和PC控制。对工业生产中量大面广的诸如水泥、煤炭和矿砂等散料搬运场合，其生产率不很高，一般起升速度小于75m/min，以采用交流电动机驱动为宜。 一. 原控制系统的缺点： 用交流电动机驱动的四绳抓斗传动系统（图1），有以下主要缺点：1.抓斗工作的协调主要靠司机的熟练程度，由于支持与闭合机构之间没有固定的联系，在抓斗工作 时司机劳动强度大，容易疲劳，易产生误操作。 2.在抓斗沉抓之后，起升的瞬间，司机稍有疏忽会造成闭合电动机单独受力，闭合电动机容易过载，甚至烧毁。 3抓斗上升和下降极限位置不易控制，下降时抓斗易与料堆强烈碰撞。 4抓斗穿钢丝绳时，司机和钳工协调困难，极易出现工伤事故。 5由于开斗下降速度快，抓斗停止料堆上时，闭合绳容易从滑轮组中跳出，致使闭合绳过早的报废。 6为实现合适的抓斗工况，司机经常点动操作或打回车，电器元件或电动机经常处于过渡过程，降低了元件的使用寿命。 二. 平衡沉抓控制及其效益 四绳抓斗采用平衡控制之后，可将支持机构和闭合机构的信号联系起来，能用单手柄联动台进行联动控制，实现工作半自动化。该控制系统于2002年6月由国家科委组织通过了鉴定，鉴定意见如下： （1）四绳抓斗控制系统系我国抓斗起重机电控系统中的新开发系统，技术成熟，功能完善，具有“自动沉抓”提高生产率，抓满后能自动起升。操作简便，司机劳动强度低，提升和开闭两电动机负载均衡，可避免开闭电动机的过载烧毁，延长开闭钢丝绳寿命，对抓斗实现有效的保护，避免抓斗摔坏。此外还增加了更换钢丝绳的操作装置，便于维修。经工业运行证明有显著的经济效益和社会效益。 （2）该控制系统填补了国内空白，能替代进口，在继电接触器控制系统中，具有当代国际同类系统产品的先进水平。 该系统虽然成本有所增加，但其社会效益显著提高，除可明显减轻司机的劳动强度外，每台起重机（以德州热电厂10t抓斗起重机为例）平均每年可为用户节约更换电动机和钢丝绳等费用2.5万元以上。可见，平衡控制系统的推广与应用前景是十分乐观的。 三. 实现基本功能 采用PLC可实现四绳平衡沉抓控制,这个控制技术是目前国内最先进的抓斗电气控制技术。1、四绳同步受力避免了单台电机驱动的现象，钢丝绳、电机、电阻器的寿命大大延长。2、由于在运行过程中四绳同步受力，避免了钢丝绳缠住抓斗的故障。3、具有沉抓功能，使每斗煤能抓满，效率提高。4、操作简单，从抓斗打开后放置煤上，到开始闭合提升至最高位全部自动完成，降低了劳动强度，尤其适合夜间操作。5、具有电气上限位、下限位、开斗限位，闭斗限位。 6、换绳方便，换绳周期大大延长。四. 操作说明 将原来的双手柄改为单手柄操作。手柄为H型，首先将把手放置“开斗”位，将抓斗完全打开，然后往前推，将把手置“开斗降”，抓斗下降至煤上，然后将把手切换至“闭斗升”（沉抓）位置。此时抓斗自动闭合。在闭合过程中自动下沉，使最大限度地抓满煤。当抓斗闭合至闭斗限位时自动四绳平衡地将抓斗提升，整个过程无需人工干预。 闭斗降 开斗降闭斗 零位 开斗闭斗升 开斗升 （沉抓）抓斗联动台五. 抓斗联动台 主吊、抓闭主令控制器：操作主吊、抓闭工作，并可实现四绳平衡功能。换绳/工作旋转开关：（1）换绳位置由操作人员操作主吊抓闭手柄，主吊抓闭慢速运行以便换绳。（2）工作位置主吊、抓闭可实现手动、自动工作。手动、自动、复位旋钮开关：（1）手动位置;由运行人员操作主吊抓闭工作。主吊抓闭上限确认,把旋钮打至手动位置，接着把斗子闭合 并上升到最高位,又把旋钮打至复位位置，再打至自动位置。（2）自动位置实现电气四绳自动平衡功能。开斗确认、零位（工作）、前置确认旋转开关：（1）开斗确认位置由操作人员确认开斗大小。先把旋钮打至零位（工作）位置，接着把斗子打开至适当位置，旋钮再打至开斗确认位置后，再返回至零位。（2）零位位置开斗、前置确认结束。（3）前置确认位置由操作人员确认闭斗位置。先把旋钮打至零位（工作）位置（实际已在工作位置），接着把斗子闭至适当位置，旋钮再打前置确认位置后，再返回至零位。锁开关：开锁时主电路方可送电，关锁时主电路不能送电。企业产品销售业绩表（2007年9月2008年9月）2007年9月济钢三炼钢闷渣垮车间16/16t桥式起重机电子开关控制装置1套2007年11月德州热电厂给煤车间10t抓斗桥式起重机抓斗平衡控制装置1套2008年5月济钢三炼钢闷渣垮新车间75/25t桥式起重机全车电子开关控制装置2套2008年6月济钢三炼钢水渣垮车间10t抓斗桥式起重机抓斗平衡控制装置1套2008年8月济钢三炼钢闷渣垮老车间63/25t桥式起重