光电精密机构设计实验指导书及习题册.pdf

实验一实验一 目镜测微器光机测微结构及装调实验目镜测微器光机测微结构及装调实验 一 实验目的一 实验目的 1 掌握目镜测微器的光机测微读数的工作原理及其结构 2 了解测微器的零部件传动 装配 调整的精度要求 3 熟悉拆装仪器的基本技能 二 实验设备二 实验设备 目镜测微器一只 装调工具一套 钟表起 中号螺批 酒精 棉花 沙布 三 装拆要求三 装拆要求 1 了解目镜测微器的工作原理及主要机构 简图附后 2 拆装主要机械零 部件 光学零件不能拆卸 3 了解读数鼓轮 丝杆 移动分划板 目镜等机构及装配要求 4 拆卸时先拆成几个主要部件 目镜 读数鼓轮 导轨系统 壳体等四部分 目镜不能再拆 其它机 械零件视要求拆卸 四 装拆步骤四 装拆步骤 1 旋下目镜筒 放置固定位置 2 把读数鼓轮旋到最松位置 捻开4只螺钉 取下导轨系统 3 用二脚规松开丝杆锁紧螺母 取下读数鼓轮 4 根据实验要求拆卸需要了解的零件 5 先装最后拆下的零件或部件 按顺序装回 五 注意事项五 注意事项 1 拆下零件应按先后次序排列好 不要随便更换零件 2 不要用手直接触摸光学零件 装配时要把光学零件用酒精棉花或纱布擦洗干净 3 装配完成后应检查转动部件的灵活性 如有异常声音或卡死 需查清原因 4 转动部分应上油的需加润滑油 光学零件上不得沾上油渍 A图 A图 B图 B图 目镜测微器示图 目镜测微器示图 六 思考题 六 思考题 1 说明读数鼓轮示数的优缺点 2 为什么目镜测微器采用燕尾型导轨 采用其它类型导轨可否 为什么 实验一实验一 目镜测微器装拆实验报告 目镜测微器装拆实验报告 班级 姓名 日期 说明下列主要零部件的作用 1 目镜 2 移动分划板 2 读数鼓轮 3 丝杆及螺母 4 拉簧 6 导轨 实验二实验二 齿轮参数综合测试实验齿轮参数综合测试实验 实验实验 A A 一 实验目的一 实验目的 l 了解内外啮合圆柱齿轮 圆锥齿轮 蜗轮和蜗杆的齿圈径向跳动和端面跳动误差的测定方法 2 测出径向跳动变化量和齿轮端面跳动变化量 二 实验原理和仪器结构二 实验原理和仪器结构 实验设备 齿轮跳动检查仪 齿圈的径向跳动 Fr为测量头相对于齿轮轴线的最大变动量 检查时 把具有原始齿条齿形的测量 头 依次插入齿轮的齿间内 在齿轮转一圈范围内 测头相对齿轮轴线的最大变动量即 Fr 图一图一 仪器工作原理示意图仪器工作原理示意图 三 仪器操作规程三 仪器操作规程 1 把带轴齿轮装在两顶尖架中间 2 根据工作需要安装相应的测头及附件和调整测量支架位置 3 根据被测工件直径 转动升降螺帽5使测量座上下移动 使千分表测量头与工件被测面接触获得一定 的压缩量 4 校准千分表刻度盘零位与指针重合 5 测量要求 a 每测完一齿 读出千分表上示值后 均要提起测头 才可转过一齿 每次放下测量头 时 测头和两齿侧面应充分接触 测完一周 其最大与最小示值之差即为齿间径向跳动公差 Fr b 测量端面跳动 用直角杠杆安装在测量支架上 调整测量座位置 并移动台面使被测件端面与球形量头 充分接触 将被测件旋转一周 其最大与最小示值差即为被测件的端面跳动量 图二 仪器结构图 图二 仪器结构图 1 胶木手轮 2 胶木螺母 3 顶针 4 左顶针架 5 升降螺母 6 立柱 7 千分表 8 测量支架 9 测量头 10 胶木螺针 ll 胶木螺钉 l2 右顶针架 l3 手柄 l4 胶木螺母 15 台面 l6 底座 实验实验 B B 一 实验目的 一 实验目的 1 通过圆柱齿轮各项参数的测量了解本仪器的使用方法 2 通过实验测出圆柱齿轮每一齿的中心距变动量 Ca 并确定中心距的上下极限偏差 Sa Xa 最终 求出一圈内的中心距变动量 Za 二 仪器的工作原理二 仪器的工作原理 该仪器用于测量圆柱齿轮和蜗轮副的一转内中心距变动量 Za 一齿内中心距变动量 Ca 以及度 量中心距的上下极限偏差 Sa Xa 等 如图l 被检齿轮装在主滑架 15 的心轴 ll 上 主 滑架可沿仪器座 6 上的滑动导轨直线移动 标准齿轮在测量滑架 5 的心轴 7 上 按两齿轮理论 中心距固定主滑架 沿 V 型导轨浮动的测量滑架籍弹簧力靠向主滑架 使两个齿轮进行紧密的无间隙 啮合 转动被测齿轮时 检查由于齿轮加工误差引起中心距变化来综合地反映被测齿轮的误差 其中心距 的变动量可由百分表 1 读出 图图1 工作原理工作原理 三 仪器的结构三 仪器的结构 实验设备 齿轮双面啮合综合检查仪 检查带孔圆柱齿轮时 仪器的结构如图2所示 主要由仪器座 6 测量滑架 5 及籍手轮 17 在导轨上滑动的主滑架 15 组成 主滑架移动的距离由刻度 16 及游标尺 13 根据两齿轮的理论中心距离确定 定位后用把手 4 锁紧 带孔齿轮两心轴中心距测量范围 50 320mm 被测齿轮模数 1 l0mm 百分表值 0 Olmm 理论中心距 ml 67mm m2 75mm 带孔圆柱齿轮 图2 仪器构造 图2 仪器构造 四 仪器的操作方法四 仪器的操作方法 一 检查带孔圆柱齿轮 图 2 l 仪器使用前应将各工作表面 被测齿轮以及与被测齿轮模数相同的标准齿轮清洗干净 2 把控制测量滑架的手柄 4 搬到正上方 装上百分表 使指针转过一圈后用螺丝 2 紧固 并调整百分表指针与其零线重合 然后将手柄搬向左边 3 转动手柄 17 把主滑架 15 按刻度尺 16 与游标尺 13 的示值根据两齿轮的理论中心距调整 并用 手柄 14 紧固 4 把标准齿轮安装在心杆套 8 上 加垫圈 lO 后 用螺帽压紧 5 在主滑架的锥孔中插入检查带孔齿轮的专用心杆 11 在心杆上安放被测齿轮 然后将测量滑架的手 柄 4 搬向右边 未装齿轮时手柄不能搬到右边 使测量滑架靠向主滑架 保证标准齿轮和被测齿轮 紧密啮合 6 在两齿轮啮合的情况下 用手轻微而均匀的转动被测齿轮 在转动一周或一齿的过程中观察百分表的 示值变化 该变化量就是一转或一齿内度量中心距变动量 Za Ca 在转动一周中百分表示值相 对于百分表原始零点的最大最小值就是度量中心距的上下极限偏 Sa Xa 7 当第一个齿轮测量完毕后 将测量滑架上的控制手柄 4 搬到左边 使标准齿轮和被测齿轮脱开 然后 更换被测齿轮 继续进行测量 8 精密测量时 为了准确的固定理论中心距 应用块规法按尺寸M1组合后 放在测量滑架上心杆套 8 与 主滑架上心杆 11 之间 并将块规上下 左右轻微摆动 观察百分表的最小值 依此最小值调整百分 表到零位 其中 Ml A d1 d2 2 A 两齿轮的理论中心距 d1 心杆套的直径 40 d2 主滑架上心杆的直径 9 为了检查齿轮工作面的接触情况 在标准齿轮的齿面上 均匀而薄薄的涂一层普鲁士兰 然后与被测 齿轮啮合 相对转动后确定其接触精度 10 当工作齿轮需要配对检查时 可用其中一个齿轮装在测量滑架的专用心杆上 另一个装在主滑架的 心杆上 进行啮合 检查其中心距的变化情况 11 仪器使用之后 应将各工作面擦净 并涂以防锈油用塑料罩盖好 专用心杆用后擦净涂油 放入附 件盒中 实验二实验二 A 记 A 记 录录 表表 齿圈跳动示值 端面跳动示值 序 号 齿轮l或齿轮2 序 号 齿轮1或齿轮2 序 号 蜗轮跳动示值 1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Fr Fmax Fmin F Fmax Fmin Fmax Fmin 实验二实验二 B 记 录 表 B 记 录 表 中心距变动量 Ca 中心距变动量 Ca 序 号 齿轮m1或齿轮m2 序 号 齿轮m1或齿轮m2 1 16 2 17 3 18 4 19 5 20 6 21 7 22 8 23 9 24 10 25 11 26 12 27 13 28 14 29 15 30 齿轮一圈内中心应变动量 Za Sa Xa Sa 中心距变动量 Ca的上极限偏差 Xa 中心距变动量 Ca的下极限偏差 实验三 精密导轨直线性测定 一 实验目的一 实验目的 1 测定导轨不直线性 2 了解导轨床面不直线性对运动件的影响 二 实验原理二 实验原理 将反光镜置于导轨床面上 粗调到可见视场的象 选择起始点 A 到终点 K 的长度 共分成 10 格 每格 5Omm 将反光镜逐点移动 由于导轨的不平直性 反光镜产生倾斜度 利用自准直平行光管同反光 镜倾斜度 经过换算可得导轨不平直度 该实验采用计算机自动检测导轨各段不平直度变化 原理图如 下 LLL L 1 2 3 A B C D E 1 2 3 x x 自准直平行光管 目镜测微器 反射镜 床基 实验原理图 实验原理图 三 实验设备三 实验设备 秒级自准直平行光管 精密导轨 反光镜等组成的装置一套 计算机及步进电机驱动系统 四 实验步骤四 实验步骤 1 调整自准直仪与反光镜对准 使出现亮视场 2 将反光镜移动最远端和最近端时都能看到亮视场为止 3 由A点起到K点止 每50mm读出2 3个数据 取其平均值记于表内 4 再由最远点K返回到最近点A 重复上述测量 5 根据所得结果求出数值 绘出特性曲线图 6 本实验测量导轨床面不平直度每段间隔为5Omm或6Omm 利用公式 Ltg 为床面的起伏高度 为角度值 计算时 测微目镜中每改变1秒的角度值 0 000243m L 50mmn时 通常被检表面长度与反光镜底面接触边长之比为 12 1 测量时像的移动与反光镜偏向相反 因此两次读数值的差为负时 表示被测面升高 反 之 被测表面下降 测微器鼓轮的最小刻度为1秒 五 实验操作程序五 实验操作程序 1 启动计算机 转到A盘 运行导轨直线性测试文件YGL EXE 根据下述流程图操作 2 根据下述流程图操作 开始 1 全程调试 2 进入测试 3 退回 DOS 调试完否 输入移动范围 L mm N点测完 范围 L 走完 步进马达方向 菜单 结束 实验三实验三 导轨直线性测定报告导轨直线性测定报告 班级 姓名 日期 一 实验记录表 1 2 3 4 5 6 7 位置 mm 自准直平行 光管平均 读数 秒 与第一位置 读数之差 秒 50mm内的 升差或 落差 mm 累加的升差 或落差 mm 调节两端 到零 mm 直线偏差 mm 0 0 0 0 0 50 0 50 100 100 150 150 200 200 250 250 300 300 350 350 400 400 450 450 500 二 测试结果曲线图 直线偏差 实验四 气动轴系及其回转精度测定实验 一 实验目的一 实验目的 随着高科技的发展 人们对各种信息的产生 获取 测试处理的要求也日益提高 其中各种光机电 算一体化的精密仪器也应运而生 而在精密仪器中信息的采集处理测试则需要各种传动及执行机构 精 密轴系就是重要的部件之一 轴系是传动链中的主体 轴系的回转精度是保证能完成精确运动的关键 气动轴系具有精度高 抗震 性好 摩擦阻力小的特点 较小的摩擦力矩可达到较高的转速 这种轴系已被逐渐应用于高速摄影机 高 速陀螺仪飞轮及各种扫描系统 开发此实验 对于保持教学与科技水平的同步是非常必要的 同学通过实 验可对新颖机构有进一步的了解 二 实验工作原理二 实验工作原理 气动轴系及其回转精度的测定 实验工作原理如图1 空气压缩机13产生具有一定压力的气体进 入气动马达 该气动马达中的气动涡轮与转轴3刚体连接 气体进入环形气道 推动涡轮转动 两边是静压 空气支承1 压缩气体由进气孔进入轴承与轴颈的间隙中 形成一定压力的气膜 将转轴浮起 空载时四 周间隙为h0 压力为P0 气体再经轴承两端排出 进气孔即为一流量调节器 当转轴由于承受径向载荷时 使轴在轴承处上下间隙不等如图2 引起偏心 上下部间隙分别为h0 e h0 e 上部排气阻力减小由PO降 到P2 下部反之 由PO增至P1 压力差 P P1 P2 由此可平衡外加载荷 使转轴稳定于某一位置上 由于 空气轴承耗气费 因而本实验系统采用气动马达 但采用了机械轴承 径向及轴向跳动可通过一非接触的电涡流传感器11而测定 电涡流传感器是利用通有交变电流的线 圈在线圈周围空间产生交变磁场 使轴颈处 导体 产生感应电动势从而形成电涡流 电涡流效应可把线 圈与导体之间的距离 X 变换为电流信号 当轴旋转时 其径 轴 向产生跳动时 则由于电涡流效应 经前 置放大 A D 转换和计算机数据处理就可计算及显示轴的跳动量及转轴的转速 转轴的转速也可通过与 轴固连的码盘4经光电藕合器5后经放大整形电路 直接在示波器上显示或以频率计观察 电涡流效应可把线圈与导体的距离X变换为电流信号 当轴旋转时 其径 轴 向产生跳动时 则由 于电涡流效应 使传感器的输出电量发生变化 分别在轴的径向及轴向放置电涡流传感器 经电压 位移 12转换后 就可计算出轴的跳动量 从而可以得出轴的回转精度 光学扫描部分即为一类似高速摄影系统 激光器6发出的激光束经准直扩速系统7 及成象透镜8 后 入射到高速旋转的转镜10上 反射后聚焦于底片盘上 该部分主要使学生在实验中对光机电算一体 化的系统有一个较完整的概念 三 实验启迪三 实验启迪 1 学生通过实验对本课程的几个主要零部件的结构及测量即齿轮传动 导轨的直线性及轴系的回转 精度测定有一较系统的认识和完整的概念 该轴系的静压空气轴承属于流体静压轴承 此类轴系在精密仪器仪表及航天航空 数控仪表中已逐 渐被广泛应用 实验后开阔眼界 便于今后应用 2 本实验的构思新颖 利用本实验既可了解回转精度的测定 又可剖析轴系的新颖结构 电涡流传感器 轴向跳动 径向跳动 5 A D 转换 计算机 1 3 4 6 9 7 810 2 11 1 静压空气轴承 2 气动马达 3 转轴 4 测速码盘 5 光电藕合器 6 激光器 7 准直扩束器 8 成象透镜 9 底片盘 10 转镜 11 压缩气体空气压缩机 H0 e H0 e 图图 1 轴系回转精度测定框图轴系回转精度测定框图 四 实验设备及操作四 实验设备及操作 实验设备 电涡流传感器2套 传感器电源 计算机 变压器 气源 实验步骤 实验步骤 1 打开计算机电源以及电涡流传感器电源 并使计算机进入测量程序 等待测量 2 将一电涡流传感器调试靠近一由交流变压器驱动的电机轴 调好半导体激光器 逐渐增加电压 计算机A D 采集不同电压处的径向跳动引起的电压变化量及转速采集3 4 个变化量 并记录下来 3 将另一电涡流传感器对准由气动马达驱动的轴系 同步2 然后变化气源的气压 计算机采集跳 动量及转速观察不同气压时的轴的径向跳动及转速 4 通过实验了解用电涡流传感器测量轴的跳动量 五 注意事项五 注意事项 1 本实验轴系速度高 须在指导教师指导下进行 切勿自己单独操作 切勿动作过猛 撞坏电涡流 传感器 2 注意气源的开关程序 用毕后 关闭气源 六 思考题 六 思考题 通过实验 了解转动轴系的径向及轴向跳动在光电检测仪器中对传动及扫描 定位机构 精密机构设计基础习题精密机构设计基础习题 第一章 平面机构的运动简图及自由度 1 试计算下列图示各运动链的自由度 若含有复合绞链 局部自由度或虚约束应明确指出 并判断其能 否成为机构 图中绘有箭头的构件为原动件 a 测量仪表的结构 b 压力机工作机构 C 缝纫机的送布机构 题 1 2 计算下列各图所示平面机构的活动度 若有复合饺链 局部自由度或虚约束应明确指出 并说明其原 动件数目是否合适 题 2 第二章 平面连杆机构 1 如图所示为一偏置曲柄滑块机构 试求杆 AB 能成为曲柄的条件 若偏心距 e 0 时 则杆AB成为曲柄的条件又如何 2 上题中 如己知偏心距 e lOmm 曲柄长度 LAB 220mm 连杆长度 LBC 70mm 1 用图解法求滑块的行程长度S 2 求曲柄作为原动件时最大压力角 max 3 滑块作为原动件时的死点位置 3 图示四杆机构中 己知各构件长度 LAB 55mm LBC 40mm LCD 50mm LAD 25mm 该机构能否具有整转副构件 如果具有整转副 则哪个构件固定可以获得曲柄摇杆机构 哪个构件固定可以获得双曲柄机构 哪个 构件固定只能获得双摇杆机构 题 1 题 3 4 一偏置曲柄滑块机构如图所示 偏心距e l00mm 曲柄半径r 150mm 连杆长L 400mm 1 作出滑块C的两极限位置 并由此求出滑块C的行程 2 机构正常工作时 为什么必须满足 L r e 的条件 3 证明机构具有急回特性 5 试设计一偏置曲柄滑块机构 已知滑块的行程速度变化系数 K 1 5 滑块的行程 Lc1c2 5Omm 导路的偏距e 20mm 求 曲柄的长度 LAB和连杆长LBC 题 4 题 5 第三章 弹性元件 1 什么是弹性元件的刚度 刚度的数学表达式 2 什么是弹性元件的弹性滞后 弹性后效 怎样减少弹性元件的迟滞 3 什么是螺旋弹簧的旋绕比 曲度系数 旋绕比的取值范围 4 何谓弹性元件的特性 其解析式的含义是什么 5 试设计一受静载荷的压缩螺旋弹簧 已知条件如下 当弹簧受载荷 F1 178N 时 其长度H1 95mm 当 F2 1160N 时 H2 60mm 该弹簧使用时套在直径为30mm的芯棒上 现有材料为碳素钢丝 并要求所设计 弹簧的尺寸尽可能小 第四章 摩擦轮传动习题 1 何谓摩擦轮传动的弹性滑动 弹性滑动对传动的影响 能否消除弹性滑动 2 滑动率如何计算 3 摩擦带传动主动轮的包角 如何确定 的大小对带传动的影响 4 简述齿轮同步带的特点 5 一平带传动 已知两轮直径为150mm和400mm 中心距为l00mm 小轮主动 转速为 1460r mm 试求 1 小轮包角 2 带的几何长度 3 不考虑带传动的弹性滑动时大轮的转速 4 滑动率 0 015 时大轮的实际转速 6 图示为圆盘一滚子一一圆盘式摩擦轮传动 其中心距a 65mm 两盘的最大和最小工作半径为 R1max R2max 60mm R1min R2min 5mm 试确定 l 此摩擦轮传动的最大和最小传动比及其调速范围 2 当i12 6时 滚子的位置 第五章 齿轮传动及系统设计 1 有一对标准齿轮 Z1 21 Z2 61 m 2 5mm 20 问 1 这两个齿轮的分度圆周节Pl和P2各等于多少 2 两个齿轮的基节Pbl和Pb2各等于多少 3 两个齿轮的基圆半径rb1和rb2各等于多少 4 两个齿轮的分度圆半径上的齿形曲率半径 1和 2又等于多少 2 己知一对无齿侧间隙安装的正常齿渐开线外啮合标准齿轮传动 其中 Z1 19 Z2 42 模数m 5mm 分度圆压力角 20 求实际啮合线 B1B2 的长度 基圆周节 Pb 重 叠系数 并求一对齿轮自开始啮合至终止啮合时轮1所转过的角度 1 3 一对渐开线齿轮的基圆半径rb1 30mm rb2 40mm 20 求 1 如果中心距a 80mm 则啮合角 两齿轮的节圆半径r1 和r2 各为多少 2 又如果中心a 85mm 则此时啮合角 和节圆半径r1 和r2 有等于多少 3 这两种情况下的两对节圆半径的比值是否相等 为什么 4 有一对外啮合齿轮 Zl 21 Z2 22 mn 2mm 中心距a 55mm 不用变位而拟用斜齿轮来配中心距 问这对 斜齿轮的螺旋角 5 已知一对渐开线斜齿圆柱齿轮传动 Zl 20 Z2 40 mn 8mm n 20 30 齿宽b 30mm han 1 Cn 0 25 试求 1 法面周节Pn 和端面周节pt 2 分度圆半径r1和r2及中心距a 3 当量齿数Zd1 Zd2 6 如图所示为镗床工作台横向进给装置的一种行星轮系 已知各轮的齿数为 Za 43 zg 39 Zf 43 及 Zb 47 求该轮系的传动比iHq 7 已知一传动系统总传动比i总 100 试按下述两种情况 将i总进行分配 1 按外廓尺寸最小条件 2 按转动惯量最小原则 第六章 螺旋传动 1 螺旋千分尺如图所示 圆锥标尺刻有100条刻线 如果每条刻线对应的螺杆轴向位移为0 005mm 螺杆采 用单头螺纹 试求其螺距 螺旋千分尺示意图 2 如图所示 滑板由差动螺旋带动在导轨上移动 螺纹l为M12 1 螺纹2为M10 0 75 求 1 1和2均为右旋 手柄按图示方向转一周时 滑板移动距离为多少 方向如何 2 l为左旋 2为右旋 滑板移动距离为多少 方向如何 第七章 支承 1 设计精密机械的支承时应满足哪些基本要求 2 按摩擦性质不同 支承可分为几种类型 每种类型又有哪些常用的支承 3 滑动摩擦支承材料硬度的搭配方法有哪两种 它们的优缺点是什么 4 有一仪表活动系统总重量 q 0 075n 用圆柱形支承 结构尺寸为d 0 8mm dl 1 6mm 轴承为红宝石 如 同 试求 1 轴水平工作时 圆柱形支承的摩擦力矩 2 用止推垫来承受轴向力时 摩擦力矩为 轴端半径 r 0 6mm 止推垫为红宝石 5 试述滚动轴承类型的选择原则 并说明下列情况应选择哪种类型的轴承为合适 1 既承受径向载荷又承受较大轴向载荷且转动速度高的轴承 2 主要承受径向载荷 轴向力较小的轴承 6 一圆柱支承轴系总重为 0 08N 支承材料为青铜 轴颈材料为结构钢 允许该轴系最大摩擦力距 Mf 112 10 4N M 试确定轴颈尺寸 第八章 轴系 1 轴系设计的基本要求是什么 2 圆锥轴系的特点是什么 适应什么状态下工作 3 下顶点式圆锥轴系下端的球头或钢珠起什么作用 4 半运到圆柱轴系的结构特点有哪些 第九章 导轨 1 精密测试仪器中导规的基本要求有哪些 2 试设计一组合导规 圆柱导规 三角形导规燕 尾形导规组合 并说明其特点 以简图说明 3 试述滚动导轨的特点 试运用所学的知识设计一运动机构 第十四章 光学零件固紧 1 设计光学零件固紧的基本要求是什么 2 圆形光学零件的固紧方法有哪几种 各适应什么情况 3 对多组圆形光学零件的组合系统 照相 摄影系统 对同心度要求高时 常采用什 么方法来保证 4 图示为双分离光学物影组 试设计镜筒及固紧 a 飞 精密仪器仪表机构设计复习大纲精密仪器仪表机构设计复习大纲 一 平面机构的运动简图及自由度一 平面机构的运动简图及自由度 1 了解机构的运动副形式及运动副表示方法 低 高副 2 机构运动副的计算及机构具有精确运动的条件 W 原动件数确定 3 复合绞链 局部自由度或虚约束的含义 判别 二 平面连杆机构 二 平面连杆机构 1 曲柄存在条件 三种基本形式的四杆机构 曲柄摇杆 双曲柄 双摇杆 2 四杆机构的三种演化形式 曲柄滑块 双滑块 导杆机构 3 行程速比系数 K 的含义 4 正弦及正切机构的传动特点及减少原理误差的措施 三 弹性元件 三 弹性元件 1 什么是材料弹性及弹性元件 弹性元件的分类 2 弹性元件的特性曲线 载荷与变形的函数关系 刚度 K 的定义 3 影响弹性元件特性的主要因素 弹性滞后 弹性后效 4 螺旋弹簧的类型及结构形式 压 拉 扭簧及形式 5 螺旋弹簧的应力分析及特性分析 力分析 初拉力情况 四 摩擦轮和挠性传动 四 摩擦轮和挠性传动 1 摩擦轮传动的优缺点 传动性质 2 摩擦传动的条件 即工作原理 3 圆柱摩擦轮传动比 变速比摩擦传动比及举例 4 挠性