松下机器人系统123.pdf

感谢您本次采购 使用松下焊接设备 使用说明书使用说明书 熟练使用 巧妙节电 另附保修卡 0801 机器人用变位机单元 型号 机器人用变位机单元 型号YA 1GJB 系列系列 VR2系列系列 TA 系列系列 G2 GX GXP TAWERS 控制器控制器 序列号序列号 YA 1GJB11 YA 1GJB12 YA 1GJB21 YA 1GJB22HAK YA 1GJB31 YA 1GJB32 YA 1GJB11 YA 1GJB21 YA 1GJB31 YA 1GJB12 YA 1GJB32 OM9804050C18 适用于适用于 请认真运动本操作说明书及保修卡内容后 正确使用设备 并将该手册妥善保管 以备后用 请一定向我公司代理店索要保修卡 并将 购买日期 交货验收日期 代理店名称 等内容 填写清楚 YA 1GJB22HAK Y A 1 G J B 2 2 H A K 为中国销售产品型号 和 Y A 1 G J B 2 2 日本型号 属于同规格产品 YA 1GJB22 YA 1GJB22 变位机单元的特征 OM9804050C18 6 4 4 注 意注 意 变位机后面可接旋转接头 请参考 外形尺寸 旋转接头安装位置的尺寸 5 6 7 使用标准规格即可对应T I G 焊接 8 9 气管和电缆的横截面积总和 100 中空轴的横截面积 内横截面比例 连 接 盘 kg 变位机 kg kg变位机 水 水 限位开关等 60 mm 60 mm 变位机最高转数 高速转数 r p m 负载重量 kg YA 1GJB11 YA 1GJB12 YA 1GJB21 YA 1GJB31 旧型号 YA 1GJB22HAK YA 1GJB32 具备配管配线用的中空轴 夹紧工件所用气缸的气管以及电气接线可以从连 互相缠绕 接盘台面的中心孔穿过 这样气管和电缆就不会 中空轴内管线的横截面不要超过中空轴直径6 0 中 空 轴 中 空 轴 空 气 中 空 轴中 空 轴 中继电缆 电源电缆电源电缆 中空轴的尺寸和气管 电线 水管的插入示例 信号线 7 芯 可高速转动 和机器人做高速协调动作 参考右 图 标准装配有焊接用地线的接线端子 母材上的焊接用地线可采用电刷导电的方式 当 连接盘转动时 不致于缠绕地线 可直接适用于T I G 焊接 通过多回转复位功能 外部轴控制器的功能 可 直接将转数复位 而无需将变位机转回去 支撑端和变位机箱体形状完全一样 YA 1GJB22 规 格 OM9804050C18 8 项 目项 目规 格规 格 名 称 变位单元 型 号 Y A 1GJB22 H A K 适 用 机 器 人 适用于松下机器人V R 系列之后的所用机器人 电 机 编 码 器A C 伺服电机 绝对编码器 kg kg kg rpm rpm rpm 注 147 N m 15 kgf m 490 N m 50 kgf m 1470 N m 150 kgf m 441 N m 45 kgf m 1470 N m 150 kgf m 4900 N m 500 kgf m mm mm mm mm mm 带制动器 振 动 自由 8 1 kg kg kg 2 外 部 轴 控 制 器内藏或外置型外置型 项 目项 目规 格规 格 名 称 支撑单元 型 号 适 用 变 位 机 单 元 Y A 1GJB22 H A K kg kg kg 441 N m 45 kgf m 1470 N m 150 kgf m 4900 N m 500 kgf m mm mm mm 自由 kg kg kg 2 2 变位机单元规格 最 大 负 载 最 高 输 出 转 数 动 作 范 围 容 许 回 转 扭 矩 容 许 扭 矩 从 连 接 盘 面 算 重 复 定 位 精 度 中 空 轴 直 径 制 动 周 围 温 度 湿 度 涂 装 颜 色 安 装 姿 态 外 形 尺 寸 允 许 焊 接 电 流 本 体 重 量 适 用 焊 接 方 法 电 机 输 出 功 率 转 带多回转复位功能 的位置 不结露 以下 请参考外形尺寸图 节 持续负载率 内藏或外置型 注1 多回转复位功能 只需将基准位置复位 而无需将转数复位的功能 2 3 支撑单元规格 最 大 负 载 容 许 扭 矩 从 连 接 盘 面算 中 空 轴 直 径 涂 装 颜 色 安 装 姿 态 外 形 尺 寸 本 体 重 量 象 牙 色 象 牙 色 请参考外形尺寸图 规 格 OM9804050C18 9 项 目项 目规 格规 格 名 称驱动单元 型 式 适 用 机 器 人 适用于松下V R 系列之后的所有机器人 电 机 编 码 器A C 伺服电机 绝对编码器 最 大 负 载 kg kg kg 最 高 输 出 转 数 rpm rpm rpm 动 作 范 围 注 允 许 回 转 扭 矩 147 N m 15 kgf m 490 N m 50 kgf m 1470 N m 150 kgf m 允 许 扭 矩 441 N m 45 kgf m 1470 N m 150 kgf m 4900 N m 500 kgf m 重 复 定 位 精 度 mm mm 中 空 轴 直 径 mm mm mm 制 动 带制动器 周 围 温 度 湿 度 振 动 以下 涂 装 颜 色 安 装 姿 态 自由 外 形 尺 寸 8 3 允 许 焊 接 电 流 本 体 重 量 kg kg kg 电 机 输 出 功 率 外 部 轴 控 制 器内藏或外置外置 2 4 驱动单元规格 转 带多回转范围功能 的位置 不结露 象牙色 从 连 接 盘 面算 内藏或外置 参考外形尺寸图 节 负载持续率 注1 多回转复位功能 只需将基准位置复位 而无需将转数复位的功能 外形尺寸图 OM9804050C18 28 8 1 3 YA 1GJB21 YA GJB22 HAK 500kg 注 注 注 注 注 意注 意 注 注 负载 变位机靠近墙壁设置时 请确保变位机背面有2 4 0 m m 以上的空间 此时 可保证电缆弯曲半径在6 0 m m 以上 并进行固定 最小弯曲半径 定 位 销 孔 定位键槽 通孔通孔 通孔 定 位 销 孔 连接电缆伸出长度 裸件加工尺寸 裸件加工尺寸 内径 应用系统 OM9804050C18 40 变位机单元支 撑 座 驱 动 单 元装 配 单 元 构成及基本规格表构成及基本规格表 综合型号综合型号驱动单元驱动单元变位机单元变位机单元装配单元装配单元支撑座支撑座倾斜扭矩倾斜扭矩倾斜角度倾斜角度 适用的适用的 外部轴控制装置外部轴控制装置 YA 1GJR41 YA 1GJR42 YA 1GJM21 YA 1GJM22 YA 1GJB11 YA 1GJB12 注 注 AFU00149AFU0009633 kgf m 180 YA 1GPAP1T02 YA 1MPAP1T02 YA 1NPAP1T02 YA 1GJR51 YA 1GJR52 YA 1GJM31 YA 1GJM32 YA 1GJB21 YA 1GJB22 HAK 注 注 AFU00150AFU00081109 kgf m YA 1GPAA1T05 YA 1MPA