湖南万通汽修学校, 三菱蓝瑟翼豪陆神维修手册GR00003500-35B.pdf

35B 1 35B 防 抱 死制动系统 防 抱 死制动系统 ABS CONTENTS 概述 概述 35B 2 结构说明 结构说明 35B 5 传感器 35B 5 促动器 35B 6 ASC ECU 35B 6 系统工作原理 系统工作原理 35B 9 目录目录 第第 组组 概述概述 防抱死制动系统 防抱死制动系统 ABS 35B 2 概述概述 M2351000101435 在急刹车时确保方向稳定性和可控性的防抱死制动系 统 ABS 装配电子制动力分配系统 EBD 为 标配装备 该 ABS 使用对所有车轮进行独立控制的 4 传感器系 统 并具有以下特点 与传统车型相比 通过将来自于加速度和横摆率 传感器 总泵压力传感器和制动分泵压力传感器 的信息添加至 ABS 控制 提高了高速行驶和赛道 行驶的制动性能和转向性能 从而进一步展现了 车辆较高的运动性能 采用了可提供理想后轮制动力的 EBD 1 电子制 动力分配系统 控制 安装了车轮转速检测磁性编码器 以取代转子作 为车轮转速传感器 为节约线束并确保数据通信 采用了 CAN 2 总线 作为与其它 ECU 进行通信的工具 注 1 EBD 电子制动力分布 2 关于 CAN 控制器区域网络 的详细信息 参阅第 54C 组 P 54C 2 由于装配了主动稳定控制 ASC ABS 由 ASC ECU 进行控制 规格规格 结构图结构图 项目项目规格规格 ABS 控制类型4 传感器 车轮转速传感器磁性编码器前96 N 极 48 S 极 48 后86 N 极 43 S 极 43 类型半导体 概述概述 防抱死制动系统 防抱死制动系统 ABS 35B 3 AC900614 ABS AB 911 1 1 2 2 13 5 6 7 8 14 3 4 10 12 概述概述 防抱死制动系统 防抱死制动系统 ABS 35B 4 主要部件和功能主要部件和功能 零件名零件名编 号 编 号 功能概述功能概述 传感器车轮转速传感器 1 将与各车轮转速成比例的频率脉冲信号输出至 ASC ECU 车轮转速检测磁性编码 器 2 当车轮转速检测磁性编码器 磁铁的 N 极和 S 极侧在 其上交替排列的板 转动时 车轮转速传感器输出与 各车轮转速成比例的频率脉冲信号 制动灯开关 3 输出信号 指示制动踏板是否踩下或信号是否未传输 至 ASC ECU 加速度和横摆率传感器 4 检测车辆的横摆率和纵向 横向加速度 然后通过 CAN 线路将信号输出至 ASC ECU 方向盘角度传感器 5 检测方向盘的转向角度 然后通过 CAN 总线将信号输 出至 ASC ECU 总泵压力传感器 6 集成在液压装置中 将总泵中制动液压力信号转换为 电压值 然后将数值输出至 ASC ECU 制动分泵压力传感器 7 集成在液压装置中 将各制动分泵中制动液压力信号 转换为电压值 然后将数值输出至 ASC ECU 促动器液压装置 8 利用来自 ASC ECU 的信号驱动电磁阀 并控制各车轮 的制动液压力 ABS 警告灯 9 根据 ASC ECU 发出的信号 通过点亮 闪烁或关闭警 告灯提醒驾驶员系统状态 ABS 警告显示屏 10 根据 ASC ECU 发出的信号 通过点亮或关闭警告显示 屏向驾驶员报告系统状态 制动警告灯 11 用作驻车制动器 制动液液位和 EBD 控制的警告灯 根据 ASC ECU 发出的信号 通过点亮或关闭警告灯向 驾驶员报告系统状态 制动警告显示屏 12 用作制动液液位和 EBD 控制的警告显示屏 根据 ASC ECU 发出的信号 通过点亮或关闭警告显示屏向 驾驶员报告系统状态 诊断插接器 13 输出故障诊断代码 并建立与 M U T III 的通信 ASC 控制单元 ASC ECU 14 根据来自各传感器的信号控制 上述 促动器 控制自诊断功能和故障安全功能 控制诊断功能 与 M U T III 兼容 结构说明结构说明 防抱死制动系统 防抱死制动系统 ABS 35B 5 系统配置系统配置 参阅第 35C 组 概述 P 35C 2 ABS 电气图电气图 参阅第 35C 组 概述 P 35C 2 结构说明结构说明 传感器传感器 M2351001000784 车轮转速传感器车轮转速传感器 车轮转速检测传感器是一种脉冲发生器 该传感器由 车轮转速检测磁性编码器 磁铁的 N 极和 S 极侧在 其上交替排列的板 组成 其转速与车轮和车轮转速 传感器 半导体传感器 的转速相同 该传感器输出 与车轮转速成比例的频率脉冲信号 前轮转速检测传感器由安装在转向节上的前轮转速传 感器和与油封一起压装在前轮轴承上的车轮转速检测 磁性编码器组成 后轮转速检测传感器由安装在转向 节总成上的后轮转速传感器和与油封一起压装到后轮 轴承上的车轮转速检测磁性编码器组成 加速度和横摆率传感器加速度和横摆率传感器 该传感器安装在仪表板中下部的下方 可检测车辆的 横摆率以及横向和纵向加速度 AC900615AB AC613534AB SRS ECU 结构说明结构说明 防抱死制动系统 防抱死制动系统 ABS 35B 6 方向盘角度传感器方向盘角度传感器 方向盘角度传感器安装在转向柱开关上 可检测方向 盘的转动角度 促动器促动器 M2351002000572 液压装置液压装置 由于装配了主动稳定控制 ASC 因此 ABS 由 ASC ECU 进行控制 注 关于液压装置的内部液压回路的详细信息 参阅 第 35C 组 系统工作原理 P 35C 11 ABS 警告灯 警告灯 ABS 警告显示屏 制动警告 灯 制动警告显示屏 警告显示屏 制动警告 灯 制动警告显示屏 在下列情况下 ABS 系统点亮或闪烁 ABS 警告灯 ABS 警告显示屏 制动警告灯或制动警告显示屏 提 醒驾驶员 ABS 系统状态 ABS 警告灯 警告灯 ABS 警告显示屏 制动警告灯和制动警告显示屏的点亮或闪烁方式警告显示屏 制动警告灯和制动警告显示屏的点亮或闪烁方式 注 ABS 警告灯和制动警告灯保持点亮 直至点火 开关转至 LOCK OFF 位置 当制动液储液箱中的制动液液位小于等于规定值 时 或当驻车制动杆处于操作状态时 制动警告 灯点亮 ASC ECU M2351003000832 该 ECU 集成了 ABS 功能 EBD 功能 ASC 功能 和 TCL 功能 AC709400AC 状态状态ABS 警告灯警告灯ABS 警告显示屏警告显示屏 制动警告灯制动警告灯制动警告显示屏制动警告显示屏 正常正确 故障ABS 故障点亮点亮 EBD 故障点亮点亮点亮点亮 连接 M U T III 时 未操作促动器 已操作促动器闪烁 2 Hz 操作促动器后 点亮 点亮 结构说明结构说明 防抱死制动系统 防抱死制动系统 ABS 35B 7 通过将 ABS ECU 集成在液压装置中 不再需要 用于传送操作电磁阀和泵电动机信号的线束 保 证了更高的可靠性 自诊断和记忆功能集成在 ASC ECU 中 如果诊 断功能检测到任何故障 ABS ECU 会促动故障安 全功能并点亮 ABS 警告灯和制动警告灯 注 制动警告灯用作 EBD 控制警告灯 ASC ECU 利用方向盘角度传感器 车轮转速传感 器 加速度和横摆率传感器 总泵压力传感器和 制动分泵压力传感器的信号检测车辆减速度 以 获取车轮转动状态 同时 ASC ECU 根据预编算 法评估车轮打滑情况 然后控制液压装置中的电 磁阀 以避免车轮抱死 ABS 液压控制液压控制 ABS 控制周期控制周期 1 ASC ECU 根据来自 4 个车轮的车轮转速传感器以 及加速度和横摆率传感器的信号计算各车轮的转速 和减速度 并估算该时刻的车速 2 踩下制动器时 作用在制动分泵上的制动液压力增 加 车轮转速则降低 如果车轮转速与车速之间的 差值增大 且车辆减速度超过规定值 A 点 则 ASC ECU 确定车轮即将抱死 与此同时 ASC ECU 通过将压力降低信号输出至电磁阀 输 入 IN 输出 OUT 来降低制动液压力 a 和 b 之间 AC506830AB a b c d A B C D e 结构说明结构说明 防抱死制动系统 防抱死制动系统 ABS 35B 8 3 当车辆减速度和车轮转速开始恢复时 以及车速到 达 B 点时 ASC ECU 输出压力保持信号 以保持 制动分泵液压 b 和 c 之间 4 当车轮转速减速度进一步恢复并经过 C 点时 ASC ECU 确定已消除车轮抱死的可能性 并通过 再次输出压力增加信号来维持制动液压力 c 和 d 之间 5 通过重复压力增加和压力保持控制制动液压力 d 和 e 之间 6 当车轮减速度再次超出临界点时 ABS ECU 通过 重复循环 步骤 2 5 控制制动液压力 EBD 液压控制液压控制 EBD 控制在禁用 ABS 的下部滑移率区域内激活 EBD 根据车轮转速传感器信号计算车辆减速度和 4 个车轮的打滑量 如果后轮转速与车速之间的差超出 一定水平或更多 则 EBD 会增大 保持和降低液压 装置中的后轮控制电磁阀的压力 从而将后轮制动器 液压调整到非常接近理想的分布曲线 初始检查初始检查 ASC ECU 使用诊断功能执行以下初始检查 点火开 关打开后 ABS 警告灯点亮约 3 秒 包括初始检查 如果检测到故障 则 ABS ECU 继续点亮 ABS 警 告灯 并停用 ABS 控制 注 点火开关打开后 ABS 警告灯可能保持点亮 直至起动车速达到约 10 km h 只要 ASC ECU 存有 任何在上一次点火电路接通状态期间记录的与车轮转 速传感器故障或泵电动机故障相关的故障诊断代码 则允许 ASC ECU 继续点亮 ABS 警告灯 直至其验 证该代码的故障已经解决 起动检查 起动检查起动检查 当起动车速达到约 10 km h 时 ASC ECU 执行以下 检查 1 检查电机 电磁阀 仅限初次起动 打开 ECU 中的电机继电器 并检查泵电动机的工 作情况 同时 ASC ECU 继而对每个电磁阀进行 较短时间通电并检查气门操作 NOTE 初次起动表示该系统启动后的首次起 动 AC208548AB EBD 1 EBD 系统工作原理系统工作原理 防抱死制动系统 防抱死制动系统 ABS 35B 9 2 车轮转速传感器检查 ABS ECU 检查能否接收到来自所有车轮转速传感 器的车轮转速传感器信号 持续检查持续检查 ASC ECU 不断检查以下项目 1 ASC ECU 1 执行 ASC ECU 自诊断 2 检查加速度和横摆率传感器的输出电压是否 异常 并检测加速度和横摆率传感器是否断 路或短路 3 检查加速度和横摆率传感器的输出电压 并 在输出电压超出规定水平持续一段时间或更 长时确定加速度传感器发生卡滞 2 ECU 供给电源 检查 ECU 供电电压是否在工作范围内 3 车轮转速传感器 1 监测传感器信号线束的输出电流 并检查异 常输出电流 断路 短路 2 检查车辆运动时 是否存在不传送脉冲信号 的车轮 3 检查与车速相关的较高或较低的车轮转速异 常输入 4 泵