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文档简介

基于组合原理机构创新设计与搭接报告人：装备01 赵赛学 号：2010037025同组人：刘心仕 周智君实验时间：2012年4月26日一、实验目的：1、机构创新设计与运动分析实验是综合性实验，在掌握机构组成原理、基本机构类型、结构、设计知识的基础上，以ZBSC机构创意设计实验台作为操作平台，进行机构创新设计实验；2、培养学生运用创新思维方法，遵循机械设计的基本法则，对机构运动系统方案进行设计于研究。以期通过实验使学生创新意识、综合设计能力得到加强，实验技能得到提高。二、实验任务：1、选用工程机械中各种平面机构运动简图，在ZBS-C机构创新设计实验台搭接、运行，满足机构设计要求。2、根据设计机构创新方案、图，画出机构简图，在ZBS-C机构创新设计实验台搭接、运行，满足设计机构要求。三、实验设备：ZBS-C机构运动创新设计方案实验台、工程机构的各种搭接零件。四、实验内容：1、工程机械平面机构类机构名称：筛料机构机构组成：该机构有曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构构成。A-B-C-D铰链、机架及连杆是曲柄摇杆机构部分，C-D-E及连杆、机架、滑块为摇杆滑块机构部分。机构运动简图如下：搭建实体结构如下：运动学特性与动力学特性：曲柄1匀速转动，通过摇杆3和连杆4带动滑块5作往复运动。由于曲柄摇杆机构的急回性质，使得滑块5 速度、加速度变化较大，从而更好地完成筛料工作。2、机构创新设计类机构名称：曲柄滑块机构机构组成：曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副A、B联接曲柄和滑块的构件为连杆。如取不同的构件为机架,又可得到转动导杆机构、曲柄摇块机构和移动导杆机构。如再将曲柄摇块机构中的导杆和滑块对换，即得到摆动导杆机构。机构运动件图如下：搭建实体结构如下：运动学特性及动力学特性分析：主动杆件A-在外部动力驱动下绕固定铰链A作圆周转动，杆件B-C作平面运动，带动滑块C作往复的直线运动。曲柄滑块机构广泛应用于往复活塞式发动机、压缩机、冲床等的主机构中。活塞式发动机以滑块为主动件，把往复移动转换为不整周或整周的回转运动；压缩机、冲床以曲柄为主动件，把整周转动转换为往复移动。3、实验的收获与体会，发现的问题与解决办法通过本次实验对于机构的设计与搭接操作，对于机构的原理有了进一步深刻的认识。在进行机构的设计时，如何选择各个构件的尺寸将决定设想的运动的实现。而如何把设计的运动简图转化为实际的搭接更需要通过实际的操作来检验。通过理论和实际的结合从而实现机构的完美运行。实验中，我们遇到了很多困难，如构件无法固定，螺栓无法配合等安装问题，也遇到了构件长度不合适等选材问题；在机构搭建完成以后，因为零件摩擦力大，动力没法传递；解决这些问题花费了我们大量的时间，最后我们通过小组成员共同努力，不断改进搭建方案，合理的利用现有材料解决了上述问题。这次实验强化了我机械原理方面的知识，进一步促进了我对机构运动、动力特性的分析与把握，加深了我对于机构使用
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