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文档简介

只为初学者的步进电机正反控制程序#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define MotorData P2 /步进电机控制接口定义sbit zheng=P30;sbit fan=P31;sbit stop=P32;uchar phasecw8 =0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09;/正转 uchar phaseccw8=0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01;/反转 /ms延时函数void delay(uint t) uint k; while(t-) for(k=0; k125; k+); void Delay_xms(uint x) uint i,j; for(i=0;ix;i+) for(j=0;j112;j+);/顺时针转动void Motor_work(uint t) uchar i,j; switch(t) case 0: while(1) if(stop=0) break; for(i=0;i8;i+) MotorData=phasecwi; delay(50);/转速调节 break; case 1: while(1) if(stop=0) break; for(j=0;j8;j+) MotorData=phaseccwj; delay(50);/转速调节 break; /停止转动void Motor_test(void) if(zheng=0) Delay_xms(10); if(zheng=0) Motor_work(0); if(fan=0) Delay_xms(10); if(fan=0) Motor_work(1); /主函数void main(void) Dela
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