QuantumIECLesson02QuantumHardware.ppt

QuantumIEC 课程2目的 学完本课程后 您将掌握以下内容 熟悉QUANTUM自动化系列相关硬件的特性 掌握QUANTUM硬件组成的相关术语 了解QUANTUM硬件模块的状态指示含义利用模块硬件的指示 分析Quantum模块的健康状态以及代表含义利用QUANTUM硬件产品手册 查找产品相关数据和详细的使用说明 QuantumIEC Quantum自动化系列产品是施耐德公司自动化领域里完美的高端PLC 是由美国MODICON公司生产 Quantum生产线是一条具有高水平的自动硬件生产线 从而使美国和欧洲的生产线融为一个产品系列 同时也是Quantum产品能够满足美洲和欧洲的最新标准Modicon生产的Quantum系列PLC具有和984PLC相同的功能性和可靠性 同时在984基础上采用最先进的革新技术进行设计和创新 QuantumIEC 灵活系统设计Quantum系列产品特点 灵活性体积小具有输出故障预置功能先进模拟量控制技术可靠的数字技术灵活的底板灵活配置开放式软件解决方案 QuantumIEC 体积小包括配线和模块在内厚度只有4英寸分布简单可以将小型 分布式分站直接置于设备上窄面适合紧密空间低成本体积小可大量节省成本 QuantumIEC 高性能高性能隔离技术可免除电气噪音干扰大电流输出可驱动更大负荷而无需外接继电器提供多种类的输入模块以满足不同用户需求高精确的模拟量I O模块提供有效的检测及控制 QuantumIEC 高性能快速通 断电路提供高性能的系统操作基于软件配置的I OMap可使模块配置简便灵活每一模块在运行时都会显示健康状态信息 以便提供便捷的故障检测及维护配置 Fall Back 功能 可预先设置故障时的输出状态 QuantumIEC 高性能I O模块及其他模块具有 热更换 功能 使维护简便并增强系统可用性简单的DIP开关 所有I O模块采用电子ID识别技术 通讯节点地址设定采用简便的BCD旋转开关简单灵活配置 降低费用成本 QuantumIEC 本地I O系统 QuantumIEC 远程I O系统 QuantumIEC 分布式I O系统 QuantumIEC 多协议MB 网络端口 QuantumIEC 可视状态指示 QuantumIEC 产品代号含义 140XXXYYYZZ 唯一特性产品代号产品类型主要产品组 QuantumIEC 底板 单一底板满足不同需要底板具有通用性所有模块可插入任何槽位模块I O地址在软件中配置无DIP开关 QuantumIEC 底板配置 16槽 27 10槽 17 100mm PS CPU I O I O I O I O I O I O I O I O I O I O 10 12345678 910111213141516 12345678 910111213141516 12345678 910111213141516 12345678 910111213141516 4 250mm 6槽 10 2 槽4 3槽 6 4槽 7 I O I O I O I O 模块安装 拆除十分简便 预置接线I O端子 适合各种特殊模块需要 I O接线从活动盖门底部引出 活动盖门上的标签便于记录信息 GroundingLocation 机械属性 QuantumIEC QuantumIEC 模块安装 拆除 QuantumIEC 终端条安装 QuantumIEC 热插拔特性 热插拔I O模块电源模块CPU模块电子模块ID任何模块可在任意槽无槽位依赖性 QuantumIEC 软件配置软件编址 无DIP开关 你只需设置下列3种情况开关 RIOaddress远程I O分站地址DIOaddress分布I O分站地址ModbusPlusaddressMB 地址 电源模块 独立型和可累加型电源 冗余电源 140CPS11100115 230VAC 3A140CPS11410115 230VAC 8A140CPS2110024VDC 3A140CPS2141024VDC 8A140CPS4140048 60VDC 8A140CPS51100125VDC 3A 140CPS12400115 230VAC 8A140CPS2240024VDC 8A140CPS4240048 60VDC 8A140CPS52400125VDC 8A QuantumIEC 本地 远程 分布式背板都可电源冗余 QuantumIEC 可累加型电源 当底板上模块的总线电流大于3A时 采用可累加电源供电安装2个可累加电源为底板提供16A的电流 QuantumIEC 冗余电源 负载共享技术两个电源可用于8A负载的冗余供电个电源可用于16A负载的冗余供电 变电站交流供电和电池组 125VdcPower 115 230VacPower 48 60VdcPS 125VdcPS 24VdcPS PowerSupplies 3AmpStandalone 8AmpSummable 8AmpRedundant 115 230VacPS QuantumIEC QuantumIEC 产品系列 控制器 SRAM 984 typeMemory words MaxIEC CPU bytes Ladder Registers Extended Program 140CPU11302 256k 8k 10k None 109k 140CPU11303 512k 16k 10k None 368k 140CPU21304 768k 32k 48k 57k 28k 80k 0k 606k 140CPU42402 2M 64k 57k 96k 570k 140CPU43412A 2M 64k 57k 96k 896k 140CPU53414A 4M 64k 57k 96k 2 5M QuantumIEC CPU模块 模块代号描述颜色代码 LED显示区 电池钥匙开关 内存保护通讯参数选择开关 MB连接端口 MB 连接端口 QuantumIEC 通讯口ModbusRS232主 从ModbusPlus对等选择开关内存保护通讯口参数MEM DEFModbus到MB 桥方式LED显示阵列电源 就绪及运行通讯状态盖板标签网络地址 QuantumIEC 远程I O主通讯模块 140CRP93X00 远程I O分站适配器 140CRA93X00 MB 连接口通道A MB 连接口通道B ReadyFaultPwrokModbus ErrorAErrorB CRA21110MB DropAC 分布I O分站适配器模块 140CRA21X00 NOM模块 140NOM21X00 I O模块 开关量I O概述 ACI O模板 DAI 24 48 115和230V16和32点模板独立隔离和成组隔离AC输出最大每点可达4A DCI O模板 DDI 5VTTL 24 10到60V16和32点模板有高 低电平有效两种模板继电器输出模板 DRC DRA 8点16点模板2到5A连续电流 QuantumIEC QuantumIEC 模拟量I O概述 输入模板 ACI AVI 8 16模拟量输入电流和电压多量程热偶和热阻模板智能自动转换成工程量单位每通道可分别配置12和16位精度30和200V隔离输出模板 AIO AVO 4 8电流4通道电压多量程12位精度 QuantumIEC 组合式I O模板 在同一模板组合输入及输出开关量组合 DAM DDM 16输入 8输出115VAC和24VDC输出每点1 2A模拟量组合 AMM 4通道输入 2通道输出输入 多量程 16位mA 4 20 0 20 20V 0 5 1 5 5 10 0 10输出 电流mA 4 20 TerminalStripKeying QuantumIEC 简单配置原则单一 5VDC电源供电所有配置由WORD 字 表述One 1 16pointmoduleequalsone 1 wordofaddressspace1个16点的模块占用1个字 WORD 的地址空间 QuantumIEC 模块错误状态操作用于所有离散量和模拟量输出模块 对通道或点进行配置软件配置极其简单默认 所有输出关 保存上次输出 用户预定义 所有输出关 QuantumIEC Quantum高密度TeleFast96点数字量输入模块140DDI36400 96开关量模块 输入电压24VDC6组输入 每组16点符合IEC1131 2Type1标准正逻辑输入电流 On电流 3mAOff电流11VDCOff电压 5VDC快速反应OFF ON 4mSON OFF 4mS用6个TeleFast2型连接器 连接现场设备 QuantumIEC Quantum高密度TeleFast96点数字量输出模块140DDO36400 96点开关量输出 输出电压为 24VDC6组输出 每组16点输出符合IEC1131 2Type1和2标准正逻辑输出电流每点输出电流 0 1Amps每组输出电流 1 6Amps模块输出电流 9 6Amps内置保护过电压 TransilDiode过载和短路 Automatictripafter15mSecFastresponseinputsOFF ON 1 2mSON OFF 1 2mS6个TeleFast2型连接器连接现场设备 QuantumIEC 短路保护输出模块140DDO35301 在140DDO35300的基础上增加了新功能每点增加各自的电阻 用于 短路过载与140DDO35300相兼容无须改变接线相同的现场接线相同的产品参数32点 24VDC 分为4组 每组8点 高电平有效每点0 5A 每组4A 模块16A反应时间 0 1ms QuantumIEC 10 30VDC带校验输出模块140DVO85300 产品参数10 30VDC操作电压32点 4组 每组8点 高电平有效每点0 5A 每组4A 模块16A输出反应时间 2 0mS ON OFF和OFF ON与140DDO35300相兼容无须改变接线三种操作方式实际 报告每点现场的实际状态校验正确 实际现场状态与输出命令相同校验错误 实际现场状态与输出命令不同模块的校验与报告来源于现场的连接器校验到输出的设备与控制器的命令是否一致比较操作是基于每点输出每个输出模块的报告占用2输入字 32bits 输出带有短路保护功能 QuantumIEC Quantum16点Channel140ACI04000模拟量电流输入模块 16差动或单端输入在差动模式时 有30VDC绝缘在单端模式时 外部连接公共端高精度模拟量 数字量转换14位分辨率 或12位分辨率模式有 4 20mA 0至16 000 缺省值 14位分辨率4 20mA 0至4 095 12位分辨率0 20mA 0至20 000 14位分辨率0 25mA 0至25 000 14位分辨率所有模式都由软件配置16通道15mS的刷新时间在4 20mA模式时 带断线检测无须用户调节 QuantumIEC Quantum8点140ACO13000模拟量电流输出模块 8个单端输出通道内部连接公共端高精度数字量 模拟量转换14位分辨率 或12位分辨率模式有 4 20mA 0至16 000 缺省值 14位分辨率4 20mA 0至4 095 12位分辨率0 20mA 0至20 000 14位分辨率0 25mA 0至25 000 14位分辨率所有模式都由软件配置8通道5mS的刷新时间在4 20mA模式时 带断线检测无须用户调节 QuantumIEC Quantum输入校验模块140DSI35300 特性32点24Vdc输入模块监视现场接线的状态 通过发出脉冲电流 检测回路的导通状态并报告结果 寄存器字 控制器读到32个输入值和32个独立的现场接线故障 正常信号与140DDI35300接线方式一致放在本地 RIO机架 QuantumIEC 高速计数 140EHC202002通道 高达to500kHz 8开关量入 4开关量出增量或正交型可配置为变化率计数采样速率1ms 65s16位或32位可配置的输出设定点输出设定点锁定输出定时用于计数器复位或反向计数的输入 高速计数器140EHC20200 QuantumIEC 高性能和高密度140EHC10500离散量计数器适应于机器控制5个可软件配置通道可方便地配为4种模式事件 差动 重复和速率性能频率 35kHz 24VDC100kHz 5VDC计数范围 16位重复计数32位其它模式I O 8DI 8DO 24VDC 高速计数器140EHC10500 QuantumIEC Quantum中断处理 140HLI34000 用中断服务改善紧急处理的性能对本地I O事件立即响应在Quantum操作系统中 中断服务以984功能块的形式提供中断模板定时器中断立即I O读写允许 禁止中断使用Modsoft2 3或Concept984编程 QuantumIEC 外部驱动中断 若本地中断I O产生外部事件 将中断扫描并解算相应的输入和相关逻辑中断逻辑以子程序方式存在 最多16个IMOD 中断功能块指定相应的中断程序 子程序 ControllerScan QuantumIEC 用于高速应用的双功能模块中断功能 本地I O上升沿或下降沿触发可选择基于槽位和点的优先级小的数字具有高优先级输入 Off到On 40us锁存功能 RIO或DIO锁存但不发生中断可用作高速输入输入 Off到On 40us隔离的输入 源或漏型 中断 锁存输入模块 QuantumIEC 基于间隔的定时中断 子程序 ControllerScan 可编程的时间间隔定时中断触发中断服务程序最多可配置16个中断时基范围1mS 15S对紧急固定的事件进行可预置的处理 QuantumIEC 立即IO服务 IMIO指令 ControllerScan 增强本地IO的处理比段调度更好的计算方法立即I O服务可用于以下情况 可在任何位置插入程序与中断子程序混合使用与扫描异步地进行IO读写I O表立即更新 不需到段边界 QuantumIEC 敷形涂覆 通过敷形涂敷延长控制系统的使用时间涂覆 聚氨脂 Humiseal1A33敷形涂覆的优点 防止化学雾气 有机溶剂 粉尘 潮湿 霉变等对机器的侵害典型应用 金属还原 钢 铝 污水处理 沿海的场所 石料粉碎敷形涂覆模块的标记140DDI353C24VDC输入模板只有很少的价格变化 QuantumIEC Cabl