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文档简介

关于UDT的建立与使用给你举个简单例子，便于你理解：有10个电机，它们的属性都是基本相同的：如“正转(BOOL)”、“反转(BOOL)”、“速度（INT)”、“加速度(INT)”、“减速度(INT)”等，如果程序中你需要用到这些属性，那么你可能需要为10个电机都建立这些变量，如果是单独建立，你就需要建立10*5=50个变量；如果你用UDT来处理，那就简单多了：先定义一个UDT，名字是MOTOR,里面添加上面所说的2个BOOL变量和3个INT变量（当然有需要可以添加其它数据类型的变量），然后建一个DB块，在里面建立10个变量M1M10，数据类型就是MOTOR，保存后你会发现这10个变量都包括以上的几个属性，这样你就可以直接在程序中使用了。新建UDTmotors（这个符号名很重要）（里面的要素建立见本文最后）插入并打开DB1-motorr见里面的白色区域填好，初始值0删除，点击保存后打开数据视图UDT:DB声明视图：在声明视图中右键点击打开块-就会自动转到所对应的UDT并打开，如下下图。DB数据视图：关于UDT里的各个要素表示的含义：1、点击下图中的红色框，就会把整个struct-end struct的内容显示出来，struct-end struct可以嵌套的，该例就有2层嵌套。2、下图的ARRAY0.7,可能表示这里要按序生成8个同类变量，变量的数据类型是单元格下面的一行-BOOL, 这可以通过右击ARRAY0.7所在的单元格来建立，建立后先填好ARRAY后面的序数，根据需要确定范围，然后再右击下面的单元格来确定数组的数据类型。同理
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