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文档简介

自动控制原理 多媒体课件 主讲 曹克民2005年4月 第一章自动控制的基本概念 一 基本概念 1 自动控制 在没人直接参与的情况下 通过控制器使生产过程自动地按预定规律运行 2 自动控制系统 能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统 3 计算机控制系统 利用计算机实现生产过程自动控制的系统 工作原理 1 实时数据采集2 实时控制决策3 实时控制输出 举例 原料气加热炉闭环控制系统 二 开环控制系统与闭环控制系统 1 系统工作原理2 系统特点 一 开环控制系统 系统的输出量对系统没有控制作用 该系统称开环控制系统 开环调速系统 二 闭环控制系统 把输出量直接或间接地反馈到系统的输入端 形成闭环 参与控制 这种系统叫闭环控制系统 1 工作原理2 特点 闭环调速系统 三 闭环控制系统的组成和作用1 闭环控制系统组成2 各环节的作用 温度闭环控制系统图 四 控制系统的基本要求1 稳定性 2 快速性 3 准确性五 暂态过程的分析1 单调过程2 衰减振荡过程3 持续振荡过程4 发散振荡过程 六 自动控制系统的类型 按控制方式分类 开环控制系统 闭环控制系统 复合控制系统按系统元件的特性分类 线性系统 非线性系统按系统的性能分类 连续系统 离散系统离散控制系统 小结 1 自控制的基本概念 2 开环控制系统和闭环控制系统和闭环控制系统的工作原理及特点3 控制系统的基本要求4 暂态特性分析重点掌握闭环控制系统的工作原理和特点 三 开环控制系统与闭环控制系统的主要区别1 信号传输通道的差别 开环控制系统 只有正向传输通道 闭环控制系统 有正向通道和反馈通道 2 系统结构的差别 开环控制系统 有给定环节闭环控制系统 有给定环节 比较环节 检测环节 3 控制方式的差别 开环控制系统 有偏差靠人工控制闭环控制系统 对被控对象进行自动控制 2 系统中各基本环节的作用 1 被控对象 指要进行控制的设备或过程 2 检测装置 用来检测被控量 并将其转换成与给定量同一物理量 3 给定环节 是设定被控量给定值的装置 4 比较环节 将检测的被控量和给定值进行比较 确定两者之间的偏差 5 控制装置 根据得到的误差信号 发出相应的控制信号 6 执行器 直接作用于被控对象 使被控量达到所要求的数值 2 衰减振荡过
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