深大三维扫描数据后处理培训教程.pdf

深大三维科技有限公司培训教程 密级 公开 深大三维科技版权所有 违者必究 QQ 123668900 三维扫描数据后处理教程三维扫描数据后处理教程 深大三维科技有限公司培训部 一 Surfacer 操作 2 1 多层点云的删除 2 二 Geomagic 操作 3 2 着色 Shading 4 3 删除杂点 Select Outliers 4 4 基于点云的去噪平滑 5 5 稀化 5 6 封装 WRAP 7 7 补孔 Fill Holes 7 8 摆正 8 9 截线 10 10 导入 UG PROE 12 深大三维科技有限公司培训教程 密级 公开 深大三维科技版权所有 违者必究 QQ 123668900 扫描的点云数据通过软件自带的融合操作后 会变成单层点 如果没有执行该操作 直接导出的数据则含有多层点信息 需要手动在 Surfacer 软件里面手动删除 一 一 Surfacer 操作操作 Surfacer 主要是完成对点的处理 支持格式 ASC 基本操作 平移 SHIFT 左键 旋转 SHIFT 右键 缩放 SHIFT 中键 1 多层点云的删除多层点云的删除 导入多层数据后 采用 Display Point Mosaic 可以分色显示 CTRL D 弹出数据管理器 将重叠的两片点显示出来 采用 套索工具可以进行点云的删减 深大三维科技有限公司培训教程 密级 公开 深大三维科技版权所有 违者必究 QQ 123668900 采用 将重叠的两片点合并后 采用同样的办法 删除其他多层点 二 二 Geomagic 操作操作 基本操作 旋转 CTRL 右键 平移 ALT 右键 缩放 中键 深大三维科技有限公司培训教程 密级 公开 深大三维科技版权所有 违者必究 QQ 123668900 2 着色 着色 Shading 着色的目的是添加光照效果 看起来更加逼真 操作 鼠标右键 Shading 效果图 3 删除杂点删除杂点 Select Outliers 3 1 删除明显的杂点删除明显的杂点 对于容易删除的杂点 直接用 套索工具 选中后按 Delete 键删除 深大三维科技有限公司培训教程 密级 公开 深大三维科技版权所有 违者必究 QQ 123668900 3 2 删除体外杂点删除体外杂点 当存在一些依附在物体表面 不容易被选中删除的杂点时 如果直接封装 会影响封装效果 需要事先删除 采用 Select Outliers 可以有效的删除体外杂点 点击 OK 后 按 Delete 键删除杂点 可以选中局部做这样的操作 效果会更好 4 基于点云的去噪平滑基于点云的去噪平滑 采用 Reduce Noise 可以事先对点云进行一定的降噪处理 让封装效果更加理想 注 降噪处理具有一定的平滑作用 因此对于细节比较尖的东西要斟酌处理 降噪处理可 以对选中的物体局部进行 5 稀化稀化 大数据量的处理对电脑会有更多的要求 而大到一定量的数据则是很难处理的 在数据量比 较大的时候 可以适当稀化一下点云 让处理效果更好 点云稀化有多种方式 推荐使用 按曲率稀化 这样在物体细节多的地方会保留更多的点 深大三维科技有限公司培训教程 密级 公开 深大三维科技版权所有 违者必究 QQ 123668900 而在比较平滑的地方则可以采用少量几个点描述 也可以按点距均匀稀化 相对来说 采用按曲率稀化效果会好些 但采用均匀稀化则比较容易控制 深大三维科技有限公司培训教程 密级 公开 深大三维科技版权所有 违者必究 QQ 123668900 6 封装封装 WRAP 采用 WRAP 指令可以将点云封装成三角网格面 形成面的信息 效果 7 补孔 补孔 Fill Holes 粘贴了标记点的地方 数据附加有标记点的高度 因此需要将标记点删除后补孔 点击 进入补孔界面 在孔的边缘点击便能补孔 将选中的地方按照一个孔直接补孔 深大三维科技有限公司培训教程 密级 公开 深大三维科技版权所有 违者必究 QQ 123668900 当孔比较大或者直接补孔会产生错误时 可以手工点定三点确定一个区域局部进行 补孔 其中第一 第二点不能在孔的一边 第三点确定围成孔在那一侧 当孔比较大或者直接补孔会产生错误时 可以先手动搭桥 分割成更小的区域进行 补孔 对孔位进行局部删除修剪工作 可以删除悬浮片 当弹出如下提示时 表明采用直接补孔的方式 效果不理想 这时大多数情况下是因为有双 层面或者悬浮片导致 可以采用删除后 重新补孔 8 摆正摆正 8 1 存在平面的物体摆正存在平面的物体摆正 当物体上存在平面时 可以依据物体平面部分创建基准面 将物体摆正到希望世界坐标系底 下 点击 进入创建基准面操作 选中用来拟合基准面的数据 可以创建多个方向的基 准平面 深大三维科技有限公司培训教程 密级 公开 深大三维科技版权所有 违者必究 QQ 123668900 点击菜单 Tools Alignment To World 菜单执行对齐操作 将创建的基准面对齐到对应的 世界坐标系平面下 实现摆正 8 2 全曲面的物体摆正全曲面的物体摆正 当物体上不存在平面时 只能靠手动移位置来进行摆正 方法为 点击 Tools Move Exact Position 进入移动位置操作界面 深大三维科技有限公司培训教程 密级 公开 深大三维科技版权所有 违者必究 QQ 123668900 调整一个视图方向 修改旋转平移坐标值 使物体在该视图方向上处于摆正位置 更换不同的视图方向分别进行摆正 9 截线截线 截线的目的是通过物体三角网格片数据 提取出物体的轮廓线信息 以便后续建模使用 一 般需要截取三个方向 XY XZ YZ 的轮廓线形成物体的全封闭轮廓线信息 摆正后 点击 进入截线操作界面 调整截取方向 选取合适的空间艰巨 点击 COMPUTE 即可开始截线 深大三维科技有限公司培训教程 密级 公开 深大三维科技版权所有 违者必究 QQ 123668900 更换一个方向 重复上述操作 获取另一方向的轮廓线 完成三个方向的截线后形成物体的轮廓线信息