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机械结构参数 皮带与工作物总质量mL 0 5 kg g 9 8 m s 滑动面摩擦系数 0 3 pi 3 1416 滚筒直径D 0 052 m 滚筒质量m2 1 kg 皮带轮间歇运动选型计算表格 传送带和滚筒的机械效 0 9 减速机机械效率 G 0 7 减速比i 1 每次定位时间t 0 07 s 每次运动距离L 0 09 m 加减速时间比A 50 外力FA 0 N 移动方向与水平轴夹角a 0 1 速度曲线 加速时间t0 t A 0 035s 0 035s 2 电机转速 减速机输出轴角加速度 2825 7rad s2 减速机输出轴转速N 944 4337 rpm 电机输出轴角加速度 M i 2825 746 rad s2 电机输出轴转速NM N i 944 4337 rpm 3 计算负载转矩 00 00 2 2 LD ttt L D ttt 3 计算负载转矩 减速机轴向负载F 1 47 N 减速机轴负载转矩TL 0 042467 Nm 电机轴负载转矩TLM 0 060667 Nm sincos AFmgaa 2 F D L G T i 00 00 2 2 LD ttt L D ttt 4 计算电机轴加速转矩 克服惯量 皮带和工作物的惯量JM1 0 000338 kgm2 2 2 2 2 L L D m D m 2 2 1 8 mD 2 LJ Jm i 2 LJ Jm i M G J 0 000338 kgm 滚筒的惯量JM2 0 000338 kgm2 JM1 2JM2 0 001014 kgm2电机惯量 JM 0 00027 kgm2 全负载惯量J 0 001284 kgm2 折算到减速机轴的负载惯量 JL 2 2 2 2 L L D m D m 2 2 1 8 mD 2 LJ Jm i 2 LJ Jm i M G J 电机轴加速转矩 TS 5 183225 Nm 5 必须转矩 必须转矩TM TLM TS S安全系数 S 2 10 48778 Nm 6 负荷与电机惯量比 惯量比N1 2 2 2 2 L L D m D m 2 2 1 8 mD 2 LJ Jm i 2 LJ Jm i M G J 3 755556 2 2 2 2
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