电厂450T卸船机使用说明书.doc

电气使用说明书一操作台及功能说明整机的操作地点有司机室联动台操作，俯仰平台操作箱操作，料斗平台操作箱操作，机器房操作按钮盒操作，机下行走操作按钮盒操作。1. 司机室联动台操作，它有左、右共2个操作台，各操作面板元器件布置如下图所示： 图1 操作台平面示意图中具体元器件的意义表示如下：左操作台：C5S1小车/俯仰机构操作手柄。功能：该手柄按下后方可操作。操作方向为左时，小车机构左行/俯仰机构下俯。操作方向为右时，小车机构右行/俯仰机构上仰。0度对应速度最小，离零位角度越大，速度越大，最大运行频率为50HZ。C4S4行走机构操作手柄。功能：该手柄按下后方可操作。操作方向为前时，行走机构前行。操作方向为后时，行走机构后行。0度对应速度最小，离零位角度越大，速度越大，最大运行频率为50HZ。C5S5试灯按钮。功能：检测联动台的指示灯是否有效。C8S1俯仰机构与小车机构切换开关。功能：当切换到俯仰位置时，俯仰机构准备好工作，当选择小车位置则小车机构准备好工作。C9S7行走机构与振动给料机构切换开关。功能：当切换到行走位置时，行走机构准备好工作，当选择振动给料位置则振动给料机构准备好工作。C10S1司机室与现场操作切换开关。功能：当切换到司机室位置（在正常作业）时，各机构的运行在司机室操作，当切换到现场操作位置（在检修）时，各机构分别在现场操作。C10S2司机室运行转换开关。功能：当切换到4司机室零位时，司机室处于停止状态。当切换到3司机室左行1时，司机室以1档的速度左行，当切换到2司机室左行2时，司机室以2档的速度左行，当切换到1司机室左行3时，司机室以3档的速度左行，当切换到5司机室右行1时，司机室以1档的速度右行，当切换到6司机室右行2时，司机室以2档的速度右行，当切换到7司机室右行3时，司机室以3档的速度右行。C11S1挡风板开关。功能：当挡风板开关在零位时，挡风板处于停止状态。当挡风板开关在向上位置时，挡风板向上运行，直至碰到上升终点限位停止。当挡风板开关在向下位置时，挡风板向下运行，直至碰到上升终点限位停止。C11S2料斗门开关。功能：当料斗门开关在零位时，料斗门处于停止状态。当料斗门开关在打开位置时，料斗门打开，直至碰到打开限位停止。当料斗门开关在关闭位置时，料斗门关闭，直至碰到关闭限位停止。C11S3供水泵开关。功能：当供水泵开关在关位置时，供水泵电机处于停止状态。当供水泵开关在开位置时，供水泵电机处于启动状态，直至水箱水位低时，停止运行。C12S1分叉漏斗开关。功能：当分叉漏斗开关在A皮带时，分叉漏斗电机运行至A皮带侧，直至碰到A皮带侧限位后停止。分叉漏斗电机运行至B皮带侧，直至碰到B皮带侧限位后停止。当分叉漏斗电机运行18S后会自动停止。C13S2接料板开关。功能：当接料板开关在零位时，接料板处于停止状态。当接料板开关在向上位置时，接料板向上运行，直至碰到上升终点限位停止。当接料板开关在向下位置时，接料板向下运行，直至碰到上升终点限位停止。C14S1振动给料开关。功能：当切换到1振动给料零位时振动给料处于停止状态。当切换到2振动给料1档时，振动给料电机以1档的速度运行，当切换到3振动给料2档时，振动给料电机以2档的速度运行，当切换到4振动给料3档时，振动给料电机以3档的速度运行。C7S3正常/清仓抓料开关。功能:当开关处于“正常”位置时，用于煤料较多情况。当开关处于“清仓”位置时，用于船舱清仓的情况。C20H2行走正常指示灯。功能:当行走正常指示灯点亮后，表示该机构能够正常运行。C20H4俯仰正常指示灯。功能:当俯仰正常指示灯点亮后，表示该机构能够正常运行。C20H7小车正常指示灯。功能:当小车正常指示灯点亮后，表示该机构能够正常运行。C20H8司机室正常指示灯。功能:当司机室正常指示灯点亮后，表示该机构能够正常运行。C21H1振动给料正常指示灯。功能:当振动给料正常指示灯点亮后，表示该机构能够正常运行。C21H2重量超载指示灯。功能:当重量超载指示灯点亮后，表示起升机构抓斗的重量超过10.5T（机构已禁止上升）。C21H3料斗超载指示灯。功能:当料斗超载指示灯点亮后，表示料斗的重量超过35T（禁止放料至料斗）。C21H7司机室停车位置指示灯。功能:当司机室停车位置指示灯点亮后，表示司机室目前处于停车位置。C22H1小车机构停车位置指示灯。功能:当小车停车位置指示灯点亮后，表示小车机构目前处于停车位置。C22H2俯仰机构60度位置指示灯。功能:当俯仰机构60度位置指示灯点亮后，表示俯仰机构目前位置离开水平的位置60度。C22H3俯仰松绳指示灯。功能:当俯仰松绳指示灯点亮后，表示俯仰机构到水平位置或者挂钩位置后，钢丝绳已处于松绳状态。C22H4A皮带运行中指示灯。功能:当A皮带运行中指示灯点亮后，表示A皮带正在运行。C22H5B皮带运行中指示灯。功能:当B皮带运行中指示灯点亮后，表示B皮带正在运行。右操作台：C3S1起升操作手柄。功能：该手柄按下后方可操作。操作方向为后时，起升机构上升。操作方向为前时，起升机构下降。0度对应速度最小，离零位角度越大，速度越大，最大运行频率为50HZ。 C4S1开闭操作手柄。功能：该手柄按下后方可操作。操作方向为左时，抓斗闭斗。操作方向为右时，抓斗开斗。0度对应速度最小，离零位角度越大，速度越大，最大运行频率为50HZ。 C4S2船舱高度设定按钮。功能：与半自动功能使用相关;用于设定船舱高度的位置。（见半自动设定说明）C4S3软着陆设定按钮。功能：与软着陆功能使用相关;用于设定软着陆位置。（见半软着陆设定说明）C5S2开斗设定按钮。功能：与自动抓斗功能使用相关;用于设定抓斗开斗位置。（见自动抓斗设定说明）C5S3闭斗设定按钮。功能：与自动抓斗功能使用相关;用于设定抓斗闭斗位置。（见自动抓斗设定说明）C5S4安全高度设定按钮。功能：与半自动功能使用相关;用于设定抓斗安全高度的位置。（见半自动设定说明）C6S2设定/工作开关。功能：与自动抓斗功能使用相关;（见自动抓斗设定说明）C6S3旁路钥匙开关。功能：旁路开关方向在左边时，旁路功能未使用，旁路开关方向在右边时，旁路功能投入使用 当旁路功能投入使用时，各机构的终点限位将无效，各机构在低速状态运行。C7S1支持单机/抓斗/开闭单机开关。功能：当开关处在“支持单机”位置时，支持机构独立运行。 当开关处在“开闭单机”位置时，开闭机构独立运行。 当开关处在“抓斗”位置时，与抓斗使用相关（见抓斗的使用说明）C7S2手动/半自动开关。功能:与半自动功能相关，（见半自动设定说明）C7S4半自动开始按钮。功能：与半自动功能相关，（见半自动设定说明）C8S2复位按钮。功能：复位按钮用于，当触摸屏故障画面出现故障提示机构出现故障时使用。C8S3推扒机工况开关功能：推扒机开关处于“关”位置时，推扒机功能未使用。当推扒机开关处于“开”位置时，用于起升机构吊推扒机。C8S4半自动静态/动态卸料开关功能：与半自动功能相关，（见半自动设定说明）C8S5深挖停止/启动开关功能：深挖目前用于抓取更多的料，当开关处于“深挖停止”时，深挖功能未使用。当开关处于“启动”时，深挖功能投入使用。 P1S1紧停按钮功能：紧停按钮用于紧急情况机构失去控制时使用。拍下按钮以后机构低压电源切断，按照按钮上箭头方向旋转后复位。P8S1总接触器吸合按钮功能：按下该按钮后，总接触器吸合。P8S3总接触器分断按钮功能：按下该按钮后，总接触器分断。P2S1三相电压转换开关功能：用于监视进线三相电压E2S1雨刮器开关功能：当雨刮器处于“关”位置时，雨刮器停止工作。当雨刮器处于“开”位置时，雨刮器启动。P8H3总接触器吸合指示灯。功能：当该指示灯点亮后，表示总接触器吸合。P8H5总接触器分断指示灯。功能：当该指示灯点亮后，表示总接触器分断。C20H1支持正常指示灯功能：当该指示灯点亮后，表示支持机构可以正常使用。C20H3开闭正常指示灯功能：当该指示灯点亮后，表示开闭机构可以正常使用。C20H5开斗位置指示灯功能：当该指示灯点亮后，表示抓斗处于开斗最大位置。C20H6闭斗位置指示灯功能：当该指示灯点亮后，表示抓斗处于闭斗位置。C21H4船舱高度位置指示灯功能：当该指示灯点亮后，表示抓斗位置高于船舱高度设定位置。C21H5安全高度位置指示灯功能：当该指示灯点亮后，表示抓斗位置高于安全高度设定位置。C21H6软着陆位置指示灯功能：当该指示灯点亮后，表示抓斗位置处于软着陆区域时。C21H8故障蜂鸣器功能：当该蜂鸣器工作（2秒）时，表示设备出现故障或机构限位动作。C22H6半自动启动指示灯功能：当该指示灯点亮后，表示半自动功能可以启用。C22H7水箱低水位指示灯功能：当该指示灯点亮后，表示水箱内水已经处于低位，水泵电机停止工作。2. 俯仰操作箱操作，各操作面板元器件布置如下图所示：图中具体元器件的意义表示如下：C80S1俯仰操作手动/自动开关功能：当俯仰操作开关处于“手动”位置时俯仰机构的收放通过手动完成，当俯仰操作开关处于“自动”位置时俯仰机构的收放通过自动操作完成。C80S2安全钩油泵抬起按钮功能：按下此按钮安全钩将抬起。C80S3安全钩油泵放下按钮功能：按下此按钮安全钩将放下。C80S4俯仰快速上升按钮功能：此按钮要与俯仰上升按钮配合操作，按下俯仰上升按钮后机构以20%的额定速度上升，按下此按钮后将75%额定速度上升。C80S5俯仰上升按钮功能：操作按钮后俯仰开始上升。C80S6俯仰下降按钮功能：操作按钮后俯仰开始下降。C80S7消音按钮功能：此按钮未使用。C81S7复位按钮功能：当设备出现故障时，通过此按钮复位。C81S8停止按钮功能：拍下按钮以后PLC停止工作，按照按钮上箭头方向旋转后复位。P1S6俯仰操作箱位置低压紧停按钮功能: 紧停按钮用于紧急情况机构失去控制时使用。拍下按钮以后机构低压电源切断，按照按钮上箭头方向旋转后复位。C84H1俯仰水平位置指示灯功能：当该指示灯点亮后，表示大梁处于水平位置。C84H2俯仰正常指示灯功能：当该指示灯点亮后，表示俯仰机构可以正常操作。C84H3俯仰控制指示灯功能：未使用C84H4俯仰上升终点指示灯功能：当该指示灯点亮后，表示俯仰机构上升外部限位到。C84H5俯仰进钩区指示灯功能：当该指示灯点亮后，表示俯仰机构处于进钩位置。C84H6俯仰操作蜂鸣器功能：未使用C84H7俯仰上升指示灯功能：当该指示灯点亮后，表示俯仰机构处于上升状态。C84H8俯仰下降指示灯功能：当该指示灯点亮后，表示俯仰机构处于下降状态。3. 料斗操作室操作，各操作面板元器件布置如下图所示：图中具体元器件的意义表示如下：C53S1料斗处复位按钮功能：当设备出现故障时，通过此按钮复位。C53S2出料皮带机按钮功能：未使用C53S31#破供开关功能：当此开关处于停止位置时，1#破供停止工作。开关处于启动位置时，1#破供开始运行。C53S42#破供开关功能：当此开关处于停止位置时，2#破供停止工作。开关处于启动位置时，2#破供开始运行。C53S5接料板上升按钮功能：当接料板处于现场控制时，按下此按钮接料板开始上升，直至接料板上升终点限位后停止。C53S6接料板下降按钮功能：当接料板处于现场控制时，按下此按钮接料板开始下降，直至接料板下降终点限位后停止。C53S7挡风板上升按钮功能：当挡风板处于现场控制时，按下此按钮挡风板开始上升，直至挡风板上升终点限位后停止。C53S8挡风板下降按钮功能：当挡风板处于现场控制时，按下此按钮挡风板开始下降，直至挡风板下降终点限位后停止。C54S1水泵开关功能：当水泵电机处于现场控制时，转到“关”位置水泵电机停止，转到“开”位置水泵电机运行。C54S2向A皮带机落料功能：按下此按钮后，分叉漏斗落料位置向A皮带机方向动作。C54S3向B皮带机落料功能：按下此按钮后，分叉漏斗落料位置向B皮带机方向动作。C54S4给料皮带机启动功能：未使用。C54S5料斗门打开按钮功能：按下此按钮后，料斗门向打开方向动作。C54S6料斗门关闭按钮功能：按下此按钮后，料斗门向关闭方向动作。C54S7系统停止按钮功能：拍下按钮以后PLC停止工作，按照按钮上箭头方向旋转后复位。P1S7料斗操作箱位置低压紧停按钮功能: 紧停按钮用于紧急情况机构失去控制时使用。拍下按钮以后机构低压电源切断，按照按钮上箭头方向旋转后复位。C67H1辅助机构本地控制指示灯功能：当指示灯点亮时，表示辅助机构允许在现场操作。C67H2出料皮带机工作指示灯功能：未使用。C67H3接料板终点指示灯功能：当指示灯点亮时，表示接料板处于上升或下降终点位置。C67H4挡风板终点指示灯功能：当指示灯点亮时，表示挡风板处于上升或下降终点位置。C67H5给料皮带机工作指示灯功能：未使用。C67H6料斗门终点指示灯功能：当指示灯点亮时，表示料斗门处于完全打开或关闭位置。C67H7料斗处蜂鸣器功能：当蜂鸣器响（2S）时，表示辅助机构终点限位到。C67H8备用指示灯功能：备用4. 机房操作盒&大车行走操作盒，各操作面板元器件布置如下图所示：图中具体元器件的意义表示如下：C46S1起升机构换绳开关功能：当起升机构处于现场控制时，开关位置处于左侧时支持机构卷筒单动，开关位置处于右侧时开闭机构卷筒单动，开关位置在中间时为停止位置。C46S2小车机构换绳开关功能：当小车机构处于现场控制时，开关位置处于左侧时左小车机构卷筒单动，开关位置处于右侧时右小车机构卷筒单动，开关位置在中间时为停止位置。C56S1收钢丝绳按钮功能：当选择一个单动的卷筒后，通过此按钮来收钢丝绳。C56S2放钢丝绳按钮功能：当选择一个单动的卷筒后，通过此按钮来放钢丝绳。C56S3备用按钮功能：备用C56S4备用按钮功能：备用C41S1大车前行按钮功能：当大车机构处于现场控制时，按下此按钮后大车向前行方向运行。C41S2大车后行按钮功能：当大车机构处于现场控制时，按下此按钮后大车向后行方向运行。C65H1大车现场控制指示灯功能：当此指示灯点亮时，表示大车机构可以通过现场来控制。C65H2起升现场控制指示灯功能：当此指示灯点亮时，表示起升机构可以通过现场来控制。C65H3小车现场控制指示灯功能：当此指示灯点亮时，表示小车机构可以通过现场来控制。二整机预操作11通电前检查：1）检查电缆线是否放置在安全位置，供电系统接触或连接是否可靠；2）检查抓斗完好情况，钢丝绳有无脱槽、扭曲等现象，发现问题及时解决；3）检查起升、俯仰、小车各机构制动器制动块的磨损情况，制动轮与制动块之间的间隙是否需要调整；4）检查各机构润滑情况，按规定加油润滑；5）检查各平台、走道上面是否有杂物以免妨碍各机构动作；6）检查驾驶室联动台上各操作手柄是否在零位；7）合上电气柜内所有断路器和开关，检测各控制柜内三相电源均为380V（控制、照明电源为220V），PLC工作正常；8）按下联动台上的“总接触器吸合”按钮，“总接触器吸合”指示灯亮，接通控制各机构电源接触器；9）依次动起升、开闭、小车手柄，检查各限位及行程开关是否起作用；10）在联动台上按下“试灯”按钮，查看所有指示灯应点亮，然后松开；11）若有异常情况，按下联动台上的“紧停”按钮，断开低压侧电源。12注意事项：1）司机应全面了解本起重机技术性能、构造、信号规则以及安全技术操作规程，方可上机操作；2）不得提升超过起重机额定起重量的重物；3）货物捆扎不妥，挂钩不正和夜间照明不足，均不得起吊；4）严禁抓运货物时在人头上越过；5）空中运行时，抓斗或货物位置不得低于一个人的高度；6）严禁用吊具斜拉货物，也严禁利用起重机来拉拔埋在地下的任何器物；7）禁止利用限位开关来控制机构动作。限位开关只是操纵设备发生意外不良情况或司机操作疏忽时才让它起作用。13通电：本起重机的操纵部分考虑了港口装卸工作的需要，也考虑了作业的安全要求，应按下述程序作完检查和准备工作，才能开机；1）接通电缆电源；2）检查控制房里的所有控制元件（包括接线、状态），将主断路器开关合闸，此时操作台上各指示灯方能指示；3）按下总接触器吸合按钮，此时总总接触器吸合绿灯亮；联动台上的紧急停止按钮将断开低压侧所有电源。三卸船机各机构操作：31起升机构卸船机起升机构为2台电机，设置在机器房内，采用三相异步电机驱动齿轮减速箱带动卷筒卷绕钢丝绳。2套起升机构既可单动又可联动。2台起升电机都配有制动器。起升机构可在司机室操作也可在机器房操作。在司机室操作时，将司机室控制/现场控制旋至司机室控制，机器房操作时，将司机室控制/现场控制旋钮旋至现场控制。起升零位条件：起升手柄零位档支持机构断路器支持变频器接触器合支持变频器快熔正常主断路器总接触器电源通开闭机构断路器开闭变频器接触器合开闭变频器快熔正常支持变频器故障开闭变频器故障支持电机超速开闭电机超速俯仰零位条件不满足当起升零位条件满足时，起升电源正常指示绿灯亮，我们可以开始起升机构操作。1）司机室操作：将司机室控制/现场控制打到司机室控制，观察起升电源正常指示绿灯亮，操作右手手柄，操作速度为无级调速，将操作手柄从零位打上升档抓斗上升，上升速度以手柄离开零位角度越大速度越大（操作时实时观察抓斗的位置，不可任意操作），手柄回零后起升停止；将操作手柄从零位打下降档使抓下降，下降速度以手柄离开零位角度越大速度越大，手柄回零后下降停止；抓斗操作靠右手柄完成，手柄向右打为开斗，向左为闭斗，速度以操作离开零位角度越大增加，操作应该遵循起抓平稳，安全的原则，实时观察抓斗的运行情况配合操作。首先将设定/工作旋钮旋到设定位置，开斗到适当位置，按下开斗设定，然后闭斗，闭完后按下闭斗设定，自动开闭斗时开斗、闭斗设定完成后把设定/工作旋钮旋到工作位置，再用手柄操作抓斗，当抓斗开斗结束和闭斗结束后就会自动停止。无论是手动还是自动开闭斗，都应该首先做开斗、闭斗设定。2）机器房操作：机器房操作主要是为穿钢丝绳设定的，平时不要操作。先将司机室的司机室控制/现场控制打到现场控制，小车行走/前臂俯仰旋到小车行走，此时机器房内的就地控制指示灯会点亮，把起升与小车组合开关选择其中一个机构的使用。如果要支持电机侧的卷筒运行，就把转换开关选择到支持机另外一个开关选择到零位，此时按下收钢丝绳按钮，支持卷筒正转，按下放钢丝绳按钮按钮，支持卷筒反转。如果要开闭电机侧的卷筒运行，就把转换开关选择到支持机另外一个开关选择到零位，将选择开关旋到开闭卷筒，此时按下收钢丝绳按钮，开闭卷筒正转，按下放钢丝绳按钮，2#卷筒反转。向线性系32 小车机构小车机构为2台电机，设置在机器房内，采用一台变频器驱动，并各配有一个制动器。减速箱与起升组合。小车零位条件： 小车手柄零位档 小车/俯仰选择在小车位置。 小车机构断路器合 小车变频器无故障主断路器合控制断路器合小车/俯仰变频器接触器合小车电机接触器合小车电机热保护俯仰零位条件未满足当小车零位条件满足时，小车正常指示绿灯亮，我们可以开始起小车机构操作。小车速度为无级调速。以左右方向操作左手手柄，小车电机动作。将操作手柄从零位打小车左行/前臂下俯档，小车左行速度以离开零位角度越大而增加，手柄回零后小车停止；将操作手柄从零位打小车右行/前臂上仰档，小车右行速度以离开零位角度越大而增加，手柄回零后小车停止。33 俯仰机构俯仰机构为1台电机，设置在机器房内，与小车共用一台变频器驱动，并配有二个制动器。小车零位条件： 小车俯仰手柄零位档 小车行走/前臂俯仰选择在前臂俯仰位置。 小车机构断路器合 俯仰机构断路器合 小车/俯仰变频器无故障主断路器合控制断路器合小车/俯仰变频器接触器合俯仰电机接触器合俯仰电机热保护俯仰电机超速小车零位条件未满足俯仰安全制动器打开1）司机室操作：将小车/俯仰旋到俯仰，俯仰正常指示绿灯亮，我们可以开始俯仰机构操作。我们设置的一挡速度无级调速。以左右方向操作左手手柄，俯仰电机动作。将操作手柄从零位打小车左行/下俯档，俯仰下俯速度随手柄以离开零位角度越大而增加，手柄回零后俯仰停止；将操作手柄从零位打小车右行/前臂上仰档，俯仰上仰速度随手柄以离开零位角度越大而增加，手柄回零后俯仰停止。2）俯仰操作室手动操作： 见俯仰操作说明 在主司机室将小车行走/前臂俯仰旋钮旋到前臂俯仰位置，然后把司机室控制/现场控制旋钮旋到现场控制位置，并确定其它地方操作室的本地控制未打到开，在俯仰操作室把本地控制关/开旋钮旋到开位置，把安全制动器报闸/打开旋钮旋到从报闸旋到打开，两秒后俯仰零位条件会满足，俯仰正常指示绿灯亮，我们可以开始俯仰机构操作。按下前臂上仰按钮俯仰机构将上仰，松开即停止；按下前臂下俯按钮俯仰机构将下俯，松开即停止。挂钩时，当俯仰机构上升到接近安全钩时，请将安全钩下放/抬起旋钮从下放旋到抬起位置，抬起安全钩，然后继续上仰俯仰机构，一直上仰到进钩限位使俯仰机构自动停止，再放下安全钩，按前臂下俯按钮，俯仰下俯到安全钩上并碰到挂钩到位限位自动停止。脱挂职时，首先按下前臂上仰按钮，俯仰机构将上仰到进钩到位限位并自动停车，然后抬起安全钩，按下前臂下俯按钮俯仰机构开始下俯，当俯仰机构离开安全钩后下放安全钩。在俯仰机构运行的时候尽量不要在中途停止。3）俯仰操作室自动操作： 在主司机室将小车行走/前臂俯仰旋钮旋到前臂俯仰位置，然后把司机室控制/现场控制旋钮旋到现场控制位置，并确定其它地方操作室的本地控制未打到开，在俯仰操作室把本地控制关/开旋钮旋到开位置，前臂在水平位置时，按下自动挂钩，俯仰机构将自动上仰、抬钩、放钩、挂钩。前臂抬起挂钩后，按下自动脱钩，俯仰机构将自动脱钩、抬钩、放钩、下俯。在自动运行中，俯仰条件不满足时将会紧急停车。34 大车机构大车机构为12台电机，采用一台变频器驱动，并配有12个制动器、2个铁楔、2个锚定、4个防风拉锁。大车零位条件： 大车手柄零位档 大车锚定抬起 大车机构断路器合 大车变频器无故障主断路器合控制断路器合大车变频器接触器合大车防风拉锁解除大车电机热保护1）司机室操作当大车零位条件满足时，大车正常指示绿灯点亮，我们可以开始起大车机构操作。我们设置速度为无级调速。以前后方向操作左手手柄，大车电机动作。将操作手柄从零位打大车前行档，大车前行速度随手柄以离开零位角度越大而增加，手柄回零后大车停止；将操作手柄从零位打大车后行档，大车后行速度随手柄以离开零位角度越大而增加，手柄回零后大车停止。操作手柄时，铁楔会自动打开，手柄回零时后10秒铁楔会自动放下。2）行走箱操作 当大车零位条件满足时，大车正常指示绿灯亮，把司机室控制/现场控制旋钮旋到现场控制位置，按下地面行走左行按钮，大车左