在skyeye上运行uboot.doc

在skyeye上运行uboot1. 简介 skyeye是一个很好的，基于各种ARM系列CPU的，SOC和主板级的模拟器。uboot是一个可以在各种cpu（arm，mips，powerpc）的主板上运行的引导程序，相当于PC机的BIOS但是又远远的强于普通的BIOS，比如支持网络引导，引导各种内核，甚至一个简单的shell，等等。他们两个都是基于GPL的开源自由软件。 这篇文章教你怎样在最少量的修改代码的情况下，用skyeye模拟EP7312并在上面运行uboot，给接触嵌入系统的新手一个感性的认识。 2. 建立开发环境 2.1 skyeye模拟器的安装 开发环境是建立在Linux上的。首先下载安装skyeyes-的源代码包，解压，按照里面的readme安装，注意你的linux要有gtk的支持。安装的时候要以root的身份。在各种linux发行版下的安装注意事项参照论坛的相关帖子。安装成功以后，把skyeye的目标目录加入你的路径，这样你就可以在任何目录下执行skyeye模拟器了。 2.2 交叉编译器的安装 交叉编译器是运行在主机上编译另外一种体系结构的编译器。比如，我的主机是linux在x86上，我现在要编译基于ARM的代码，所以我就不能用普通的编译器而需要交叉编译器。我曾经试过自己从gcc的源代码构建交叉编译器，很麻烦和耗时。uboot的作者同样也开发了一个很好的交叉编译器叫ELDK（Embedded linux development kit）。我就使用这个，当然你也可以使用其他嵌入式公司提供的。你可以从以下的网址查看提供ELDK的镜像: ELDK Availability: http:/www.denx.de/twiki/bin/view/DULG/ELDKAvailability ELDK有三个版本分别编译MIPS，PPC和ARM。我从下面的镜像下载了基于ARM的交叉编译器： /ftp/pub/linux/eldk/3.1/arm-linux-x86/iso/ 文件为arm-2004-11-09.iso，它支持ARM7, ARM9, XScale, AT91RM9200 and other ARM based systems。 安装交叉编译器，我将交叉编译器安装到自己的目录“/opt/x86-arm/”里面： /mnt/cdrom/install -d /opt/x86-arm/ 等待安装结束以后设置好用户环境： export PATH=$PATH:/opt/x86-arm/usr/bin:/opt/x86-arm/bin export CROSS_COMPILE=arm-linux-这样你在任何目录也可以访问交叉编译器了。 测试： arm-linux-gcc -o testarm test.c file testarm testarm: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (ARM), for GNU/Linux 2.2.5, dynamically linked (uses shared libs), not stripped.说明你编译好的文件是ARM上的代码了。你可以用arm-linux-gcc来编译你的文件了。 3. 修改Uboot 从uboot的网站上可以下载到最新的uboot源代码，你可以从以下的网址下载 / ftp:/ftp.denx.de/pub/u-boot/ uboot的源码结构清晰，注释详细，是学习嵌入系统的很好的例子。我下载的是最新的U-Boot-1.1.2。因为我们要模拟EP7312的芯片，而uboot已经支持一个基于EP7312的板子了，所以我们只要对uboot里面有关EP7312的板子的配置略作修改就可以了。uboot里面有关主板的配置文件都在include/configs/.h下，所以我们找到include/configs/ep7312.h，对它进行修改。 找到 #define CONFIG_DRIVER_CS8900 1 改为 #define CONFIG_DRIVER_CS8900 0 找到 #define CONFIG_COMMANDS (CONFIG_CMD_DFL | CFG_CMD_JFFS2) 改为 #define CONFIG_COMMANDS (CONFIG_CMD_DFL) /*Skyeye doesnt have jffs2*/ 然后回到uboot的根目录下，配置，编译： make ep7312_config make all等待结束以后我们会发现u-boot.bin和u-boot两个文件，其中u-boot.bin是raw的二进制文件。u-boot是ELF格式的。 4. 配置skyeye，并运行uboot 首先，新建一个目录代表你的EP7312的主板。这样也可以保持文件的清洁和有序。 mkdir board01将你刚才编译成功的u-boot.bin拷贝到这个目录下来。skyeye支持raw binary和ELF的格式，这里我们用raw binary的格式。 编辑skyeye.conf，这个文件是用来配置主板的，详细说明见skyeye的相关文档。我的skyeye.conf如下： #skyeye config file for uboot cpu: arm720t mach: ep7312 mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x80000000, size=0x00010000 #skyeye for uboot flash 16M bank 1 mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x00000000, size=0x01000000, file=./u-boot.bin,boot=yes #skyeye for uboot sdram 16m bank 1 mem_bank: map=M, type=RW, addr=0xc0000000, size=0x01000000注意这里的内存的地址和容量的分配都是根据uboot里面的ep7312的配置文件调整的。这样也可以是我们对uboot的代码修改做到最小。 这时候你的skyeye-ep7312主板就配置好了。你可以试着运行了。在你现在的目录下打入： skyeye 然后在skyeye的界面下打入：target sim run这时候你可以看到uboot的启动界面，和提示符，如果你键入“hlep”，可以查看所有uboot支持的命令，键入“version”可以查看当前uboot的版本，等等。 5. 进一步的工作 由于本文是最基本的介绍性的一步一步的指导。有很多工作还要去尝试。比如： 由于现在skyeye还不支持flash内存，所以我们是不是可以修改uboot上ep7312相对flash的代码来临时满足我们的需要，不然的话，对于在uboot上面的环境参数的设置，我们只