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VICON动作捕捉系统培训教材一. VICON动作捕捉系统基本原理及课程简介运动捕捉系统是一种用于准确测量运动物体在三维空间运动状况的高技术设备。它基于计算机图形学原理，通过排布在空间中的数个视频捕捉设备将运动物体（跟踪器）的运动状况以图象的形式记录下来，然后使用计算机对该图象数据进行处理，得到不同时间计量单位上不同物体（跟踪器）的空间坐标（X，Y，Z）。该技术在众多的领域中都有十分广泛的应用。在体育训练中它可以帮助教练员从不同的视角观察运动员的动作，并且将位置、速度、加速度等数据进行量化处理，使教练员能够有的放矢地纠正运动员的技术动作，从而大大提高系列效果；在动画制作上，它可以轻而易举地制作出各种人物、动物的复杂动作，使动画制作流程变得简捷高效；在医学的康复治疗领域，它可以准确测量并记录下需要肢体康复治疗的病人的各种运动数据，同时可以为医生观察、分析病人的运动提供诸多帮助；另外该系统在步态分析、虚拟现实、运动分析、机器人控制等诸多领域都有着将巨大的应用前景。二.设备软件配置Vicon设备组件、Vicon IQ动作捕捉软件、MotionBuilder动画软件，工作站级电脑两台。三. 培训大纲培训计划时间为10天，以下是详细安排：项目细目时间交货，安装，调试1 根据交货单清点货物2 Vicon组件安装1天2天3 Camera的安装调试4 IQ，MotionBuilder软件安装1天培训见后培训大纲7天验收根据验收标准验收1天培训大纲每天上课时间：上午9：3011：30 下午1：304：00一、说明1 本培训计划根据动作捕捉技术标准职业模块标准制定。2 本培训计划是贯彻能力导向的主要体现，也是培训能容的设置原则。加强技能培训，注重实际操作能力的培养。二、对受训人员的资质要求熟悉会用以下一种软件：Vicon IQ，Workstation ,MotionBuilder , Maya ,3ds Max三、动作捕捉技术培训内容模块培训内容说明动作捕捉技术动作捕捉技术概论系统讲述动作捕捉技术的发展过程；应用领域；动作捕捉技术的基本原理；动作捕捉制作流程CG动画概论结合动作捕捉技术介绍CG动画的发展过程；应用领域；制作流程动作捕捉系统的操作动作捕捉软件的基本操作方法；进行一般动作的捕捉练习；进行特殊部位的动作捕捉动作捕捉数据的管理；对捕捉数据进行修复和处理；系统功能；动作捕捉系统维护动作捕捉系统的维护、校正动作捕捉数据的处理模型绑定将动作捕捉数据输出到各个CG软件中去，包括一般动作和脸部动作将动作数据绑定到角色模型实时动作捕捉进行实时动作捕捉练习四、设施条件 4.1 设施条件 动作捕捉系统 足够的动作捕捉空间；良好的暗度 动作捕捉软件；实时动作捕捉软件；动作捕捉桥梁软件五、培训方式方法建议 培训应采用小班制，以4人一班为宜。因为动作捕捉技术以实际操作为主，必须保证每位学员的操作时间。教师讲解并示范一步操作，学员跟着教师练习一步操作。六、选用教材书名作者出版社出版日期动作捕捉技术与FilmBox基础教程孙国玉北京广播学院出版社2002IDMT Motion Capture运动捕捉高级教程北京希望出版社 动作捕捉所涉及到的说明书都可以作为参考教材七、培训细节详表 7.1 动作捕捉系统课目内容课时操作（每人）动作捕捉技术概论系统讲述动作捕捉技术的发展过程；应用领域；动作捕捉技术的基本原理；动作捕捉制作流程1CG动画概论结合动作捕捉技术介绍CG动画的发展过程；应用领域；制作流程1捕捉软件的一般操作介绍捕捉软件的基本操作方法、界面、功能11捕捉一般动作进行一般动作的捕捉练习66动作捕捉数据的管理讲解动作捕捉数据的管理方法11捕捉数据的修复和处理详细讲解对捕捉的数据进行处理的方法66系统功能介绍动作捕捉系统的其他功能，使学员对动作捕捉系统有更全面的了解。22动作捕捉系统维护讲解系统安装、系统连接、系统校正、日常维护等内容11复杂任务的捕捉捕捉手部动作，面部动作，以及多个物体同时捕捉11 7.2 动作捕捉数据的处理课目内容课时操作（每人）动作捕捉桥梁软件的基础知识介绍动作捕捉桥梁软件的基本操作方法、界面、功能11数据格式讲解动作捕捉数据的格式，导入导出方法11模型绑定讲解将模型和动作数据进行绑定的方法33面部绑定讲解将模型和面部动作数据进行绑定的方法33实时动作捕捉运用辅助软件和动作捕捉系统进行实时动作捕捉33 7.3 课时统计讲解课时操作课时动作捕捉技术1917动作捕捉数据的处理88合计3129八、培训细节时间安排表模块项目细目时间备注硬件安装硬件Vicon组件安装第1天硬件整体构架的了解，安装方法，日常维护，环境要求Camera的安装调试场地校正校正校正工具熟悉第2天系统的整个原理流程，校正方法，采光点作用，贴点的注意事项动态校正静态校正演员服装贴点捕捉数据过程IQ软件介绍界面介绍第3天上午IQ软件的主要功能，界面及数据格式的了解动作捕捉数据格式的熟悉IQ数据处理流程ModelingVicon中骨骼的建立第3天下午IQ软件工作的整个流程的详细讲解Rigid Bodies的建立数据处理ROM数据处理第4天数据的三维重建，人工标定运动数据的修补过程Virtual Points数据导出三维软件模型处理骨骼Maya的骨骼设定第5天上午Maya等三维软件制作能导入MotionBuilder使用的骨骼介绍及导入方法导入MotionBuilderMotionBuilder绑定导入数据第5天下午第6天上午IQ输出动作数据到MotionBuilder和三维软件中制作的角色的结合使用Actor与数据的调整数据与Actor的绑定数据驱动ActorActor与角色模型之间动作数据的连接RealTim技术应用RealTime的设置第6天下午真人动作同步捕捉到三维模型的应用方法三维软件的设置RealTime数据的有效记录培训总结总结第7天培训内容的总结补漏，解决提出问题验收标准软硬件设备根据验收合格单验收货物数量，达到运用正常，符合标准。操作使用Vicon三维数字动作捕捉特技制作系统通过动作捕捉技术的学习使学员了解动作捕捉技术的原理。掌握动作捕捉系统的日常维护、调试、校正并能完成各种动作捕捉任务。Vicon三维数字动作捕捉特技制作系统数据的处理通过动作数据处理技术的学习使学员了解CG动画制作原理。会捕捉的动作数据通过专业的桥梁软件运用到各个CG软件中去并对数据进行二次处理。最终要求学员能够独立完成动作捕捉的全过程，并具有一定项目管理的知识。一、设备介绍和安装(一) 关于英国Vicon 公司英国Oxford Metrics Limited公司是世界上一家非常著名的光学Motion Capture系统供应商，它的这项技术在70年代服务于英国海军，从事遥感、测控技术设备的研究与生产。进入80年代他们将自己在军事领域里的高新技术，逐渐用于民用方面，在医疗、运动、工程、生物等诸多领域生产制造用于动作捕捉的Motion Capture系统。80年代末，OML又将Motion Capture技术应用于影视的动画制作领域，并成立英国Vicon Motion System 公司，Vicon MX系列是其产品系列中的最新型号。它以自身杰出的性能和最优的性能价格比赢得了国外广大制作公司的信服与青睐，后来者居上，已成为目前世界上最为人瞩目的Motion Capture系统。Vicon 现在已被许多非常著名的动画制作公司采购、使用，并在众多脍炙人口的影视巨片（如角斗士、泰坦尼克号、星球大战等）中发挥了重要作用，制作出了很多经典的动画镜头。Vicon从事这个行业已有20年了。我公司一直拥有持续不断的赢利和增长率。我们所取得的每一分利润我们都重新投资到我们的公司。我公司非常成功在伦敦股票交易所上市（股票代码：OMG.L）。而且我们将所取得的大笔资金都投入于动作捕捉器和三维技术的研究和开发。这就使得Vicon公司成为世界同行中资金最雄厚也是最稳定的动作捕捉系统生产公司。我们同时也是世界是唯一在股票交易所成功上市的动作捕捉公司。(二) 有关VICON 动作捕捉系统的产品介绍1、 概述进入21世纪，随着计算机技术高速发展与视频行业对计算机动画制作需求的不断增加，用户对高效率的计算机动画制作手段需求变得越来越强烈。传统意义上在三维动画制作软件中人工调整虚拟角色动作的工作方式已经成为计算机动画制作过程中的最大瓶颈，而我们将向大家介绍的Motion Capture技术是解决上述问题的最佳解决方案。那么什么是Motion capture呢？Motion capture技术涉及尺寸测量、物理空间里物体的定位及方位测定等方面可以由计算机直接理解处理的数据。在运动物体的关键部位设置跟踪器，由Motion capture系统捕捉跟踪器位置，再经过计算机处理后向用户通过可以在动画制作中应用的数据。当数据被计算机识别后，动画师即可以在计算机产生的镜头中调整、控制运动的物体。在Motion capture系统市场上硬件供应商从光学到磁性到机械磷磷总总，数目众多。又应用这些供应商的产品的物理性质不同，性能侧重各异，价格水平也有很大区别。例如属于光学系统的Vicon （技术最先进、测量最精确）。 目前世界上各大制作公司都配备有Motion capture系统，这些公司使用Motion capture系统制作的电影电视作品也广为人知。例如：泰坦尼克号、角斗士、星球大战、Blade、Mortal Kombat Annihilation、Practical Magic、Sinbad: Beyond the Veil of Mists、Loch Ness、Mary Reilly、Mortal Kombat II、Spawn、The Borrowers、Mummy等著名影片中皆有广泛应用。除了影视制作外，Motion Capture在互联网等新兴媒体中也有广泛的应用。目前，互联网虚拟网络主持人就是采用这一技术实现的。高性能摄像机现在Vicon最新推出基于先进CMOS成像技术的Mcam2摄像机，该摄像机使用独特的CMOS传感器，使成像更加准确快捷。目前Mcam2的捕捉速度可以达到1000fps。特殊的信号抗干扰能力Vicon系统在信号的传输中使用差分放大对边耦合双绞线技术可以最大限度地去除噪音，使整套系统能够工作在任何恶劣的电磁环境下，而不受噪音干扰。长时间连续工作：现在Vicon允许用户做长时间的连续捕捉工作，时间可以长达24小时以上。系统将采用特殊的方式保留用户的数据，实际上，只要用户的计算机配置足够的内存与硬盘，系统对数据的连续采集没有限制。校准：校准过程实际上就是定位各个摄像机位置的过程，我们现在定位一个摄像机只需要30秒的时间。这全是因为Vicon提供了基于DYNACAL系统的纯动态校准结构。在校准过程中需要工作人员在校准区域里挥动一校准标记物，系统就会自动进行校准工作。我们所说的纯动态校准就是这个意思。Vicon 8i会为您提供最精确、简易、快捷的校准方法。捕捉：在Vicon 的标准系统里你只需要将光学跟踪器粘贴在身体的相应部位，在不方便粘贴的部位，我们还为您提供相应的部件，便于跟踪器的固定。而且捕捉对象不只限于人体结构的运动物体，它可以广泛应用于所有运动物体的运动捕捉。后台处理：Vicon 包括全自动三维数据重建、跟踪器自动识别等功能。这些功能的实现需要计算机系统完成大量的计算工作，为了最大限度地提高计算机系统的利用率，我们的Vicon 系统会自动或允许用户手动地调整上述运算序列，并让它们以后台运算的形式进行。数据处理： Vicon系统为用户准备了全系列的处理软件，它们可以使用户非常自如地处理Motion capture系统产生的数据。Vicon 的BodyBuilder具有许多强大但很简洁的编辑与建模工具可以接收、处理Motion capture系统提供的动作数据。Mobius是一个骨架结构编辑器，可以允许用户调整运动以适合编辑者的意图。它可以让用户轻易地编辑关键帧数据。并且由Vicon 8产生的数据可以被主要的计算机图像软件如：Maya，Softimage，3D Studio MAX等支持。最新的IQ智能识别软体可以使点的识别更加准确，使用户在进行多人捕捉过程彻底避免混淆现象。2、Vicon MX系统介绍Vicon MX系统是一组网络连接的Vicon MX运动捕捉摄像机和其它设备以提供实时光学数据，这些数据可以被应用于实时在线或者离线的运动捕捉、分析，应用领域涉及生命科学、工程学以及娱乐媒体制作等方面。Vicon MX构架要素Vicon MX构架主要组成要素包含：l MX 摄像机Vicon MX40、MX13、MX3三款摄像机特含多重高速摄像机以进行实时专有图像处理。l MX组件MX Ultranet和MX Control组成Vicon MX系统的分布式构架以适应系统所含不同个数的MX摄像机以及来自第三方的硬件设备。l MX软件Vicon MX系统支持Workstation，Vicon iQ，BodyBuilder以及Polygon软件以应用于生命科学，工程学以及娱乐媒体制作业。现有的Vicon客户会发现熟悉的原有工作流程以及Vicon MX系统所独特开发的新特性。l PC主机Vicon MX系统需要一台含有以太网络端口的PC主机已实现系统内数据交流（这一端口须是该PC主机其它网络端口以外的端口），所有应用于Vicon MX系统的Vicon软件都将安装于该PC主机。l MX 专用连接线Vicon公司专有的MX专用连接线将系统组件连接一体，提供诸多功能如电源供给、以太网络交流、同步信号、视频讯息和数据交流。MX专用连接线能够非常便捷地铺设于工作室、实验室或者户外。l MX 外围套件Vicon MX系统包含了一套用于精确校正系统的校准套件和一套用于系统使用初始化的标准配件。l 第三方设备（可选）Vicon MX系统可以整合一系列第三方设备，包括模拟设备（例如测力板），音频设备（如麦克风）以及视频外设（如PAL或者NTSC制式的磁带录像机）。客户可以根据自己的需要来创建自己的Vicon MX系统构架。Vicon MX系统构架范例最基本的Vicon MX系统构架包含1-8个MX摄像机，一台MX Ultranet和一台PC主机，如下图1所示PC主机内装Vicon软件和以太网卡主电源捕捉空间摄像机图1：基本Vicon MX系统构架VICON MX系统的分布式构架使得客户能够自己决定MX系统组件的数量以及第三方设备来适合客户自身的应用需要。例如，你的应用需要超过8个MX摄像机，就需要再增加MX+ Ultranet到VICON MX系统构架中，以连接更多的MX摄像机。Vicon MX摄像机Vicon MX摄像机有统一的硬件设计，摄像机包括捕捉特殊波长区域光波的摄像机、发光器以及镜头、光学过滤器以及连线，如下图2所示。图2： Vicon MX摄像机l MX 40摄像机MX 40这款四百万像素摄像机提供高速以及低延迟运动的捕捉，是应用中需要大捕捉范围和高解析度的客户首选。l MX 13摄像机MX 13这款一百三十万像素摄像机提供高速以及低延迟运动的捕捉，是应用中需要高速度和高解析度的客户首选。性能参数描述以及单位 MX40系列摄像机MX13系列摄像机分辨率 (H x V) 像素2352x17281280x1024全分辨率时支持捕捉频率(fps)Full Frame Rate (fps) at full resolution160 482芯片长宽比Aspect Ratio4:35:4芯片像素大小Sensor size 百万像素4 1.3芯片实际尺寸大小Sensor size (H x V) 毫米16.5x12.115.4x12.3电子快门Shuttered否是芯片类型Sensor type CMOSCMOS模拟视频讯号模式VGA Monitor Mode (h x v)85.1千Hz x 48Hz120千Hz x 100HzMX+ UltranetMX+ Ultranet是VICON MX+系统的必备组件，它提供电源供给以及数据交流给1-8个与之相连接的MX+摄像机（或者其它设备），然后将数据传回PC主机或者是与增加的MX+ Ultranet相连接，一个MX+ Ultranet再能连接四个MX+ Ultranet，单系统能最多连接245个MX+摄像机。如下图3所示。 图3： VICON MX+ UltranetMX ControlMX Control提供Vicon MX系统与第三方设备之间的接口，这些第三方设备包括测力板、肌电设备、音频、数据手套、眼球跟踪器或者其它数字设备。MX Control可以包含其它附加的板卡以增强Vicon MX系统的功能。MX Control以MX摄像机同样的方式与MX Net相连接，使用同样的接口，网络连线以及信号。PC主机上面的Vicon软件会自动判别MX Control不是摄像机。MX Control通常在所连接的Vicon MX系统中提供主同步信号。 图4： Vicon MX ControlMX+专用连接线由于VICON硬件设备之间，必须由VICON自主设计的专用缆线来连接，硬件设备即时汇总各连接线数据，加强讯号之后，再经连接线传输数据至系统工作用PC主机。MX+专用连接线的种类包括：l MX+ 摄像机-摄像机发光器之间的连接线l MX+ Ultranet-MX+ Ultranet之间的连接线l MX+ Ultranet-PC主机之间的连接线校准套件校准套件主要包含标准静态校准架及动态校准棒，用于精确校正Vicon MX系统。图7： Vicon MX 校准套件标准配件Vicon MX系统标准配件通常包含：l 用于粘贴反光球用的胶带l 捕捉时穿着的Vicon莱卡紧身服l 软件加密狗l Vicon MX系统捕捉用反光球，直径分别为3毫米/9.5毫米/14毫米/25毫米Vicon iQ软件Vicon iQ为控制Vicon MX系统的主要软件，该软件具有智能数据处理的功能，主要安装于配有Microsoft公司的Windows2000以及Windows XP操作系统的计算机之中。(三) Vicon 设备对现场环境的要求1 地面：光的地面将给镜头去探测隐闪的反光点带来麻烦。而且对于演员在做表演动作时极其不便甚至伤害身体。我们建议整块地面用黑色（不反射）橡胶材质平铺；2 玻璃窗户：和地面一样，当红外线光打到玻璃后有强烈的反射，设备区的玻璃窗户是个极大的反光问题。这儿有很多解决此问题的办法。极普遍采用的方法是用在玻璃上附一种极薄的膜和窗帘；3 墙面：需要涂上深色漆（无反射）或包上蓝色的布； 4 音乐及音效：我们建议在表演区屋顶四个角落安装音箱。可以将采集的动作有音乐或音效，当同时拥有高质量的音乐时，演员的表演将会更容易；5 表演区的话筒：我们的经验是设备区和演员之间的及时交流可以提高动作表演及捕捉的效率。只需在设备控制区安装一个麦克风连接在表演区的喇叭上，这样可以确保清楚地让演员领会要求。6 表演区的监视：演员经常受益于可以通过屏幕看到抓到的数据的播放。我们选用了等离子屏幕，我们建议在表演区的角落的墙上挂屏幕，这样屏幕的表面不会带来反射，屏幕可以略往下倾斜以便演员观看。7 电缆安排：我们建议两种方式来布置电缆。或从设备区出来将与每个镜头连接的电缆吊在上面或用线盒。线盒是金属的围在屋顶四周，电缆嵌在金属盒内。不要将电缆放在地上。8 镜头固定：我们建议用万向云台来装镜头。可以固定在墙上同时可以按需求调整。9 镜头数量：根据贵大学的教学目的和规模，我们建议第一步先到位 12 个镜头数量。每边放置3个镜头。因为12个镜头可到最大范围的捕捉区域（见设计图）可以满足2-3人同时表演的动作采集，这样可以基本完成动画和游戏的教学和制作。以后根据运行的需要可以再进行镜头数量的设备扩充。10 Vicon 设备的设计图这是一个针对12个摄像机的场地设计图。图表中的圆形区域表示12个镜头所能捕捉到的有效范围。二、VICON IQ 软件一 软件介绍(一). IQ的功能：1自动修补数据的功能 ，打开范例的P文件2建模的功能（vst ），打开VST文件3捕捉的功能（VICON IQ 1.5不能单独捕捉）。SETUP打开介绍原来有些不同的系统现在为止还不支持测力台，肌垫，DV等第三方设备的捕捉，只能支持VICON摄象机的捕捉。(二). IQ的操作界面：对每个模块做介绍1. DATA MANAGEMENT ：档案管理器 2. SETUP ：对现在有的硬件（镜头）进行设置，包括镜头排序、调节感光度、调节帧频（捕捉动作和校正一般是250，realtime是100）、去CAMERAS杂点等，并可实时观测到现场的MARK点。 3. CALIBRATE ：校正4. CAPTURE ：捕捉5. POST PROCESSING ：处理数据（修点、补点），导出C3D文件6. MODELING ：建模的功能(三). 介绍文件格式PROJECT1右击最下一个打开。介绍范例档案的存放地点，C:ViconUserDatabaseiQ15_Tutorial_Data打开的这个范例档案，在DM中介绍文件格式：M（AVI，MPG）；A（模拟讯号VAD，测力板）；S（二维讯息X2D），V旧版TVD；原始的二维资料，意味着我们要进行三维重建。P（处理的三维信息C3D）。红小人（TRAIL）S，V 的文件需要三维重建，也可以直接打开，但还是用文件管理好。ROM直接点选V图标打开文件。可以看到每个摄像头看到的讯息，SHIFT看到每个画面捕捉的画面。都是平面的。放大能看到原始的扫描线，。现在要做三维重建三、捕捉数据前的准备工作(一). 选择专业演员和动作排练(二). 演员服装贴点到MODELING中，文件打开，在MODEL里根据实际要求选择一个骨格模型（VST文件），并按照该骨格模型上MARK点的位置在演员身上相应的位置贴上MARK点MARK点。演员服装演员贴点(三). 骨格的设定四、场地校正(一) 矫正用具熟悉校准套件校准套件主要包含标准静态校准架及动态校准棒，用于精确校正Vicon MX系统。Vicon MX 校准套件标准静态校准架动态校准棒(二) 校正CALIBRATE校正部分：这里是先做动态校正再做静态，照着数字步骤来就不会有错。调整摄像头：（调整摄像头的感光度，红光的发射强度，使每个点都能显示的很清楚）动态校正：240。80（后两个点距离第一个点的距离）。SHIFT调出全部头二维图象观察。垂直于地面，人在外挥动，指向每个头，使每个C中都充满。Frames recorded：30000左右。红绿蓝就是代表棒上的3个MARK点。结果会有英文表示。3D中现在摄象机的位置还是混乱的状态。动态校正前：校正过程中：校正完成：（Awesome为最好，Excellent其次，如出现good或bad建议重新校正）动态校正完成后，镜头分布情况为：静态校正：通过调节镙丝，使静态校正仪保持水平状态。静态校正完成后，镜头完成定位。14（直径）。先点击Track L-frame，间隔5秒，再点击Set origin，现在已经正确排列了。五、动作捕捉(一) ROM动作捕获建立新的projectcapture daySESSION，命名。选好这个SESSION，打开CAPTURE。CAPTURE：1. ACTIVE SESSION：放在哪个位置。2. PROVIDE TRIAL INF：这个片段的具体设置。先要做ROM。3. 是2D的数据还是用RT的数据，一般我们用前面这个，在去三维重建。4. 开始捕捉数据5. 可以重新播放最后一个捕捉的数据，一般都是直接LOAD TO POST(二) VSK的制作在POST PROCESSION三维重建，在SUBJECT中CREATE NEW面板中导入与演员身上贴点相对应的VST文件，然后到LABELING中人工标定PIPELINE中AUTOLABEL，检查有没问题出现白点，如果有的话对这个点重新标定到SUBJECT去G再T，CRLIBRATE SUBJECT要是没什么反应就是还有点没有标定，现在就建立好VSK文件了。现在开始可以做运动捕捉了。(三) 动作捕捉根据要捕捉数据的类型（复杂程度）选择相应的TYPE,如图：可以多做几个捕捉数据，到PIPELINE中三个一起执行。直接到PIPELINE中ACIRCLEFIT 三维重建BLOAD SUBJECTS 调用VSK文件CTRAJECTARY LABELER 自动标定（要运算前两个才能选好要标定的VSK文件）DEXPORT DATA TO C3D （可以标出想要的范围，直接输出）六、数据后期处理数据修补找到明显看出来是什么，但是却没有标定（白色的），LIST里用颜色标出不见或没有标定的点。一般用SINGLE一个个去标定。看到是实际的MARK最好人工的去标记，不要让IQ自己去处理。EDITING中框选取全部的MARK点，在LIST中也能看到全部被选取了，再点KIN MODEL，PIPELINE中能看到运行的情况。有结果显示出。GAPS FILLED REMAINING。结果会有很多光点都自动捕捉出来了，95%以后就都出来了。这个功能就很强大了。该操作之前务必先保存，否则一旦数据运算错误将无法恢复！再检查，发现有点在移动，记下错误的点和出问题的时间段，其实错的很少。（移动的点9691063）总共10秒，现在只有一秒不到。这样的错误一般都是因为实际的MARK没去补才出现这样的情形。把画面切成两个视窗，左为3D 右是GRAPH 。根据刚才记下的区间在GRAPH找到，可以发现一般有很大的跳动，要用绿红去标出范围。然后用DELINSIDE把这一段截掉。Lowerback和rpelvis和root和LBWT（912开始错的）四个点现在就要补出这段曲线。一般先用LINEAR（直线）（里面的参数要修改）再用SPLINE（平滑曲线），注意有修补的最大时间。对动画影响大的点要放到最后去修补。EDIT第一个去重做LINEAR做出的效果。这两个都不行的话就针对这个点LBWT再用KIN MODEL。观察是不是都合理。点有晃动时，框选周围的一些关键点。用FILLER。权重，频率，峰值。再框选全身做FILLER，做加强，针对全身做处理。Motion Builder课程培训一. Motion Builder的地位、作用和目的Autodesk MotionBuilder长期被公认为是用于实时的三维角色表演和动画的最重要的生产力套装软件。该软件使技术指导和艺术家能够为游戏、电影和广播电视创作出高容量的角色动画。本实验的就是能让学生接触、了解并学会使用这一高、精、尖的技术。二.基本原理及课程简介Alias MotionBuilder是用于游戏、电影、广播电视和多媒体制作的世界一流的实时三维角色动画生产力套装软件，利用实时的、以角色为中心的工具的集合，对于从传统的插入关键帧到运动捕捉编辑范围内的各种任务，该软件为技术指导和艺术家提供了处理最苛刻的、高容量的动画的功能。它的固有文件格式（FBX）使在创建三维内容的应用软件之间具有无与伦比的互用性使MotionBuilder成为可以增强任何现有制作生产线的补充软件包。一、软件介绍和界面欢迎来到MotionBuilder的世界！Alias MotionBuilder是用于游戏、电影、广播电视和多媒体制作的世界一流的实时三维角色动画生产力套装软件。利用实时的、以角色为中心的工具的集合，对于从传统的插入关键帧到运动捕捉编辑范围内的各种任务，该软件为技术指导和艺术家提供了处理最苛刻的、高容量的动画的功能。它的固有文件格式（FBX）使在创建三维内容的应用软件之间具有无与伦比的互用性 使MotionBuilder成为可以增强任何现有制作生产线的补充软件包。一、 文件管理器分两部分：上图左边是类型，右边是细目。包含了软件提供的功能工具，能让用户快速的找到所需要的工具。更人性化的是用户可以在里面增加路径，放入已完成的文件，方便打开编辑。1、 增加路径 右击窗口可以看到增加路径的命令。点击命令打开选择文件夹窗口。2、 改变文件管理器的显示试着点击这些命令，有树状、左右、上下结构；大小图标、明细图标等显示方式。二、 布局在菜单Layout中软件系统已制定了五种视图布局方式提供给用户选择。当然用户也可以制定个性布局，也能把这个布局保存让下次使用。1、 选择布局 2、 建立一个常用布局 3、 重新命名布局 4、 改变布局 5、 删除布局三、 快捷键操作设定在菜单Settings中，有快捷键的快速设定，人性化的设定了几种主流三维软件的快捷键方式，使用户在软件使用上更快捷的转换。四、操控视图窗口1、 选择视图显示方式 Display中，物体的显示方式及视图中显示的内容2、 控制摄像机视图 View中，摄像机的视图显示内容二、动作捕捉数据的角色绑定打开Motionbuildr软件。选择“File”“Import”菜单，导入一个名为“ROM.c3d”的文件，这个文件是通过IQ软件制作出来的。在弹出的对话框中，点击“Import”。这样就可以看到一个捕捉下来的人物动画信息文件，图中的点就是演员身上的贴点。我们可以在“Navigator”面板当中，展开“Sence”层级下的“C3D:optical”，可以看到所有点的名称。当我们在其中点击任何一点的名称时，主界面上就会激活相应的一点。反之，当我们在主界面中点击其中的任何一点时，并查看“Navigator”面板中的“Sence”层级下的“C3D:optical”中，也会相应的点被激活选中。将该层级收起，直接点击“C3D:optical”，就能选中主界面所有的点集合，然后再拖动相应的坐标，就能在空间中整体移动所有节点。也可以在视图中点选如图的小圆球，达到同样功能。点击“Transport Controls”面板中的“播放”按钮，就能预览动作数据动画。还有一些播放器上常用的功能键，大家可以试一试。由于这些动作动画，都是一个个没有连接起来的点的动画，看上去好像骨骼不是很明朗，那么下面我们来将该动画中的人物赋予一个骨骼。在“Asset Browser”面板中，选择“Templates”层级中的“Characters”就会有许多现成的模型供选取。我们首先要选取名为“Actor”的模型。将其拖到主界面中。拖入主界面后就成了如上图这样。我们可以选择其中的一个部件，比如手臂部分，然后拖动坐标，就能单独的拖动手臂。而选择模型的中心部分，即“Hips”部分时，就能拖动整个模型。大家可以试着了解下这个模型的特性。接下来，我们讲一下“Layout”中的各项菜单。“Layout”是控制显示各种不同的操作视图的。系统默认的共有五种，分别是“Creation”、“Animation”、“Editing”、“Preview”和“Story”。在这里我们选择“Preview”。同时，我们还可以添加与删除自定义的操作视图。如果要添加的话，选择“Creation New Layout”，然后在弹出的对话框里输入一个名字，确定即可。如果要删除自定义视图，选择“Delete Layout”即可。在每个视图界面都有Display菜单，主要是用于控制视图物体的显示方式，这里看不出效果，是因为还没导入一个角色文件，就是我们所说的模型文件，这些文件一般都是在三维软件中制作（Maya，Max等）完成，然后导入到Motionbuild中，后面会讲到这部分。点击主界面的“View”选项标签中的“Panes”就会出现四种窗口显示模式的主界面视图。依次显示1到4个窗口。就和许多三维制作软件一样。我们在这里选择第四个。主界面就会显示成有四个窗口的操作视图，因为软件提供的骨骼文件大小是一定的，而运动捕捉数据形状的大小就取决于演员的身高胖瘦，如图可以看到骨骼文件明显比数据文件小，接下的工作就是一个匹配过程，当然一定要记住：是骨骼文件匹配动画数据文件。首先，我们选择该人物模型的“Hips”部分，拖动坐标轴，然后移出节点区域。为的是在全部选中模型时，不要连点也被选中。我们拖动鼠标，拉出一个选择区域将模型全选。然后通过右边的工具栏，选择相应的调整工具对模型进行调整。将模型按照左面节点的大小调整/在调整完毕后，拖回原来的位置。然后参照节点，对模型进行局部调整。然后在侧面视图中，拖动坐标，将模型与点对齐。接着在顶视图中，将模型与点对齐。调整模型腿部与点对齐。观察模型的膝关节出是否与相应的节点对齐。调整手的长度。四肢的调整是左右同时调整的，保持一致性。调整手的角度。调整头部调整腿的角度是否与点对齐。调整脚的角度。按“Ctrl+1”，切换到单视图。在“L