C51+AVR控制板介绍手册.doc

C51+AVR控制板介绍手册 C51+AVR控制板介绍手册概述：C51+AVR宝贝车控制板，是鸥鹏科技有限公司开发的，一款拥有C51和AVR功能的单片机控制板。C51部分采用的是AT89S52单片机,AVR部分采用的是ALTMEGA8的单片机。89S52的主要性能： 与MCS-51 单片机产品兼容 8K 字节在系统可编程Flash 存储器 1000 次擦写周期 全静态操作：0Hz33Hz 三级加密程序存储器 32 个可编程I/O 口线 三个16 位定时器/计数器 八个中断源 全双工UART 串行通道 低功耗空闲和掉电模式 掉电后中断可唤醒 看门狗定时器 双数据指针 掉电标识符 功能特性描述 AT89S52 是一种低功耗、高性能CMOS8 位微控制器， 具有8K 在系统可编程Flash 存储器。使用Atmel 公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51 产品指令和引脚完全兼容。片上Flash 允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash ，使得AT89S52 为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。 AT89S52 具有以下标准功能：8k 字节Flash，256 字节RAM，32 位I/O 口线，看门狗定时器，2 个数据指针，三个16 位定时器/计数器， 一个6 向量2 级中断结构， 全双工串行口，片内晶振及时钟电路。另外，AT89S52 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2 种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU停止工作，允许RAM 、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM 内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。AVR的主要性能：高性能、低功耗的 8 位AVR 微处理器先进的RISC 结构130 条指令。大多数指令执行时间为单个时钟周期32 个8 位通用工作寄存器全静态工作工作于16 MHz 时性能高达16 MIPS只需两个时钟周期的硬件乘法器非易失性程序和数据存储器8K 字节的系统内可编程Flash 擦写寿命: 10,000 次。具有独立锁定位的可选Boot 代码区通过片上Boot 程序实现系统内编程真正的同时读写操作512 字节的EEPROM擦写寿命: 100,000 次。1K 字节的片内SRAM 可以对锁定位进行编程以实现用户程序的加密外设特点两个具有独立预分频器8 位定时器/ 计数器, 其中之一有比较功能。 一个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的16 位定时器/ 计数器 具有独立振荡器的实时计数器RTC三通道PWM，TQFP 与MLF 封装的8 路ADC 8 路10 位ADC，PDIP 封装的6 路ADC，8 路10 位ADC，面向字节的两线接口两个可编程的串行USART可工作于主机/ 从机模式的SPI 串行接口。具有独立片内振荡器的可编程看门狗定时器片内模拟比较器特殊的处理器特点上电复位以及可编程的掉电检测片内经过标定的RC 振荡器片内/ 片外中断源5 种睡眠模式: 空闲模式、ADC 噪声抑制模式、省电模式、掉电模式及Standby 模式。I/O 和封装23 个可编程的I/O 口28 引脚PDIP 封装,32 引脚TQFP 封装,32 引脚MLF 封装。工作电压2.7 - 5.5V (ATmega8L) 4.5 - 5.5V (ATmega8)。速度等级0 - 8 MHz (ATmega8L) 0 - 16 MHz (ATmega8)4 Mhz 时功耗, 3V, 25C工作模式: 3.6 mA空闲模式: 1.0 mA 掉电模式: 0.5uA图（1）图（2）1电源插头：单片机供电1720pin排母：AVRLCD显示块的扩展接口。2三档拨动开关:1、档关2、单片机供电3、舵机供电。18 IO扩展口舵机插口：舵机与AVR单片机的连接。3C51ISP下载口：并口下载HEX文件。19AVR扩展口。4C51单片机供电跳线。20扩展面包板。5三端稳压器：提供稳定的5V电源21电源指示灯：显示控制板是否通电。6电源选择跳线：当跳线帽连接到Vin的时候舵机的供电电源是输入电压电源，当跳线帽连接到Vcc，舵机的供电电源是5V。22C51单片机电源显示灯：用于C51单片机通电反馈。7舵机连接插头：舵机与C51单片机的连接。23AVR单片机电源显示灯：用于AVR单片机通电反馈。8C51单片机的IO扩展口。24轻触开关：用于C51单片机复位。920pin排母：C51LCD显示块的扩展接口25晶振：给C51单片机提供时钟信号。10MAX232通信IC：用于PC机与单片机进行异步串行通信。26晶振：给AVR单片机提供时钟信号。11DB9母头：PC机和C51系列的单片机的异步串行通信。27轻触开关：用于AVR单片机复位。12C51系列单片机：AT89S52，TOFP封装。28舵机和滚轮：宝贝车的运动执行