机载无损检测设备.pdf

AS ZENI 技术手册技术手册 1 29 轧辊磨床无损检测轧辊磨床无损检测 涡流探伤仪涡流探伤仪 ACTA AS ZENI 技术手册技术手册 AS ZENI 技术手册技术手册 2 29 ZA du maresquier 14150 Ouistreham France 法国 电话 33 231 971 535 传真 33 231 970 816 邮件 acta acta 网站 www acta 总负责人 Alain Garafan 先生 质量负责人 Isabelle Garafan 女士 商务负责人 Jean Daniel Auzas 先生 中国代理商 张茂先生 北京信泰德利华自动化技术有限公司 文件日期文件日期 修订修订 复校版本复校版本 03 2010 07 2010 Rev 0 Rev 1 版本 1 版本 2 AS ZENI 技术手册技术手册 3 29 目录目录 总介绍总介绍 CE 认证 ISO 9000 2008 认证 授权 操作资格 管理资格 ACTA 技术支持 安全 运输 存储 安装和调试 触摸屏 信息数据备份 客户责任 1 概述概述 2 说明说明 独立安装 PLC CNC 集成 3 设备设备说明说明 触摸屏和保护外壳 电子和信息处理器 工业电脑 涡流探伤仪 U P S 续电保护器 打印机 探头棒 传感器 涡流传感器 位置传感器 磁性传感器 传感器更换 传感器维护 支撑臂 手动定位 自动定位 消磁仪 可选 4 技术说明技术说明 编码器和对应传感器 定位点的版本 ACTA 提供的标准版本 编码器的版本 相应磨床分离器 编码器平移 Z 轴 相应磨床分离器 5 维护维护 模块系统 6 连接连接 7 技术信息技术信息 AS ZENI 技术手册技术手册 4 29 总介绍总介绍 CE 认证认证 安全合格安全合格申明申明 本公司 za du maresquier F14150 Ouistreham France 电话 02 31 97 15 35 传真 02 31 97 08 16 邮件 acta acta 以公司的信誉申明 所生产设备 ACTA AS ZENI 符合 89 336 CEE 电磁兼容性 条款所规定的安全保护需要 相关对应的标准如下 导线辐射导线辐射 EN 55011 EN50082 1 EN50082 2 光电辐射光电辐射 EN 55011 B级 辐射 EN50082 1 EN50082 2 快速瞬变抗干扰度快速瞬变抗干扰度 CEI 801 4 EN61000 4 4 静电放电抗干扰度静电放电抗干扰度 CEI 801 4 EN61000 4 2 ACTA 公司总裁公司总裁 Alain GARAFAN 先生先生 签字 签字 法国 A OUISTREHAM le 15 07 2008 AS ZENI 技术手册技术手册 5 29 AS ZENI 技术手册技术手册 6 29 授权授权 ACTA AS ZENI 设备有 3 种不同权限的使用者 操作员 管理员 ACTA 技术支持员 操作员操作员权限权限 设备的日常使用 启动和停止探伤检测 保存轧辊的数据 打印 保存和备份数据 操作员可以修改一些不需要密码保护的参数设置 而所有与检测相关的参数的定义和修改菜单必须通过密码进 入 管理员模式 才能够实现 管理员权限管理员权限 可以分析或者定义与检测有关的参数 这个功能的权限使用者由客户企业的负责人决定 这个管理员负责并且有权修改与检测有关的参数 我们需要提示的是每次修改与检测有关的参数 都会对缺陷 检测有直接的影响 这个管理员可以通过密码来保护他对参数的最新修改 ACTA 技术支持员技术支持员权限权限 ACTA 这个功能由 ACTA 技术员授权 校准功能 维护功能 编程工具 监测工具 更新软件 此功能有密码保护 AS ZENI 技术手册技术手册 7 29 安全安全 运输运输 设备运输是按照国际标准来执行的 用于空运的特殊包装是完全符合 IPPC 标准的托盘包装 同时附有卫生证 明 仓储仓储 设备仓储应该保留原包装并且放置在干燥的地方 仓储温度 最低 5 C 最高 50 C 安装和调试安装和调试 如下活动必须经过 ACTA 授权的人来完成 否则 ACTA 不负任何责任 安装和调试 维护和维修 在安装之前 设备必须关闭以及断开电源 请确保所有电缆都正确连接 才能使用该设备 触摸屏触摸屏 只能使用手指操作 不能使用锋利的或者尖锐的物体 如笔 改锥等工具 以免划伤损坏触摸屏 定期用软布擦拭屏幕 可以蘸一些用清水稀释的肥皂或者电脑屏幕的专用清洗剂 保持软布干净 不要使用磨料避免损伤屏幕 保存信息数据保存信息数据 客户责任客户责任 客户负担全部责任 对检测参数和结果 以及轧辊数据定期备份 删除不使用的旧文件 以免占用存储内存 建议将 AS ZENI 处理器设备放置在一个有空调通风的现场环境 AS ZENI 技术手册技术手册 8 29 1 概述概述 ACTA AS ZENI 型号是用于轧辊磨床的涡流无损探伤设备 根据涡流的特性可以检测到如下的缺陷 软点 裂纹 磁性 ACTA AS ZENI 可以检测到表面缺陷 以及靠近表面的内部缺陷 通常检测到的不同缺陷如下 裂纹 硬度变化 孔隙 包含体 可以检测所有材质的轧辊 高速钢 锻钢 高铬钢 淬火钢 探伤仪也可用于检验冷轧钢和热轧钢 涡流探伤仪是一台双频设备 由两个相位调整器和不同信号单通道的独立调节器构成 双频 两个信号频 率 为了方便日常检测使用和节省时间 所有的参数设置后保存 直接调用就可以 所有的参数以及检测结果都可以在屏幕上显示 每个相位调整器 裂纹和软点 两个信号频率 包含 1 相位旋转 2 高通滤波器 3 在扇形和线性上的三个可调阈值 AS ZENI 的内部自控装置可以处理 1 磁性检测 2 探头定位检测 3 驱动步进 4 探头位置控制 最新的设备可以方便程序员 管理员模式 和使用者 操作员模式 的操作 触摸屏可以简化操作 所有的功 能可以通过手指点击触摸屏进入并且完成 AS ZENI 技术手册技术手册 9 29 2 说明说明 两种可能的设备安装 独立安装 需要一个手动的或者 ACTA 的自动支撑臂 集成 PLC 在测量臂上的安装 o 集成磨床的电缆 o 集成磨床的信号 独立安装独立安装 Grinding stone Grinding K A B F G H I L D WIFI OR LAND BOARD TCP IP SERIAL PORT PLC J M 名称 描述 数量 备注 A 17 触摸屏 1 B 5B70 探头棒 1 5B70 D 5B64 涡流探头 1 F 电子信息处理器 1 内置或者保护柜 G 打印机 1 彩色激光 H 接口 通讯自动化系统 可选 I Wifi 和 TCP IP 串口 j 磨床编码器 1 客户提供 K 脚旋转触摸屏 1 2 个版本 L 编码器 1 ACTA 提供 M Acta 5B99 支撑臂 1 ACTA 或者客户提供 AS ZENI 技术手册技术手册 10 29 PLC CNC 集成安装集成安装 Grinding stone Grinding K A C E G H I L WIFI OR LAND BOARD TCP IP SERIAL PORT cnc J M F 名称 描述 数量 备注 A 17 触摸屏 1 C 探头支架 1 E 涡流探头 1 F 电子和信息处理器 1 内置或者保护柜 G 打印机 1 彩色激光 H PLC 接口 通讯系统 I Wifi 和 TCP IP 串口 j 磨床编码器 1 客户提供 K 脚旋转触摸屏 1 2 个版本 L 编码器 1 ACTA 提供 M 磨床测量臂 1 客户提供 AS ZENI 技术手册技术手册 11 29 3 设备设备 触摸屏和保护外壳触摸屏和保护外壳 名称 描述 备注 重量 30 公斤 连接 VGA 和 RS 232 尺寸 500 x500 x250 毫米 屏幕 LCD SXGA TFT 17 分辨率 1280 x1024 LCD 监测屏 ARM31 电压 230V 50Hz 功率 45W 固定 固定在磨床可动工作台 可以调整角度 触摸屏 17 A 触摸屏触摸屏 A 符合人体工程学的手柄 方向调节 启动 停止 AS ZENI 技术手册技术手册 12 29 电子信息处理器电子信息处理器保护保护箱箱 名称 描述 备注 重量 总约 120 公斤 箱壳重 64 公斤 连接 从后面走线连接 参看 6 章节 尺寸 600 x1000 x635 毫米 电压 230V 50Hz 功率 1 千瓦 外壳材质 灰蓝色钢外壳 635mm 25 968mm 38 4 roulettes ou un socle 100mm en fonction du type de machine 600mm 24 打印机 B AS ZENI 处理器C 工业电脑架D UPS 1 千瓦 E 可固定的 4 轮 AS ZENI 技术手册技术手册 13 29 工业工业电脑电脑 名称 描述 备注 重量 13 公斤 连接 从后面走线连接 参看 6 章节 尺寸 480 x200 x500 毫米 配置 IEC 830B NOIR 830 KIT USB2 PBPI 14SA REV2 HICORE I35Q micropor CORE2DUO 3 0 E8400 SDRAM128x64ddr2667 hard disk SEAGAT 250Go hard disk drawer BT29SEA BLACK CDR DVRD 20X SAM N PCI CGLAN Windows XP PRO MASTER MUI 2xRS232 1x 8xUSB V2 0 1xgraphique 1xethernet 1xPS 2 连接 触摸屏 PLC WIFI TCP IP 串口 打印机 主机卡 插卡 硬盘 在机箱内 采集卡 NI 插卡 功率 300W 我们使用的是高品质的工业电脑 6TA 可以运用于不同环境 为了更方便的维护 主机卡是插卡 方便更换 硬盘内置在机箱里但是也方便更换 机箱有密钥 可以保护硬 盘和 CD 读写器 在设备使用之前和过程中 我们建议客户定期的备份数据 以便保证在更换硬盘时不会丢失以前备份的数据 密钥和门锁 硬盘 H 主机板 F 采集卡 G AS ZENI 技术手册技术手册 14 29 涡流探伤仪涡流探伤仪 名称 描述 备注 重量 10 公斤 连接 从后面走线连接 尺寸 480 x 125 x 480 毫米 控制 涡流检测 编码器 自动化 频率 1KHz 到 1MHz 增益 20 dB 到 80 dB 输出电压 10 到 99 标准 50 平衡补偿 固定或者自动 临时 低通滤波 10Hz 到 1000hz 高通滤波 0 到 300Hz 相位旋转 0 到 359 三角偏移 1 到 99 延时平衡 1 到 100 电压 230V 50Hz 功率 250W 插卡说明参看 5 章节 连接电脑 连接探头棒 1 2 3 4 5 6 7 8 9 AS ZENI 技术手册技术手册 15 29 该设备配置有敏感精密的电子元件 过高电压或者不正确的连接可能会损坏元件 为了避免这样的事故 关闭设备 安装启动前检查连接线路 所有的程序都可以通过图形界面和触摸屏来实现 检测参数设置 频率 增益 滤波等 和不同阈值的修改 只能有密码进入管理员模式下才能操作完成 参看参看 ACTA AS ZENI 管理员手册管理员手册 AS ZENI 可以在双频模式下工作 也可以在退化模式 如一个频率关闭 即单频模式下工作 这个新技术可以更好的设置一些参数 不仅能检测到轧辊表面的缺陷 而且能检测到近表面的轧辊内部缺陷 同时双频技术的使用 可以更好的检测到软点和裂纹 使用 3 个不同阈值或一个线性阈值 可以帮助使用者屏蔽或者减少某些轧辊因为化学分子原因引起的一些可忽 略的强干扰信号 左边 3 个不同 的阈值 检测参数设置 AS ZENI 技术手册技术手册 16 29 U P S 续电保护器续电保护器 名称 描述 备注 重量 10 公斤 连接 从后面走线连接 IEC320 10A 尺寸 87x384x270 毫米 2U 机架 输入电源 178 275 VAC 输出电源 230V 50Hz 功率 1000W 效率 95 调节 230V 10 自充 每 15 分钟半载 U P S 续电保护器的功能是停电或者短暂停电下的电源备份 以保证所有电子和信息设备的稳定使用 所有的电子和信息设备都与 UPS 续电保护设备连接 打印机打印机 打印机是彩色激光打印机 属于外接设备 型号和使用功能请参考打印机厂家提供的使用说明书 使用前请仔 细阅读使用说明书 打印机配有原厂的墨盒 为了调试设备和做轧辊检测的试验 ACTA 技术人员在安装期间需要使用打印机 安装调试中打印机的使用属 于设备调试的一部分 并且 ACTA 不负责打印机的耗材 启动 停止 连接不同设备的接口 AS ZENI 技术手册技术手册 17 29 探头棒和探头探头棒和探头 独立安装独立安装 定位传感器和磁性传感器的校正都是由 ACTA 完成的 这个只能由 ACTA 技术员和 ACTA 授权的使用者才能 进行 ACTA 技术员权限 探头棒的探头棒的正确正确安装是安装是确保确保设备正常运行的条件设备正常运行的条件 支架 测量臂 支撑臂等严格地与轧辊垂直 是控制检测重复性的关键点 以及正确获取缺陷信号的保证 一个设计不正确的支撑臂可能会导致传感器在检测时在头部的损坏 名字 描述 备注 重量 16 公斤 尺寸 860 x223x166 毫米 探头棒行程 400 毫米 驱动 步进 3A 传感器 涡流 定位 磁性 轧辊与探头间距 0 98 到 1 02毫米 探头 轧辊之间的自动纠距 探头的定位 自动 探头棒的材质 铝和钢 固定 M8 螺栓和角钢 连接 3 相连接 驱动 涡流 磁测 同期 自动处理 不需要轧辊 检测完毕 3 个连接器 驱动 涡流检测 磁性 距离测定 角钢 支轴 通过 4 个 M8 螺栓固定 M 涡流探头 L 保护罩 铝 K 电缆 J AS ZENI 技术手册技术手册 18 29 860mm 33 85 2 2 3 m m 8 7 8 250mm 9 84 150mm 5 90 1 3 0 m m 5 1 2 1 6 6 m m 6 5 3 12 1 2 C y lin d r e R o ll L a r g e u r d e d te c tio n C o n n e c te u r C o n n e c to r A n n e a u d e L e v a g e 9 0 d e g AA M a x i 3 0 0 m m 1 1 8 E Y E B O L T D e te c tio n w id t h 150mm 5 90 1 3 9 m m 5 4 7 6 x M 8 F a s te n in g h o le s F ix a tio n p a r 6 tr o u s M 8 P E R F O R M A N C E S E L E C T R O N I Q U E S 探头棒和轧辊的位置对涡流探伤来探头棒和轧辊的位置对涡流探伤来说非常重要说非常重要 Maxi 350mm maxi 45 AS ZENI 技术手册技术手册 19 29 探头探头 名称 描述 备注 尺寸 60 x60 x150 毫米 密封和防水 材质 硬铝和环氧树脂 涡流传感器 传感器 8 个铁素体以及独立励磁 双频双通道 定位传感器 0 到 2 mm 毫米 0 02 毫米 自动定位 磁性传感器 0 到 100 高斯 启动 如果磁性 5 gauss 连接器 15 针 公头 固定 8 个 M4 螺栓 固定在如下长方形管中 传感器 5B64 60X60 毫米 磁性传感器 8 个涡流传感器 定位传感器 监控传感器 连接器接口 连接器接头 8 个 M4 螺栓 M4x8 AS ZENI 技术手册技术手册 20 29 涡流传感器涡流传感器 它是高分辨率和高带宽组合的元件 可以检测所有材质轧辊上的最细微的缺陷 其检测宽度 为 12 毫米每转 根据轧辊的直径和磨床的性能 其探伤检测速度可达到 3 5 米 分钟 位置位置传感器传感器 它在探头和轧辊之间提供一个稳定的比例电压 在靠近轧辊时会根据阈值设置自动调整探头位置 在探伤的全 程 探头都会自动调整同轧辊之间的距离 探头和轧辊之间的间距是涡流探伤最基本的要素 如果不能保证这 个间距 就会影响探伤效果 不能得到相同的检测结果 同时某些类型的缺陷也有可能检测不到 磁性传感器磁性传感器 涡流探伤会因为某些轧辊上的残留磁点 从而影响到探伤效果 造成假报警 以及漏探缺陷 轧辊上残留的磁点只对涡流探伤仪自动平衡控制产生极少的影响 因此处理电路的设计只需考虑磁场变化 监控传感器监控传感器 为了保证检测探头的正常运行 探头探头的更换的更换 只有探头拆卸下来 才能从线性柱上自动断开 探头棒的拆卸在线性突出部分的低位 连接器内置在一个 60 x60 毫米的正方体中 用螺丝刀卸除 8 个螺钉 在下方抽出探头 同时能看到和抽出连接器 卸掉 15 针的连接器 重新装上探头的时候 是反向的操作 同时需要注意安装顺序 以轧辊轴为参照方向 探头棒的维护探头棒的维护 检测区域 的内部可以用干的布或者沾可挥发的酒精 不含去油污剂 擦拭 卸除 8 个螺栓 探头内部位置 探头棒 AS ZENI 技术手册技术手册 21 29 支撑臂支撑臂 ACTA 支撑臂的图例 5B99 手动手动 手动定位 自动定位 AS ZENI 技术手册技术手册 22 29 消磁仪 可选 消磁仪 可选 名称 描述 备注 尺寸 200 x145x15 毫米 重量 5 8 公斤 电源 230Hz 50Hz 250VA 从轧辊的头部开始 一直要到轧辊的最尾端 沿轧辊的中心 在轧辊磨削的过程中 我们还是建议用消磁仪给轧辊作消磁 AS ZENI 技术手册技术手册 23 29 4 技术说明技术说明 编码器和相应编码器和相应传感器传感器 定位定位点点的版本的版本 ACTA 提供的标准版本 提供的标准版本 传感器的角度 2 度为 60 转 分 稳定速度 1 度为 30 转 分 稳定速度 为了准确地获取数据 最小转速为 10 转 分 对那些小于 10 转 分 ACTA 的技术人 员需要作一个调整 编码器版本 磨床分离器 编码器版本 磨床分离器 当一个旋转编码器安装在设备上时 准确的数据获取 每转最小 360 脉冲 5V 的 TTL 输出 位置角度 1 24V 的直流电源 编码器平移 编码器平移 Z 轴 磨床分离器 轴 磨床分离器 准确的数据获取 每转最少 360 脉冲 5V 的 TTL 输出 24V 的直流电源 这个编码器可以由 ACTA 提供 可选 安装一个 Z 轴的平移编码器不是必需的 因为如果 这部分的信息准确的输入到软件里 那么 ACTA 的软件就会自动地处理角位置和速度的信号 AS ZENI 技术手册技术手册 24 29 5 维护维护 为了维护的快捷和方便性 这个设备采用了独立的盒式和插卡模块的设计 如果出现问题 可以通过把有缺陷的部位直接取下来 然后装上替换部件即可 模块系统模块系统 触触摸屏和外壳摸屏和外壳 手册中的标记手册中的标记 物理位置物理位置 名称名称 ACTA 编号编号 A 外壳的前面 正面 内置式触摸屏 IPO DM170 壳内部的 DIN 轨上 触摸屏外接 KMV AS ZENI 壳内部的 DIN 轨上 触摸屏电源 IPO DM170 ALIM 处理器的处理器的保护区保护区 手册上的标记手册上的标记 物理位置物理位置 名称名称 ACTA 编号编号 B 在保护区的架子上 相应配置的打印机 AS PRINTER E 在保护区的架子上 UPS 续电保护器 MSRT1000 C 在保护区的架子上 检测处理器区 AS ZENI RACK D 在保护区的架子上 工业电脑区 AS PC 在保护壳后部的 DIN 轨上 触摸屏外接 KMV AS ZENI AS ZENI 技术手册技术手册 25 29 工业电脑工业电脑 手册上的标记手册上的标记 物理位置物理位置 名称名称 ACTA 编号编号 后台处理器区的架子上 工业电脑 AS PC 可插式的 在电脑里 主卡 AS PC MERE 可插式的 在电脑里 采集卡 AS PCI6220 在电脑和检测处理器之间 电脑 检测处理器的连接 AS SH68 68 EP 可插式的 在电脑里 硬盘 AS DD AS ZENI 处理器处理器 手册上的标记手册上的标记 物理位置物理位置 名称名称 ACTA 编号编号 1 可插式的 在 AS ZENI 处理器里 5V 12V 电压卡 1A117 2 可插式的 在 AS ZENI 处理器里 通道 2 检测卡 1A20 V2 3 可插式的 在 AS ZENI 处理器里 通道 1 检测卡 1A20 V1 4 可插式的 在 AS ZENI 处理器里 放大器卡 1A410 AS 5 可插式的 在 AS ZENI 处理器里 36V 电压卡 1A110 6 可插式的 在 AS ZENI 处理器里 cde 步进驱动卡 FAR415 8544 7 可插式的 在 AS ZENI 处理器里 Cde 驱动卡 1A125 8 可插式的 在 AS ZENI 处理器里 接口卡 1A126 9 可插式的 在 AS ZENI 处理器里 24V 电压卡 1A115 AS ZENI 技术手册技术手册 26 29 探头棒探头棒 手册上的标记手册上的标记 物理位置物理位置 名称名称 ACTA 编号编号 在磨床上 400 毫米的带定位传感器的全探 头棒 5B70 400 在磨床上 600 毫米的带定位传感器的全探 头棒 5B70 600 L 安装在棒上 60 x60 x150 的探头区 5B64 K 安装在棒上 5B70 400 型号探头棒的铝保护 罩 5B72 400 K 安装在棒上 5B70 600 型号探头棒的铝保护 罩 5B72 600 在磨床上 400 毫米的探头棒 没有探头 区 有保护罩 5B73 400 在磨床上 600 毫米的探头棒 没有探头 区 有保护罩 5B73 600 附件附件 手册上的标记手册上的标记 物理位置物理位置 名称名称 ACTA 编号编号 安装在磨床上 定位点探测器 XS130PA349D 安装在磨床上 固定定位点的角钢 RS256 017 通过磨床水槽 50 米的定位点探测器电缆 5B22 50 TOP J 通过磨床水槽 50 米的驱动控制电缆 5B22 50 MOT J 通过磨床水槽 50 米的涡流测量和磁性 距离检 测电缆 5B22 50 CF 通过磨床水槽 50 米的连接触摸屏外壳的电缆 5B22 50 ECRAN AS ZENI 技术手册技术手册 27 29 支撑臂支撑臂 手册上的标记手册上的标记 物理位置物理位置 名称名称 ACTA 编号编号 安装在磨