机械原理课程设计.doc

目录题目（2）解答（2）（一）机械系统运动循环图（2）（二）机械系统运动功能系统图（2）（三）机械系统运动方案（3）（1） 电动机（3）（2） 过载保护机构（3）（3） 变速机构（3）（4） 减速机构（3）（5） 传送带间歇机构（4）（6） 传送带机构（4）（7） 锥齿轮减速机构（4）（8） 推杆间歇机构1（5）（9） 推杆机构1（5）（10）推杆间歇机构2（5）（11）推杆机构2（6）（四）机械系统机构尺寸（6）（1） 传动部分尺寸（）（2） 锥齿轮尺寸（）（3） 传送带间歇机构不完全齿及带轮尺寸（）（4） 推杆机构1、2尺寸（）（5） 推杆间歇机构不完全齿尺寸（）（五）运动方案执行构件运动时序分析（）（11）推杆机构2如图所示为推杆机构2，其工作原理及尺寸完全与推杆机构1相同，只不过有两个推杆，同时将铜料和铝料推到传送带上。（四） 机械系统机构尺寸（1）传动部分尺寸1滑移齿轮变速传动中每对齿轮的几何尺寸及重合度齿轮z9，z10（表中z1代表z10，z2代表z9）序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮1Z175齿轮2Z2192模数m2mm3压力角3齿顶高系数h*14顶隙系数c*0.255标准中心距amm6实际中心距a95mm7啮合角8变位系数齿轮1x10.450齿轮2x20.0719齿顶高齿轮1ha1齿轮2ha210齿根高齿轮1hf1齿轮2hf210分度圆直径齿轮1d1齿轮2d211齿顶圆直径齿轮1da1齿轮2da212齿根圆直径齿轮1df1齿轮2df213齿顶圆压力角齿轮1a1齿轮2a214重合度=2.06齿轮z7，z8（表中z1代表z8，z2代表z7）序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮1Z167齿轮2Z2252模数m2mm3压力角3齿顶高系数h*14顶隙系数c*0.255标准中心距a6实际中心距a95mm7啮合角8变位系数齿轮1x10.679齿轮2x20.9889齿顶高齿轮1ha1齿轮2ha210齿根高齿轮1hf1齿轮2hf210分度圆直径齿轮1d1齿轮2d211齿顶圆直径齿轮1da1齿轮2da212齿根圆直径齿轮1df1齿轮2df213齿顶圆压力角齿轮1a1齿轮2a214重合度=2.64齿轮z5，z6（表中z1代表z6，z2代表z5）序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮1Z163齿轮2Z2312模数m2mm3压力角3齿顶高系数h*14顶隙系数c*0.255标准中心距a6实际中心距a95mm7啮合角8变位系数齿轮1x10.374齿轮2x20.1459齿顶高齿轮1ha1齿轮2ha210齿根高齿轮1hf1齿轮2hf210分度圆直径齿轮1d1齿轮2d211齿顶圆直径齿轮1da1齿轮2da212齿根圆直径齿轮1df1齿轮2df213齿顶圆压力角齿轮1a1齿轮2a214重合度=2.102定轴齿轮传动中每对齿轮的几何尺寸及重合度齿轮z11，z12（表中z1代表z11，z2代表z12）序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮1Z140齿轮2Z2212模数m3mm3压力角3齿顶高系数h*14顶隙系数c*0.255标准中心距a6实际中心距a93mm7啮合角8变位系数齿轮1x10.382齿轮2x20.1479齿顶高齿轮1ha1齿轮2ha210齿根高齿轮1hf1齿轮2hf210分度圆直径齿轮1d1齿轮2d211齿顶圆直径齿轮1da1齿轮2da212齿根圆直径齿轮1df1齿轮2df213齿顶圆压力角齿轮1a1齿轮2a214重合度=1.98齿轮z13，z14（表中z1代表z13，z2代表z14）序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮1Z140齿轮2Z2212模数m3mm3压力角3齿顶高系数h*14顶隙系数c*0.255标准中心距a6实际中心距a93mm7啮合角8变位系数齿轮1x10.382齿轮2x20.1479齿顶高齿轮1ha1齿轮2ha210齿根高齿轮1hf1齿轮2hf210分度圆直径齿轮1d1齿轮2d211齿顶圆直径齿轮1da1齿轮2da212齿根圆直径齿轮1df1齿轮2df213齿顶圆压力角齿轮1a1齿轮2a214重合度=1.98（2）锥齿轮尺寸表中z1代表z15，z2代表z16序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮1Z119齿轮2Z2952模数m2mm3压力角4齿顶高系数h*15顶隙系数c*0.256分度圆锥角齿轮11齿轮227分度圆直径齿轮1d1齿轮2d28锥距R9齿顶高齿轮1ha1齿轮2ha210齿根高齿轮1hf1齿轮2hf211齿顶圆直径齿轮1da1齿轮2da212齿根圆直径齿轮1df1齿轮2df213当量齿数齿轮1zv1齿轮2zv214当量齿轮齿顶圆压力角齿轮1va1齿轮2va215重合度=1.83附：（不完全齿部分参数计算.m）clear allz1p=305z2p=21K=3m=1.5ar=20*pi/180;ha1=1;ha2=1;z2=21z1=z2+1-Ka=m/2*(z1p+z2p)ara1=acos(z1p*cos(ar)/(z1p+2)*180/piara2=acos(z2p*cos(ar)/(z2p+2)*180/pider=360/z2p*Kderp=360/z2p*z2ga=1/2*(pi/52+2*(tan(ara2*pi/180)-tan(ar)+(ar-ara2*pi/180)*180/pider2=180/z2p*K+gaL=1/2*(z2p*(z1p+z2p)+2*(z2p+1)-(z1p+z2p)*(z2p+2)*cos(der2*pi/180)ham=(-z1p+(z1p2+4*L)0.5)/2has=0.6aras=acos(z1p*cos(ar)/(z1p+2*has)*180/piaram=acos(z1p*cos(ar)/(z1p+2*ham)*180/pie=z1p/2/pi*(tan(aras*pi/180)-tan(ar)+z2p/2/pi*(tan(ara2*pi/180)-tan(ar)si=der-2*gadersi=180/pi/(z2p+2)fai=360*(z1-1)/z1plan1=(pi/2/z1p-tan(aras*pi/180)+tan(ar)+aras*pi/180-ar)*180/pirc1=m/2*(z2p+2)2+(z1p+z2p)2-2*(z2p+2)*(z1p+z2p)*cos(si/2*pi/180)0.5arc1=acos(m*z1p*cos(ar)/2/rc1)*180/pifai1=(tan(aras*pi/180)-tan(arc1*pi/180)+(arc1-aras)*pi/180)*180/pibei1=atan(z2p+2)*sin(si/2*pi/180)/(z1p+z2p)-(z2p+2)*cos(si/2*pi/180)*180/pi+fai1QE=bei1+lan1lan2=(pi/2/z1p-ta