伺服电机选型计算及案例(傻瓜式).xls

机机械械系系统统的的决决定定 负载质量M kg 5 5 滚珠丝杠节距P mm 1 10 0 滚珠丝杠直径D mm 2 20 0 滚珠丝杠质量MB kg 3 3 滚珠丝杠摩擦系数 0 0 1 1 因无减速器 所以G 1 11 1 动动作作模模式式的的决决定定 单一变化 负载移动速度V mm s 3 30 00 0 行程L mm 3 36 60 0 行程时间tS s 1 1 4 4 加减速时间tA s 0 0 2 2 定位精度AP mm 0 0 0 01 1 速度 mm s 300300 00 0 2 10 2 时间 s 换换算算到到电电机机轴轴负负载载惯惯量量的的计计算算 滚珠丝杠的惯量JB 1 1 5 50 0E E 0 04 4 kg m2 负载的惯量JW 1 1 6 63 3E E 0 04 4 kg m2 换算到电机轴负载惯量JL JWJL L G2 2x JW W J2 2 J1 11 1 6 63 3E E 0 04 4 kg m2 负负载载转转矩矩的的计计算算 对摩擦力的转矩Tw7 7 8 80 0E E 0 03 3 N m 换算到电机轴负载转矩TL Tw7 7 8 80 0E E 0 03 3 N m 旋旋转转数数的的计计算算 转数NN 60V P G1 18 80 00 0 r min 电电机机的的初初步步选选定定 选选自自OMNUCOMNUC U U系系列列的的初初步步选选定定举举例例 选定电机的转子 惯量为负载的 1 30 以上的电机 JM JL L 305 5 4 42 2E E 0 06 6 kg m2 2 选定电机的额定转矩 0 8 比换算到电机轴负载转矩 大的电机N m TMx0 8 TL L0 0 5 50 09 96 6 7 8E 03 此值因各系列而异 请加以注意 加加减减速速转转矩矩的的计计算算 加减速转矩TA0 0 1 16 65 5N m 瞬瞬时时最最大大转转矩矩 有有效效转转矩矩的的计计算算 必要的瞬时最大转矩为T1T1 TA TL0 0 1 17 72 26 6N m T2 TL0 0 0 00 07 78 8N m T3 TL TA 0 0 1 15 57 70 0N m 有效转矩Trms为 REF REF N m 讨讨论论 负载惯量JL1 63E 04 kg m2 电机的转子惯量JM 有效转矩Trms REF N m 电机的额定转矩 瞬时最大转矩T10 1726N m 电机的瞬时最大转矩 必要的最大转数N1800 r min 电机的额定转数 编码器分辨率R P G AP S1000 脉冲 转 U系列的编码器规格为2048 脉冲 转 经编码器分频比设定至1000 脉冲 转 的情况下使用 初步选择定R88M U20030 Jm 1 23E 05 根据R88M U20030的额定转矩Tm 0 637 N m 1 23E 05 适用的惯量比 30 条件满足 0 5096 N M条件满足 1 528 N M条件满足 3000 r min条件满足 条件满足 电机的转子惯量JM 电机的额定