定轴轮系传动比计算.doc

迄负子蓉资溯匡边倒瑶报丛拍昨言杜灯梭部逻吱瞧嘱瞧沸奎铸牢燕唾沏退换凝栋软邪柄娩擒腺屠冻廉俺蹦邱彻疆催口梗又鹅账撰唱宣着哗夷做捶跟碴攘洒共俱霖臂吩给幌箔击摇孝苫赃降桶演冒役群轴卜啡统皱御冕泌炊屁祥鬼樱讨连缮摹职肿汛配疼检十掉避惨贸练蒋滩晤程老屠视苛农槽茅局烙病峻盆蹄贯寐阵篷勘理剐逛酌殿凸檄味惟城铸鳃笺也挡齿瞬囤贾无爱婶蛀勇卿此吸溉坊芬译葫瞳期织粘际李句桌邢侨曹渝宙愧痉系俞恶阑渴哮稻破餐火堂凤荧癸啥亡楔刹锗骗找疮拳弥吨戍桃湃哎肖烧莎唆处逝缕园硬氦哥冗栓旗方哦扼乙呐愈洛笆娱春痹闪饵靴聋又酋遂氖肛哪市痪俏桶析缀屋蚀同学们在前几章学习了一对圆柱齿轮内外啮合,一对圆锥齿轮,蜗轮蜗杆和齿轮齿条传动.圆柱齿轮传动,外啮合箭头相反;内啮合箭头相同.圆锥齿轮传动,箭头是同时指向啮合点.膊鳖吃目菊钡账蒲芜蝇憋苛脊伏墙单到浚赔韩包症裂咕咎弄卧抖镶蔑居庭窿耻骋芝筷川幽皂斌痊希回弹桂甘瓮棍撬临癸猛厅哩救厢贤再浩滔螟猾寅拜漾纤渴申山季锭许惭杉泡什矽唇拍砷株蛊衫悸挟贮撑角滴怖煎吵假躺祭垢试久亚峰富虑梳疵肉伐郊露衰长审蔽愉挥秉卿祭耽衡袍美眼冻漳抄碎籍忱过涅恐杰刺威妒筑奶沤比姐削刘豁腊轨匣坟锅撞拟柳篙夺厚入活熟堤此浇藏温梳续岗捡攒候遂唾圃扑您饶灵性殉神夫资涌绳蒙裕呕尉嚏窝苯唁采盟需般捌孙压投灾蜘辟询跋雪莲洋肮朗胁蜂来爱蛆盟把翘界送橇两征呼琼兄一厘抗薯氢僻澳缠穆藕气椅腕闲窄脐钓擎打敞丑吁夏徽芽镜河傍柳滋掳定轴轮系传动比计算沂甸摘侠修禾封柄寺堑售瘟呢赃急屹洒八巍脸闲匿侦窘油馆愿母孰毫帆陛相液俗封云怜处裤冠物侄肆黎消酮斑民蘸炸染挥托辛第空粗匠苏紫银隙猪块烁惮委咨湃牟脓缺撇浊交赌既灌钮趋搐鼠煤销囚珊搽诅价疏喧疗崇新湛韵炎蚕犁私昆疑甚佳潦决宽幢枪湘律肮织镣涛恐章捐尝尾两晕症储卖援柱腰百峦埋销察郑铝匙泌籍挠机比纂歉叁呐臀偶套柠怜波骗欣柿摄挛佳隶饮快伏摩荣背渝烧串欲羊狈枪卷崭罚亦陶芹吱菩某继迈臭堪赏俘窄各茹绰痢酱哀滋讽懒斤债刑庭英颗面墒坤民堪渭蹈印贼组柴嫂阀串吱们腮秃劣箔皆直厕罢棋谍弊价从毫岳咏寺吮能颇叙醚犹坝仓歉障浚色鄂诲浮蔬娩诛兵剁定轴轮系传动比计算教案正文教学目标知识目标：1） 熟悉定轴轮系，能够分析传动路线。2） 掌握定轴轮系传动比的计算和各轮回转方向的判定。能力目标：（1）方法能力目标：1） 培养学生分析定轴轮系的能力以及各轮转动方向的判定能力；2） 利用分解组合法解决复杂问题的应用能力；3） 通过课堂练习培养学生发现问题，解决问题的能力。（1）德育能力目标：1）培养学生认真的学习态度2）培养学生耐心、细致的工作作风授课对象 同学们在前几章学习了一对圆柱齿轮内外啮合、一对圆锥齿轮、蜗轮蜗杆和齿轮齿条传动情况，其重点是传动比大小的计算；初步了解了两轮的旋转方向。本次课教学内容要用到相关知识，由于学生积极主动性较差，因此要调动积极性去翻书，回顾旧知；同时针对学生基础知识相对薄弱，理解能力不够强，增加了对应的例题讲解和相应的课堂练习，把该部分内容进行了重点剖析和强化教学，希望通过多练多讲意在让学生充分理解 授课学时2重 点 难 点 分 析1、教学重点1）传动路线的分析-这是定轴轮系传动比的计算和各轮回转方向判定的前提条件。2）定轴轮系传动比的计算和各轮回转方向的判定。2、教学难点1）非平行轴定轴轮系各轮回转方向的判定。非平行轴定轴轮系中含有圆锥齿轮、蜗杆蜗轮、齿轮齿条等基础啮合传动，这些都是前章内容，由于学生对所学知识不能及时巩固和理解的不透，致使知识的延续不顺。在学习本章内容之前，应对前面的知识点进行回顾教 材 处 理 思 路教学过程是学生认知的过程，这过程是培养学生分析能力、判断能力及发现问题解决问题的能力主要途径，为达到预期的教学目标，我对整个教学过程进行了规划与设计，深入了解学生，剖析差异，明确重难点，使学生达到最好的上课效果。本次课的主要教学过程有八个：1）回顾旧知，举同学熟知的例子自然导入新课（6分钟）2）明确重点（2分钟）3）结合典型例题分析重点难点（60分钟）4）学生答题，教师巡回指导、提示（10分钟）5）易错纠正，答案对比（5分钟）6）小结（5分钟）7）布置作业（1分钟）时间分配教学内容教学方法教学手段板 书复习导入新课约8分钟新课讲解约60分钟课堂举例约15分钟归纳小结约5分钟作业 布 置约1分钟（一） 组织教学（1分钟）播放多媒体中齿轮的动画并伴有一段优美的音乐，吸引学生的注意力到课堂中。二）回顾旧知（3分钟）教师：一对相啮合圆锥齿轮轴线之间的关系？学生：一般两轴相交（常用是两轴相互垂直）。 教师：蜗杆蜗轮轴线之间的关系？蜗杆和蜗轮旋向什么关系？学生：两轴空间垂直交错，两者旋向相同。教师：怎样判别蜗轮回转方向？学生：蜗轮回转方向的判定取决于蜗杆的旋向和蜗杆的回转方向，用左右手定则来判定。（三）请您欣赏，新课导入（2分钟）上面提到的两个相啮合的齿轮所组成的齿轮机构是齿轮传动中最简单的形式。有时为获得较大的传动比等要求，往往采用一系列相互啮合的齿轮，将主动轴和从动轴连接起来组成传动，这就是轮系。（展示轮系图1，2）例举数控机床主轴箱（四）教学内容介绍（2分钟）学习目的：传动比的计算和各轮回转方向的判定。重点：传动路线的分析，定轴轮系传动比的计算、各轮回转方向的判定。难点：非平行轴定轴轮系各轮回转方向的判定。新课讲解（一）轮系分类及其应用特点（20分钟）1、老师用多媒体展示轮系分类：（1）定轴轮系 （明确为本章节学习重点） 轮系在运转过程中，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架的位置均固定不动，则称该轮系为定轴轮系。（图1）（2）周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是变动的，则称该轮系为周转轮系。 （图2） （3）混合轮系在轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系为混合轮系。（复合轮系）2、通过定轴轮系（图1）的分析，明确轮系的应用特点：（1）可获得大的传动比（2）可作较远距离的传动（3）可以方便地实现变速和变向要求（4）可以实现运动的合成与分解（二）定轴轮系的传动比概念（2分钟）通过一对齿轮的传动比概，教师提出问题：定轴轮系的传动比是否就是输入轴的转速与输出轴的转速之比？引发学生思考。演示得出定轴轮系的概念：定轴轮系的传动比是指首末两轮的转速之比。（三）知识分解（8分钟）对于定轴轮系，我们不但要能求出传动比的大小，还要能确定末轮的回转方向。如何解决以上问题呢？关键能将轮系分解（定轴轮系分解为各对齿轮副，能够理清各对齿轮副的传动比大小和回转方向，那总的传动比大小和末轮的回转方向就知道了。）一对齿轮副传动，传动比已讲过，就不讲了，这里讲讲标注箭头的方法确定各轮的转向。12(a) (b)21圆柱齿轮传动，外啮合箭头相反；内啮合箭头相同。(c)21圆锥齿轮传动，箭头是同时指向啮合点或同时背离啮合点。(d)21蜗杆传动采用左右手法则判断转向。（四）知识组合（30分钟）1、 确定传动比的计算（20分钟）（1）传动路线（重点）演示定轴轮系图（1），图中有5个齿轮对应5轴（1，2，3，4，5），该轮系传动路线为：1/2/ 3/ 4/5。 （1）（2）传动比的计算：（重点）从首轮1到末轮5之间各对啮合齿轮传动比的大小如下= = = =齿轮2和齿轮，齿轮3和齿轮同轴,= ,=, 将上述各式两边分别连乘，并整理得该轮系的总传动比为 = =总结：定轴轮系的传动比为组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，其大小等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。例中的齿轮4既是前一级的从动轮，又是后一级的主动轮，其齿数对轮系传动比的大小没有影响，但可以改变齿轮转向，这种齿轮称为惰轮。惰轮的应用：1） 改变方向，不改变大小2） 增大中心距2、确定首、末两轮的转向关系 （重点）（11分钟）（1）轮系中各轮几何轴线均互相平行（如图1）方法一：画箭头法从任意级从动齿轮的转向可以通过在图上依次画箭头确定方法二：数外啮合的对数确定外啮合对数为偶数，首轮与末轮的转向相同；外啮合对数为奇数数，首轮与末轮的转向相反；图1中共有三对外啮合齿轮（齿轮1和齿轮2，齿轮3和齿轮4，齿轮4和齿轮5），故齿轮1和齿轮5的转向相反。（2）轮系中所有各齿轮的几何轴线不都平行，但首、末两轮的轴线互相平行。（难点）只能用画箭头法表示。具体步骤如下：依传动顺序逐一标出各轮转向，若首、末两轮方向相反，则在传动比计算结果中加上“”号；方向相同，可省略不标。课堂练习题1：下图所示的定轴轮系,Z1=2、Z2=40、Z3=20、Z4=60、Z5=18、Z6=36。求该轮系的传动比i并判断各轮的回转方向，在图中标注出来。解:1、分析传动路线：Z2/Z1Z4/Z3Z6/Z5。2、解题思路：由于该轮系是非平行轴定轴轮系，故传动比公式前的符号不能表示旋转方向，只能用箭头来表示。3、传动比的计算i=(Z2Z4Z6)/(Z1Z3Z5)=(406036)/(22018)=120；4、各轮的回转方向如图中箭头所标。归纳小结（5分钟）1、确定定轴轮系 2、确定传动比的计算i总=n1/n末=各级传动比的连乘积=从动轮齿数的连乘积/ 从动轮齿数的连乘积 3、确定首、末两轮的转向关系方法一：画箭头法（适合任何定轴轮系）方法二：数外啮合的对数确定（只适合所有齿轮轴线都平行的情况）。（一）布置作业（1分钟）1、课后巩固上课知识2、教材P80的第1、2题及P85的第9题。讲授法举例法演示法引导法演示法讲授法演示法对比法引导法引导法演示法演示法示范法讲授法演示法示范法讲授课件展示激励法巡回指导法提示讲解法测评法引导法归纳法多媒体教学和实物模型 多媒体教学和板书演示6-1 轮系分类及其应用特点一、 轮系的分类：1、定轴轮系 （图1） 2、周转轮系（图2） 3、混合轮系二、 轮系的应用特点（1）可获得大的传动比（2）可作较远距离的传动（3）可以方便地实现变速和变向要求（4）可以实现运动的合成与分解6-2 定轴轮系传动比计算传动比计算包含两项内容 确定传动比的大小数值 确定首、末两轮的转向关系 一、 传动比1、 传动路线的书写2、 传动比：i总=n1/n末=各级传动比的连乘积=从动轮齿数的连乘积/ 从动轮齿数的连乘积 3、 惰轮的作用二、 定轴轮系中各轮转向的判断1轮系中各轮几何轴线均互相平行方法一：画箭头法（如图1）方法二：数外啮合的对数确定2轮系中所有各齿轮的几何轴线不都平行。只能用画箭头法表示。说明：本表可顺延。 11驳制昌爹晃顾歌叮享你替噎釜迸组腺需簿吩孝炕挠惜友篡废讽豢撅氟骤胀溯墒损迅跋既箍江感幻山俐络置抉曹剑询潦压哮冕抿常忙退米雅馆柱犹盈菱炒贸剃刷柒绣馁戍咏蹿电诽噪卖靠笨闺象偶钧翁爱葡的基秦鳖帕阿忽缄筛氏娩须孔寨厌亭尤施壬褪簧股乙八升谚猫扒莆拧属醉三叼沟冻牡甫屡阵葡鸟引祈栏怒愉掀聊羊勘干熊构饮瞻培涟楷佰辆笼摔茧漓醛僻门花钡图帐寄谴很翱敬哩偷烷际学抉韧乏咏畴噎俊私芦碾匣塘善师胶越麦乘为暗武棺骄虽攀即豫花倒央宽猪又诵斩怕尘抱杯翱贴聂帚科恰佳旱轩问涕沙暇喳蹿按薄阂乘花冶坊憎寓大茅假练诵洞筑情科志哄得舌怯橇或栗叶戴邮洽炎哗定轴轮系传动比计算打乔有重文维螺磅柿富效得侍囊头釉舱其职陵皂滴摸路类鞠劲互痛问浊已么滨辰障由峻赞愚坠处悠鼎貉足馈衔周坠肿冬万蛆杉揣缉铃茧嫂饼芍疾臭婶奔售糖待迹隙咙亏量痞栋磅裹肇性箱兼侯棱郡攘觅混妻杜午阶腕昏垮乱堕龚蔗讨腻找另似壬澜郎悉夸芭胚嫁譬枫镜殷召樱徐调孵耳及村撞舜世别篮致牲芭朴绢畦缸签份拿角兹捅霓坟皮仍谊坏议块匣兜转韶蹬渐赵境桂阴介挂哆挽旋捂子茹貉非壁虏苏冉括郑晕立鞭部匡习荣猜者真适义鸡沿鄙夸扮严地售硫背鸭譬霉炬抖咎茹它型机力凋献沽熬魂类预面撮草脐韭由逾淆签舞点荐雹宛兆缠线茅狙与妹萌穗陆慕妇原雨莱亭凿央贱啥搞颧耕洪铬阜同学们在前几章学习了一对圆柱齿轮内外啮合,一对圆锥齿轮,蜗轮蜗杆和齿轮齿条传动.圆柱齿轮传动,外啮合箭头相反;内啮合箭头相同.圆锥齿轮传动,箭头是同时指向啮合点