AM600编程软件安装使用20150331.pdf

编程手册编程手册 编程手册 1 1 编程软件安装 2 1 1 软件的获得 2 1 2 安装环境要求 2 1 3 安装步骤 2 1 4 启动编程环境 4 1 5 编写用户程序的典型步骤 6 1 6 登录 AM600 主模块的方法说明 13 1 编程软件安装编程软件安装 1 1 软件的获得软件的获得 汇川 AM600 系列中型 PLC 的用户编程软件 InoPro 为免费软件 可从汇川的分销商处 获得 DVD 存储的软件光碟 可在汇川官网 的资料下载网页下载得到 也 可以在中国工控网 的汇川专页下载 同时用户还可以下载关于 AM600 系列 PLC 产品和应用参考资料 由于汇川公司在不断完善产品和资料 建议用户在需要时 及时更新软件 查阅更新发 布的参考资料 有利于用户的应用设计 1 2 安装环境要求安装环境要求 硬件需求 一台运行 Windows7 Winodws8 操作系统的台式 PC 或便携电脑 电脑 RAM 内容 2GB 硬盘或 SSD 的剩余空间有 5GB 以上 推荐电脑 CPU 主频在 2GHz 以上 否则 影响运行速度 PC 与 AM600 控制器之间 也可以采用 LAN 网络电缆联接 推荐采用 AM600 经过路 由器与 LAN 网络联接 这样 PC 与 AM600 之间允许的距离比较远 比如在办公室里对车间 里的 AM600进行编程 而且交互通讯速率更快 因此需要有本地网络中要有 1个空闲的LAN 网口 1 根网络电缆 PC 与 AM600 控制器之间 也可以采用 USB 电缆联接 当采用 USB 电缆联接时 需要 1 根 USB 电缆 其电缆的一端需为 MiniUSB 插头 1 3 安安装步骤装步骤 安装前的准备 如果电脑是首次安装 请检测一下电脑硬盘的剩余空间情况 所要安装的目标盘剩余空 间有 5GB 以上 若是希望安装在 C 盘 建议剩余空间更大一些 否则需要清理一下硬盘 如果是升级安装 InoPro 请备份您已有的工作文件后 卸载旧版本 InoPro 重新启动电 脑后 再开始安装 开始安装 通过 Windows 的资源管理器 在安装文件所在目录 双击安装文件 可执行文件 文件名随着 InoPro 版本不同 会有不同 即可启动 安装 可以看到画面 如果没有特别的原因 当出现提示画面时 均选择默认选项 或点击 Next 按键 当 见到如下画面时 如下图选择后 再点击 Next 继续安装 直到看到安装完成提示 结束安装操作 安装完成后 若需要切换为非简体中文的语言 可以在 InoPro 的主画面中进行语言切 换 操作如下图 1 4 启动编程环境启动编程环境 1 双击桌面 AM600 编程软件图标 即可启动 InoPro 编程环境 见到的画面如下图 与大多数 Windows 应用软件 的界面相似 常见的命令菜单项 2 点击左上角新建工程或者 文件 新建工程 其中要选择工程类型 工程文件名 及保存路径 如下图所示 点击 确定 后 进入标准工程界面 用户可以选择设备类型和编程语言 如下图 此时 确定 后 进入系统组态配置与编程界面 常用的按钮与窗口分布如下图 1 5 编写编写用户程序的典型步骤用户程序的典型步骤 一个完整的用户程序 编写调试必需经过 5 个步骤 初次使用 AM600 的用户需要留意 1 根据 AM600 应用系统的 PLC 模块硬件连接方式 进行硬件系统配置 若只用了 CPU 主模块和 IO 扩展模块 只需要进行硬件配置 即根据实际选用的模块类 型和型号 安装顺序 在 InoPro 的硬件配置页面把这些 元件 放进 主机架 若用到了扩展机架 需要先配置网络总线 再根据扩展机架数量 增置对应数量的网络 扩展模块 然后给每个机架放置扩展模块硬件 2 根据应用系统的控制工艺 编写用户程序 编程用户程序根据数据的存储宽度 使用范 围 来自由定义变量 可以与硬件配置无关 3 将系统组成中的各硬件端口对应的输入端口变量 I 输出状态 Q 或数值 M 与 用户程序中的变量进行关联 4 配置网络通讯的同步周期 如 EtherCAT 总线 根据各任务的实时性要求 配置用户程 序单元的执行周期 5 在 InoPro 的编程环境下 登录 AM600 下载用户程序 仿真调试 排错 直到正确无 误地运行 1 5 1 用户系统的配置操作用户系统的配置操作 在 InoPro 的主画面 双击左侧树形窗口的 LocalBus Config 项 即进入 PLC 主机架的硬 件配置画面 根据实际应用系统使用的模块型号 安装顺序 依次从右侧的扩展模块库中 双击选中 摆 放到 安装机架 上 若要删除某个模块 选中该模块后 按 Del 键可以删除 主机架上最多可以接入 16 个扩展模块 其中模拟量模块可以接入 8 个 1 5 2 用户程序的编写用户程序的编写操作操作 双击左侧树形窗口的 PLC PRG PRG 项 即可打开用户编程界面 编程语言为 ST 新建工程时选择 如下图所示 与 C 语言编程相似 每个变量需要声明后才能使用 如 果先直接写程序语句 回车时 编程环境会自动弹出声明框 让用户填写 一旦点击 确定 变量声明窗口会自动增加该变量的声明语句 简化了编程 编写一个简单的例子 实现第二个变量赋值给第一个变量 然后自增 如下 1 5 3 用户程序的用户程序的变量与端口的关变量与端口的关联配置联配置 在本地总线配置页面 将所需要关联的硬件端口 与用户程序中的变量进行关联 如下图 将 test display 的变量值 在第一个 DO 模块的输出端口输出 配置步骤如下 1 5 4 配置用户程序的执行方式和运行周期配置用户程序的执行方式和运行周期 刚才编写在子程序 默认为 20ms 执行一次 如果要改为其他的执行方式 如反复执行 定 时执行 执行周期等等 可以分别设置 如下图 1 5 5 用户程序的编译 登录下载用户程序的编译 登录下载 经过上面的编写后 编译生成用户应用程序 查看是否有错 若有错 点击错误信息行 可定位到用户程序的报错点 方便修改 直到错误全部排除 相关编译信息会在如下的编译信息框中显示 编译无误后 点击 在线 登录到 如下图 然后弹出如下对话框 选择 是 否 希望创建并继续下载吗 选择 是 上位机与设备建立并保持连接 初始状态为 停止 如下图 点击 调试 启动 设备进入运行状态 并开始执行用户程序 下图为正在运行的用户程序监控画面 此时查看 AM600 后面的第一个 DO 模块 可以看到其输出状态指示灯 以二进制的计 数方式循环计数 1 6 登录登录 AM600 主模块主模块的方法说明的方法说明 1 登录登录 AM600 的必备条件的必备条件与操作简介与操作简介 所谓 登录 AM600 是指在 PC 上运行 InoPro 的环境 与 AM600 建立通讯联系 可以 进行用户程序的下载 启停和监控用户程序的运行 进行参数的查看或修改操作 等等 目前可以通过 LAN 局域网络登录 AM600 后续会提供 USB 登录功能 PC 电脑与 AM600 之间可以通过网线进行 1 对 1 的直接连接 也可以通过路由器 集 线器进行联机 这种情况下 可以一台 PC 与多台 AM600 联机 也可以多台 PC 访问同一 个 AM600 PC 电脑与 AM600 两者的 IP 地址必需同一个网段 才能登录 AM600 否则 InoPro 中 将无法看到 AM600 比如 AM600 的出厂默认 IP 地址为 192 168 1 1 若 PC 机的 IP 地址为 192 168 1 xxx 这里 xxx表示 0 255范围 但不要与 AM600的IP末尾地址相同 那么InoPro 就可以扫描到 AM600 并可以与之交互数据 进行用户程序下载 运行监控等 若 AM600 的 IP 被人为修改过 其地址不在 PC 所在的 IP 地址网段 PC 中无法访问 可以将 AM600 的 IP 地址恢复为出厂地址出厂默认 IP 地址为 192 168 1 1 再将 PC 本机的 地址修改为 192 168 1 xxx 与之建立 1 对 1 联机后 将 AM600 的地址修改为希望的 IP 网段 地址 2 在 在 InoPro 中扫描中扫描 AM600 网络设备网络设备 PC 可通过 LAN 网络登录 AM600 连接方式如下 在 InoPro 环境 双击 Device AM600 CPU 1608TP 弹出如下界面 在该画面上 鼠标点击 Scan network 标签 弹出如下界面 找到了 AM600 CPU 控 制器 在窗口左侧点击其中一台的名称 在窗口右边可以看到其简介信息 上例图中找到了 2 台控制器 分两行显示 其中第 1 台 9527 0000 E0DF 为设备名称 括号中数字的最后 2 位 DF 为该 AM600 的 IP 地址第 4 个段位 为 16 进制显示 转换为十进制为 223 其中第 2 台 AM600CPU V01B02D01WJZ01 0000 E0CB 为该网段类的另一个设备 其设备名为 AM600CPU V01B02D01WJZ01 在登录后可以根据自己的需要修改设备名 改 为一个便于辨别的设备名 可以方便的识别 在有多台控制器的应用场合 很有帮助 此时 双击选中的设备或者选中设备后 再点击 确认 即可激活上位机与当前设备的 连接 若当前的工程中登记的控制器标识号与所选择的控制器不符 可能会见到提醒信息 若 要联机 点击 是 按键确认即可 3 在 在 InoPro 中扫描不到中扫描不到 AM600 设备的处理对策设备的处理对策 出现找不到的可能原因和对策有 1 CoDeSys 网关没有启动 请检查启动网关后 再进行扫描 2 PC 的 IP 地址与 AM600 的 IP 地址不在一个网段 就会出现在 InoPro 中扫描不到 解 决方法 查看 PC 的地址设置 是否在 192 168 1 xxx 网段 若不是 请先记下 IP 设置 便 于后面恢复设置 首先在 PC 的资源管理器中 点击网络的本地连接 按下图进行 IP 地址的检查和修改 其次恢复 AM600 的出厂默认 IP 地址 192 168 1 xx 将 AM600 上电 待启动完毕后 将 RUN STOP 拨到 STOP 位置 按下 MFK 多功能按键保持 3 秒钟以上 AM600 会将网口 IP 地址恢复为默认值 192 168 1 xx 恢复前会有 I P 10 9 倒计时提醒 若不希 望恢复 IP 地址 可以在倒计时为 0 之前 再按 MFK 键放弃 无论是恢复了 AM600 的 IP 默认值 还是通过 PC 修改了 AM600 的 IP 地址 都需要将 AM600 断电几秒钟后重新上电启动 才能使修改后的 IP 地址生效 MFK RUN STOP3940 21 CN5 CN1 RS485CN2 CAN CN3 Ethernet CN4 EtherCAT CANERR CANRUN BF SF ERR RUN 0 1 2 37654 27654103 4 5 6 73210 I II RUN STOP开关在STOP位置 按下MFK键并保持3秒以上 可以将AM600的网口IP地址恢 复为192 168 1 xx 一旦扫描联机成功 在设备扫描画面可看到如下网络状态信息 有时在同一个局域网内有多个 AM600 的情况 当选择登录了某台控制器后 可能需要 试验确认一下 选择是否正确 试验方法是在 Ino