机械原理课程设计任务书.doc

机械原理课程设计任务书一、机构简介与设计数据1、机构简介插床主要由齿轮机构、导杆机构和凸轮机构等组成，如图1所示。电动机经过减速装置（图中只画出齿轮、）使曲柄1转动。再通过导杆机构123456，使装有刀具的滑块沿导路yy作往复运动，以实现刀具切削运动。为了缩短空程时间，提高生产率，要求刀具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴上的凸轮驱动摆动从动杆和其它有关机构（图中未画出）来完成的。 a） b)图12、设计数据 见表1导杆机构的设计及运动分析凸轮机构的设计齿轮机构设计导杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量确定n1KHlBClO2O3abcmaxlO4DSz1z2mG3G5JS3dQr/minmmlO3BmmommommoNkgm2mmN60210011505050125154012560106013408201603200.1412010001/25二、设计内容图21、导杆机构的运动分析已知：行程速比系数K，滑块5的冲程H，中心距，比值，各构件重心S的位置，曲柄每分钟转。要求：设计导杆机构，作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图，作滑块的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上（参考图例1）。曲柄位置图的作法为（图2）取滑块5在上极限时所对应的曲柄位置为起始位置1，按转向将曲柄圆周十二等分，得12个位置点，显然位置9对应于滑块5处于下极限得位置，再作出开始切削和终止切削所对应的1和8两位置，共计有14个位置，可按表2进行分组。2、导杆机构的动态静力分析已知：各构件的质量G及其对重心轴的转动惯量（数据表中未列出的构件的重量可以忽略不计），阻力线图（图1，b）及已在导杆机构设计和运动分析中得出的机构尺寸、速度和加速度。表2 机构位置分配图要求：按表2所分配确定12个位置的各运动副中反作用力及曲柄上所需平衡力矩。以上内容作在运动分析的同一张图纸上（见图例1）。3、飞轮设计已知：机器运转的速度不均匀系数，由动态静力分析所得的平衡力矩，飞轮安装在曲柄轴上。驱动力矩为常数。要求：用惯性力法求飞轮转动惯量。以上内容坐在2号图纸上（参考图例2）。4、凸轮机构设计已知：从动件最大摆角，许用压力角，从动件长度，从动件运动规律为等加速等减速运动规律，凸轮与曲柄共轴。要求：按许用压力角确定凸轮机构的基本尺寸，求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径，选取滚子半径，绘制凸轮的实际廓线。以上内容作在2号图纸上（参考图例3）5、齿轮机构的设计已知：齿数、，模数，分度圆压力角（见表1）；齿轮为正常齿制，工作情况为开式传动。齿轮与曲柄共轴。要求：选择移距系数，计算该对齿轮传动的各部分尺寸，以2号图纸绘制齿轮传动的啮合图（参考图例4）。5、整理说明书设计计算说明书是设计计算的整理和总结，是图纸设计的理论依据，是审查设计是否合理、正确的技术文件。因此，编写设计计算说明书也是整个设计工作的一个重要组成部分。三、说明书内容（1）设计说明书的内容视设计任务而定，其内容大致包括：1、目录(标题及页次)；2、设计任务书(设计的题目及原始数据)；3、机构运动方案的拟定(通过对题目的分析，说明运动方案拟定的依据，并对方案加以评价，附上运动方案简图)；4、所选运动方案的运动分析(主要是用解析法进行位移、速度和加速度的分析)；5、主程序流程图，编写运动分析主程序(程序源代码要求对各功能模块注释)，并写清楚程序的使用说明；6、设计小结(简要说明课程设计的体会，分析设计中的优缺点，并提出改进意见)；7、参考资料(编号，作者，书名或文章名，出版社和期刊号，出版单位和时间)。（2）编写设计计算说明书的要求和注意事项1、设计计算说明书一般采用A4纸并加上封面装订成册，封面的格式如附页所示，说明书不得用铅笔或除蓝、黑以外的其他彩色笔书写。2、计算部分的书写，首先列出文字符号表达的计算公式，再代入文字符号的数值（不作任何运算和简化），最后写下计算结果（表明单位，注意单位的统一，并且写法一致，即全用汉字或全用符号，不要混用）。3、要求计算正确，论述清楚，文字精炼，插图简明，书写工整。4、所引用的计算公式和数据，应注明来源，即参考资料的编号和页次。5、每一个自成单元的内容，都应有大小标题，使其醒目突出。6、对计算结果，应有简单的结论。例如：飞轮的转动惯量等。7、为了清楚说明计算内容，应附有必要的插图。例如：传动方案简图等。8、所选主要参数，尺寸和规格以及主要的结果等，可以写在每页右侧留出的约30mm宽的长框内；或集中写于相应的计算之中；也可以采用表格形式。例如：所分析运动方案的曲柄长度、连杆长度等(见图3)。（3）设计计算说明书的书写格式设计计算说明书一般采用A4纸，分三栏，即装订线，正文和计算结果栏，格式如下表所示。15mm 30