发表受控五杆机构方面的论文：.pdf

发表受控五杆机构方面的论文 发表受控五杆机构方面的论文 1 Kong Jian yi W Funk State of the art and the Developing Tendency of Studies on the Theory of controlled Mechanism Tenth World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms IFToMM 1999 6 257 260 2 孔建益 W Funk 杨金堂 受控机构学的研究现状和发展展望 中国机械工程 1998 9 1 55 57 3 W Funk Kong Jian yi Ein nicht iteratives Naeherungs verfahren zur Erm ittlung der Gelenkkraefte und Gleichgewichtsmomente von ebenen Koppelgetrieben unte Beuecksichtigung der Reibung Archive of Applied Mechanics 1994 64 8 530 538 SCI PV403 EI 95022599704 4 李佳 廖汉元 孔建益 汤勃 平面五杆机构的机构变换及选型 中国机械工程 2007 1 5 Yang Jintang Kong Jianyi Li Gongfa Liu Huaiguang Movement analysis and synthesis of controlled mechanism based on wavelet analysis Proceedings of the International Conference on Mechanical Transmossions Sept 26 30 Chongqing P R China Science Press 1562 1566 6 杨金堂 孔建益 熊禾根 蒋国璋 李公法 廖汉元 基于遗传算法的 RPRPR 五杆机构 实现轨迹综合与分析 机械传动 2006 30 2 56 59 7 杨金堂 孔建益 李公法 基于遗传算法的五杆机构实现轨迹优化综合 机电工程 技术 2006 35 4 15 17 8 杨金堂 孔建益 李佳 熊禾根 汤勃 蒋国璋 李公法 受控机构优化的 二步综合 法 机械设计 2006 23 4 26 29 9 杨金堂 孔建益 李佳 汤勃 李公法 廖汉元 RPRPR五杆机构精确实现轨迹的研究 现代机械 2006 132 2 41 43 10 Yang Jintang Kong Jianyi Xiong Hegen Li Gongfa Liao Hanyuan Current Status and Developing Trends of Mechanical Track Synthesis Proceedings of the International Workshop on Modern Science and Technology in 2006 482 486 11 杨金堂 孔建益 朱俊华 熊禾根 蒋国璋 李公法 基于 PMAC 的受控五杆机构控制 系统研究 控制工程 2006 13 3 256 258 261 12 杨金堂 孔建益 熊禾根 蒋国璋 李公法 平面低副五杆机构的基本型及其演化 机械设计与研究 2006 22 4 28 31 13 杨金堂 孔建益 朱俊华 熊禾根 蒋国璋 五杆机构控制系统 PID 的分析和调节 机 械设计与研究 2006 专 251 253 CCMMS2006 14 朱俊华 孔建益 杨金堂 基于 PMAC 运动控制器的五杆机构的初步研究 湖北工业 大学学报 2005 20 3 87 88 15 杨金堂 孔建益 熊禾根 蒋国璋 李公法 基于广义逆的受控五杆机构优化 武汉 科技大学学报 2005 28 4 343 345 359 16 YANG Jin tang KONG Jian yi XIONG He gen JIANG Guo zhang LI Gong fa Optimization of controlled mechanism based on generalized inverse Method Available online Volume 1 Number 3 July 2006 p288 291 Frontiers of Mechanical Engineering in China Selected Publications from Chinese Universities 17 杨金堂 孔建益 李公法 基于 Windows 条件下受控机构综合与分析仿真研究 湖北 工业大学学报 2005 20 6 31 34 18 潘莉 孔建益 杨金堂 王朝晖 朱国荣 郭爱华 受控平面五杆机构轨迹实验台的 设计 机械传动 2004 28 3 54 56 19 潘莉 孔建益 杨金堂 王朝晖 朱国荣 郭爱华 受控平面五杆机构杆件几何参数 的确定 武汉科技大学学报 2004 2 148 150 20 郭爱华 杨金堂 孔建益 基于拉格朗日方程的受控五杆机构动力学分析 机械设 计与研究 2004 增 283 287 21 杨金堂 孔建益 基于圆拟合的受控机构优化 机械设计与研究 2004 增 287 290 22 杨金堂 孔建益 王朝辉 郭爱华 潘莉 朱国荣 基于 Windows 条件下受控机构运动 与动力分析 机械设计与研究 2004 20 4 29 30 23 杨金堂 孔建益 王朝辉 郭爱华 潘莉 朱国荣 基于伺服电机选择的受控机构动 力分析 机械传动 2004 28 4 49 51 24 杨金堂 孔建益 受控机构实现轨迹的运动误差研究 机械传动 2003 27 1 20 23 25 李佳 廖汉元 两自由度五杆铰链机构的有曲柄条件 机械传动 2003 1 26 李佳 廖汉元 论两自由度五杆铰链机构的有曲柄条件 机械研究与应用 2002 5 2 27 杨金堂 孔建益 钟炳迪 邵正宇 朱晓宏 受控机构实现函数运动误差的研究 机 械设计 2001 18 8 27 29 28 朱晓宏 杨金堂 孔建益等 受控五杆机构 鲁棒 应用软件的编制 武汉科技大 学学报 2000 23 2 153 155 EI 04328307121 29 杨金堂 孔建益 邵正宇 朱晓宏 弹性受控五杆机构精确实现轨迹的综合方法 机 械设计 2000 17 4 34 37 30 Yang Jintang Kong Jianyi Ding Weidong Shao Zhengyu Qi Mingxi Study on the Synthesis and Analysis of the Elastic Controlled Five bar Mechanism ICME2000 中国上海 2000 11 20 22 448 449 机械工业出版社 31 邓东芳 杨金堂 丁卫东 邵正宇 朱晓宏 受控低副五杆机构实现函数的综合方法 武汉工业大学学报 2000 22 3 65 68 32 杨金堂 刘晓宁 孔建益 邵正宇 受控五杆机构实现轨迹的动态误差分析 装备维 修技术 1999 3 53 56 1999 年六省区机械工程学会学术研讨会上宣读 并评 为壹等奖 33 杨金堂 邵正宇 孔建益 受控五杆机构精确实现函数的线性时变动态研究 机械传 动 1999 2 增 39 41 34 杨金堂 邵正宇 孔建益 受控五杆机构实现轨迹的 补偿运动 研究 武汉冶金 科技大学学报 1999 22 2 171 174 35 廖汉元 钮国辉 李佳 两自由度机构的可动性条件 武汉冶金科技大学学报 1999 22 1 36 杨金堂 孔建益 邵正宇 弹性受控五杆机构实现轨迹的研究 第七届全国振动理 论及应用学