汇川伺服培训(产品篇) [兼容模式].pdf

汇川伺服产品介绍和选型 IS500系列系列 IS550系列系列 IS560系列系列 驱动器 电机 ISMVISMHISMG 额定转速3000RPM 不 能超速 额定转速3000RPM 最大转速6000RPM 可以超速 汇川交流伺服系列汇川交流伺服系列 通用IS550通用IS500通用IS560 ISxx系列伺服驱动器功率等级规划图 运动控制产品规划运动控制产品规划运动控制产品规划运动控制产品规划 伺服驱动器系列伺服驱动器系列伺服驱动器系列伺服驱动器系列 IS500 小功率伺服 驱动器范围目前从1 6A到26A之间 编码器主要支持增量式和总线式 编码器分辨率2500线 IS550 大功率伺服 驱动器范围目前从17A到60A之间 编码器主要支持增量式和总线式 编码器分辨率2500线 IS560 新一代高性能大功率的交流伺服驱动器 11 55Kw 驱动 的电机为三相永磁交流伺服电动机 交流异步电机 和 第三方厂家电机 增量式编码器扩展卡 旋变编码器扩展卡 绝对式编码 器扩展卡 伺服电机系列伺服电机系列伺服电机系列伺服电机系列 ISMV 小功率伺服电机 功率200W 7 5KW 0 6nm 48nm 转速范围0 3000rpm 最大3200rpm 编码器分辨率2500线 支持增量式和总线式 ISMH支持增量式和总线式 小功率伺服电机 功率200W 7 5KW 0 6nm 48nm 转速范围0 3000rpm 最大6000rpm 编码器分辨率2500线 支持增量式和总线式 ISMG 大功率伺服电机 功率3 7KW 18KW 35nm 89nm 转速范围1000 1500 2000rpm 编码器支持增量式和旋变式 IS500系列伺服规划系列伺服规划IS500系列伺服规划系列伺服规划 IS500系列伺服驱动器的铭牌和命名规则系列伺服驱动器的铭牌和命名规则IS500系列伺服驱动器的铭牌和命名规则系列伺服驱动器的铭牌和命名规则 IS500系列伺服电机的铭牌和命名规则系列伺服电机的铭牌和命名规则IS500系列伺服电机的铭牌和命名规则系列伺服电机的铭牌和命名规则 电机系列 额定输出功 率 kw 额定转速 最 高转速 rpm 编码器 2500P R增量 式 17为增量式 绝对式 保持制动器主要特点 ISMV1 0 2kW 1kW 3000rpm 3000rpm 2500P R无有 l 小容量 l 小惯量 ISMV2 1kW 5kW 3000rpm 3000rpm 2500P R无无 l 中容量 l 小惯量 ISMV3 1kW 7 5kw 1500rpm 1500rpm 2500P R无无 l 中容量 l 大惯量 ISM系列伺服电机的分类系列伺服电机的分类ISM系列伺服电机的分类系列伺服电机的分类 电机系列 额定输出功 率 kw 额定转速 最 高转速 rpm 编码器 2500P R增量 式 17为增量式 绝对式 保持制动器主要特点 ISMH1 0 2kW 1kW 3000rpm 6000rpm 2500P R无有 l 小容量 l 小惯量 ISMH2 1kW 5kW 3000rpm 6000rpm 2500P R无无 l 中容量 l 小惯量 ISMH3 1kW 7 5kw 1500rpm 3000rpm 2500P R无无 l 中容量 l 大惯量 ISM系列伺服电机的分类系列伺服电机的分类ISM系列伺服电机的分类系列伺服电机的分类 ISMV系列和系列和ISMH系列伺服电机区别系列伺服电机区别ISMV系列和系列和ISMH系列伺服电机区别系列伺服电机区别 功率 0 75KW 转速额定3000rpm 最大6000rpm 电机电流3A 瞬间最大9A 电机扭矩2 39nm 最大扭矩7 16nm KT值是0 8nm Arms 转子惯量1 3 10 4kg M2 驱动器 IS500PS3R8I 伺服电机 ISMV1 75B30CB U131X 功率 0 75KW 转速额定3000rpm 最大6000rpm 电机电流4 6A 瞬间最大16 6A 电机扭矩2 39nm 最大扭矩7 16nm KT值是0 53nm ARMS 转子惯量1 3 10 4kg M2 驱动器 IS500PS5R5I 伺服电机 ISMH1 75B30CB U131X IS560驱动器的介绍驱动器的介绍IS560驱动器的介绍驱动器的介绍 IS560伺服驱动器产品是是深圳市汇川技术股份有限公司推出的新一代高性能大功率的交流伺服驱动器产品是是深圳市汇川技术股份有限公司推出的新一代高性能大功率的交流 伺服驱动器 驱动器功率范围伺服驱动器 驱动器功率范围11 55Kw 外形安装尺寸分为 外形安装尺寸分为3种 驱动器采用书本式结构 驱动的电种 驱动器采用书本式结构 驱动的电 机为三相永磁交流伺服电动机 交流异步电机 和第三方厂家电机 机为三相永磁交流伺服电动机 交流异步电机 和第三方厂家电机 根据客户不同需求 为客户提供优秀灵活扩展卡 增量式编码器扩展卡 旋变编码器扩展卡 绝对式编码器扩展卡 全闭环外部编码器扩展卡 PowerLink以太网扩展卡 CPU扩展卡 PLC扩展卡 用户定制功能专用扩展卡 带 扩展卡开发中 灵活的总线式扩展 每个卡槽都可以匹配任意扩展卡 系统自动识别扩展卡类型 IS560驱动器的介绍驱动器的介绍IS560驱动器的介绍驱动器的介绍 技术领先技术领先 高端的通讯组网功能 内置RS485 RS232 CANOPEN CANLINK通 信功能 可 以通过上位机灵活配置和控制 性能上 采用高级测速算法令速度更精确平稳 使用高级控制算法 能缓解快速性和 超调之间的矛盾可变频调节 载频可根据工况改变 速度调节也可根据工况改变 丰富的功能丰富的功能 高档的电子凸轮功能 扩展卡自动识别功能 无需手动设置 自动识别扩展卡类型 方便的增益切换控制功能 提高响应特性 模拟量零点 增益自动校正 方便对应模拟量指令 I O端子功能及触发方式 电平或边沿触发 任意设定 应用更加灵 活 IS560驱动器的介绍驱动器的介绍IS560驱动器的介绍驱动器的介绍 方便易用的后台方便易用的后台 实时的曲线跟踪功能 强大的监控 故障分析和保护功能 功能码分组处理 书本式结构设计书本式结构设计 采用书本型外观设计 美观大方 相比传统驱动器外形 采用书本结构使功率密度更高 散热能力更强 相比传统驱动器塑胶外壳 全金属外壳抗干扰能力更强 稳定可靠 1 伺服电机主电路用电缆 S5 L M 2 伺服电机编码器电缆 S5 L P 3 伺服驱动器输入 输出电缆 S5 L S00 4 伺服驱动器PC通讯电缆 S5 L T00 3 0 5 伺服驱动器PLC通讯电缆 S5 L T02 2 0 6 伺服驱动器多机并联通讯电缆 S5 L T01 0 2 7 伺服驱动器模拟量监视用电缆 S5 L A01 1 0 ISM系列伺服电机的配件系列伺服电机的配件ISM系列伺服电机的配件系列伺服电机的配件 伺服电机主回路电缆型号编码器电缆型号伺服电机主回路电缆型号编码器电缆型号 备注备注 ISMH1 ISMV1系列S5 L M03 3 0S5 L P00 3 0 省线式增量型编码器 ISMH1 ISMV1系列S5 L M03 3 0S5 L P00 3 0 省线式增量型编码器 S5 L P10 3 0 串行式增量型编码器 S5 L P10 3 0 串行式增量型编码器 ISMH2 ISMV2系列 ISMH3 ISMH2 ISMV2系列 ISMH3 ISMV3系列 1 8kw 包括 以ISMV3系列 1 8kw 包括 以 下 下 S5 L M04 3 0S5 L M04 3 0 S5 L P01 3 0 省线式增量型编码器 S5 L P01 3 0 省线式增量型编码器 S5 L P11 3 0 串行式增量型编码器 S5 L P11 3 0 串行式增量型编码器 ISMH3 ISMV3系列 2 9kw 包ISMH3 ISMV3系列 2 9kw 包 括 以上 括 以上 S5 L M05 3 0S5 L M05 3 0 A型机功率端子为黑色 型机功率端子为黑色 P型机功率端子为白色 型机功率端子为白色 1 2之间短路线作用之间短路线作用 B1 B2之间短路线作用之间短路线作用 注 注 SIZE A的没有短路线的没有短路线 ISMV系列和系列和ISMH系列伺服电机尺寸系列伺服电机尺寸ISMV系列和系列和ISMH系列伺服电机尺寸系列伺服电机尺寸 伺服电机常见品牌尺寸对比伺服电机常见品牌尺寸对比伺服电机常见品牌尺寸对比伺服电机常见品牌尺寸对比 品牌系列功率转速LCLBS 汇川ISMH1 ISMV1 200W3000rpm605014 松下MSMD200W3000rpm605011 台达ECMA200W3000rpm605014 三菱HC KFS MFS200W3000rpm605014 富士GYS200W3000rpm605014 三洋P5200W3000rpm545011 品牌系列功率转速LCLBS 汇川ISMH1 ISMV1 400W3000rpm605014 松下MSMD400W3000rpm605014 台达ECMA400W3000rpm605014 三菱HC KFS MFS400W3000rpm605014 富士GYS400W3000rpm605014 三洋P5400W3000rpm767014 200W 400W 伺服电机常见品牌尺寸对比伺服电机常见品牌尺寸对比伺服电机常见品牌尺寸对比伺服电机常见品牌尺寸对比 品牌系列功率转速LCLBS 汇川ISMH1 ISMV1750W7500rpm807019 松下MSMD750W7500rpm807019 台达ECMA750W7500rpm807019 三菱HC KFS MFS750W7500rpm807019 富士GYS750W7500rpm807016 三洋P5750W7500rpm868016 华大ST750W7500rpm827019 品牌系列功率转速LCLBS 汇川ISMH3 ISMV31000W1500 2000rpm13011019 松下MDME1000W1500 2000rpm13011022 台达ECMA1000W1500 2000rpm13011022 三菱HC SFS1000W1500 2000rpm13011024 富士GYG1000W1500 2000rpm13011022 三洋P61000W1500 2000rpm13011022 华大ST1000W1500 2000rpm13011022 品牌系列功率转速LCLBS 汇川ISMH3 ISMV31500W1500 2000rpm13011022 松下MDME1500W1500 2000rpm13011022 台达ECMA1500W1500 2000rpm13011022 三菱HC SFS1500W1500 2000rpm13011024 富士GYG1500W1500 2000rpm13011022 三洋P61500W1500 2000rpm13011022 华大ST1500W1500 2000rpm13011022 1 5KW 400W 1KW 伺服电机常见品牌尺寸对比伺服电机常见品牌尺寸对比伺服电机常见品牌尺寸对比伺服电机常见品牌尺寸对比 品牌系列功率转速LCLBS 汇川ISMH3 ISMV32000W1500 2000rpm13011024 松下MDME2000W1500 2000rpm13011022 台达ECMA2000W1500 2000rpm13011022 三菱HC SFS2000W1500 2000rpm176114 335 富士GYG2000W1500 2000rpm13011022 三洋P62000W1500 2000rpm13011028 华大ST2000W1500 2000rpm13011022 品牌系列功率转速LCLBS 汇川ISMH3 ISMV33000W1500 2000rpm180114 335 松下MDME3000W1500 2000rpm13011022 台达ECMA3000W1500 2000rpm180114 335 三菱HC SFS3000W1500 2000rpm176114 335 富士GYG3000W1500 2000rpm180114 335 三洋P63000W1500 2000rpm180114 335 品牌系列功率转速LCLBS 汇川ISMH3 ISMV34500W1500 2000rpm180114 335 松下MDME4500W1500 2000rpm176114 335 台达ECMA4500W1500 2000rpm180114 335 三洋P64500W1500 2000rpm180114 335 2kW 3kW 4 5kW 伺服电机常见品牌尺寸对比伺服电机常见品牌尺寸对比伺服电机常见品牌尺寸对比伺服电机常见品牌尺寸对比 品牌系列功率转速LCLBS 汇川ISMH3 ISMV35500W1500 2000rpm180114 342 松下MDME5500W1500 2000rpm176114 335 台达ECMA5500W1500 2000rpm180114 342 三菱HC SFS5500W1500 2000rpm176114 335 三洋P65500W1500 2000rpm180114 342 品牌系列功率转速LCLBS 汇川ISMH3 ISMV37500W1500 2000rpm180114 342 台达ECMA7500W1500 2000rpm180114 342 三菱HC SFS7500W1500 2000rpm176114 335 三洋P67500W1500 2000rpm180114 342 5 5kW 7 5kW 伺服电机制动器伺服电机制动器 制动电阻制动电阻 注意 伺服电机的制动电阻选型时 注意 伺服电机的制动电阻选型时 电阻的阻值电阻的阻值 或者稍或者稍 表中标值表中标值 电阻的功率电阻的功率 表中标值表中标值 伺服制动电阻选型伺服制动电阻选型伺服制动电阻选型伺服制动电阻选型 软件非标号简称非标功能简述软件非标号简称非标功能简述 非标非标DSP软件软件 H00 02 101 伺服刀架非标 基于P型机的伺服 添加刀库位置编码索引功能 与上 位机配合之后快速实现刀位切换 101 00 102 天津建科非标全闭环弯箍设备 102 00 103 轴承切管非标 中断定长方向定为正方向 屏蔽电机过载 带有RS485 通信 103 00 104 自动换模非标 卧式机中 双色机是一个特殊机种 在动模上垂直安装 了可以做180度往复回转的圆盘 此圆盘上安装了两副 模具 当A模具成型后 模盘转动 使B模具位于射 嘴位置 当B模具成型后 模盘反转 回到A位置 104 00 105 伟力注塑机机械手非标105 00 110 IS500CAN非标 111 IS550CAN非标 伺服非标伺服非标伺服非标伺服非标 销售指导销售指导销售指导销售指导 面对客户 他们选择我们的理由是什么 最关心的是什么面对客户 他们选择我们的理由是什么 最关心的是什么 性价比性价比 我们先报价 还是先说我们先报价 还是先说N个理由 在同等情况下 让客户选择汇川 个理由 在同等情况下 让客户选择汇川 我们有我们有4个理由 个理由 1 我们比日系便宜 就一点点 我们比日系便宜 就一点点 2 我们技术实力强 我们的产品完善 我们可以打包 可以提供整体解决方案 我们技术实力强 我们的产品完善 我们可以打包 可以提供整体解决方案 3 非标需求非标需求 软件需求和硬件需求软件需求和硬件需求 4 汇川的服务汇川的服务 销售指导销售指导销售指导销售指导 客户还关注什么 客户还关注什么 稳定性稳定性 很多人都会关注电机和驱动器的稳定性 会不会炸机 电机寿命如何 很多人都会关注电机和驱动器的稳定性 会不会炸机 电机寿命如何 解释如下 解释如下 驱动器 驱动器 1 伺服一般模块都是三倍过载 正常负载不满载 瞬间过载小于 伺服一般模块都是三倍过载 正常负载不满载 瞬间过载小于200 2 驱动器电容 汇川采用江海电容 寿命较长 过压能力强 驱动器电容 汇川采用江海电容 寿命较长 过压能力强 电机寿命 编码器和轴承电机寿命 编码器和轴承 编码器采用多摩川和丹纳赫编码器采用多摩川和丹纳赫 轴承采用日本精工轴承采用日本精工NSK 电机的温升电机的温升 名称行业需求主要竞争对手主要功率段多产品责任人 纺织行业标准P型松下 施耐德 英威腾750W 1000W郭海军 玻璃行业标准P型 CAN通信安川 松下400W 7 5KW PLC 变 频器 郭海军 弹簧机行业 标准P型 精度和一 致性 三洋 松下750W 41KW肖牛 半导体行业 标准P型 小功率马 达 松下 施耐德 英威腾50W 1000WPLC郭海军 线缆行业标准P型安川 松下400W 15KW PLC 变 频器 宋建哲 机械手行业标准P型 高速松下 英威腾400W 1000W 抱闸 PLC郭海军 塑机行业标准P型安川 东元750W 5 5KW PLC 变 频器 宋建哲 绕线机行业标准P型台达 富士100 1 5KWPLC邓华 2011年重点拓展行业年重点拓展行业2011年重点拓展行业年重点拓展行业 钢板剪切行业标准P型安川5 5KW 75KW变频器郭海军 横切行业标准P型 CAN通信威科达 蒙德7 5KW 15KW变频器肖牛 木工行业标准P型 CAN通信台达400W 3KWPLC 变频器 郭海军 自动换模行业标准P型 非标松下5KW 7 5KW王玉珏 电容包装标准P型 电机寿命三菱 东元400W 1000WPLC 变频器 郭海军 锂电池包装标准P型华大 英威腾 松下400W 7 5KWPLC付路生 基于基于Can Link总线总线 在在IS500系列 伺服应用方案系列 伺服应用方案 监制人 郭海军 联系电话网络配置 网络配置 64CN1 伺服使能 定位触发 定位完成输出 报警输出 基于基于Can Link总线在总线在IS500系列 伺服应用方案系列 伺服应用方案 网络配置 网络配置 X0 X1X2 X3X4 X5 汇川H2U系列PLC支持三组AB相脉冲输入 网络配置 网络配置 CN1 I 0 信号伺服使能 I 0 信号定位触发 I 0 信号定位完成输出 I 0 信号报警输出 CAN通信接口 I 0 信号原点回归触发 I 0 信号原点信号输入 I 0 信号公共地COM X 输入 X 输入 Y 输出 Y 输出 Y 输出 Y 输出 CAN通信总线 PLCPLC的的Can Li