转向轮最大偏转角的确定.pdf

皂彝测瀚 少 产 之 转 向 轮 最 尖 大套 翼l 李 一 机 a 只要 内转向轮不与车架相干涉 那么外 转向轮肯定不会与车架相干涉 从式 3 可 以看出 由于 L M e b已知 所以p 增大 R 减小 即增大转向轮偏转角俘 可以减小车 辆的转向半径 4 转向轮最大偏转角的确定 利用投 影几何 的作图 原 理可求取凡 值 亦可利用该图形 在已知M a C 叭 e b r 的条件下求出尽与上述参数的关系 式 并以此求取 凡 值 众所周知 为了使四轮车辆的四个车轮 在不平地 面上同时触地 大多数工程机械的 前后桥能作相对摆动 其中具有绕纵向水平 轴作摆动的平衡桥结构最为普遍 在不平地 面上平衡桥相对车架能作一定的摆动 如图 3a 所示 设摆动平衡桥轴线X一X绕纵向水平轴 O 作逆时针方向的摆动 如箭头X A 方向 根 据相对运动的原理 亦可以认为X一X不动 而车架垂直轴石Y绕O点作顺时针方向摆动 必角 如箭头Y A 方向所示 即百 亨 百了 设车轮内平面 I一I 绕主销垂直轴V一 V 转动民 其水平投影如图 3b 所示 其中 转 向平衡桥轴线为X H 一X 主销轴为v 车 轮 内侧平面为 IH n 一 I H 其偏转 角为民 I一I 平面将与车架侧平面相交 并可得该 二平面 的交切线E一F 其垂直平面上的 投影 为E v 一F v 水平面上投 影为 E H n 一F H 可以设想 若车轮内侧平面内车轮半径 的圆周与E一F相切 则 民 凡 a二 4 1 作图法求凡a x 设 1一1 水平面过车轮圆周顶点并与车 架侧平面相交得交线E一E E v 为其在垂直 面 内的投影 E H 一E H 为其在水平面内的投 影 设 2一2水平面过纵 向水平摆动轴 它与 车架侧平面相交得交线 F一F F v 为 其在垂直面内的投影 FH一F H 为其在 水平面内的投影 I一I 平面偏转民 后 在水平面 上的投影为 I H 一 1 Hn 它与 E H一EH 及 FH一FH 的交点分别 为E H n 一F Hn 将 I H n 一 I Hn 的水平投影面绕其 与地 面的交线转 9少 并在水平面上 展平 此时 E Hn 及 F 应绕 I 一 I 线并与该线垂直 的平面 内转到 E 及 F 点 E 应在 i 一z 上 F H 应 在 2 H n 一2 H 上 知在展开平面上 车轮中心位于X 0 处 过 X 作E 一F 的垂线得 K n 点 它距 X 为 r 十 由图可见 增 口口口 一一X一 一一一一 么么介 洲洲 l 峨峨峨峨峨峨峨峨峨峨峨峨峨勺一c 呀呀呀呀呀呀 J 户叹屯 L L L匕 匕口 口 碑碑碑碑碑碑夕夕夕夕夕夕夕夕夕 l l l 口口 s s s s s 普普 t t t t t t t t t 主主 创创创创创 百百百 厂厂厂厂厂厂 挤夕洲刃 公v 介口今7 衣 2户妙必卜卜 产 一一一 机机 一一一一一一 大民时 减小 当 o 时 则K n K 民一凡 二 从以上过程可知 使民一凡 二 要 多次作图 逐渐接近 解析 法求 p 二 图 3 车轮 内侧面与车架侧面相交投影图根据图 3 可列 出以下关系式 A 2 cos D r 一C tg M b 一八一U 乙 M 2 a Zeo s甲 r 一C tg甲 Q一 一夸 一 一 Q sin p n e 一b 2 eos日 n sin 几 S M 2一 a Ze os甲 一 r 一C tg甲 由图 3b 可见 当 民 凡a x sin 民 一 sin 民 T二 D sin p 一 r 一C tg甲 sin 风 tge T r 一 C 一tg甲 sin p W etgs C tg甲 sin 民 o 时 w T 艺 G eos6 r fo 斗翠 一 鱼习毕 二壁十 s ln 户 门axsin 户 m ox M 2 a Zeo s甲一 r 一C tg甲 一普 S阮 sin 凡 ax sin 日 x eoso sin po x 因 eo s6 二一卫一一 厂厂下t 勺枯 tgo tg甲 sin 凡 ax 故 c oso 1 tg甲V 工一 n 阮 气一 讶甲 sin 几 ax r 0一妥硕蕊 二 1 tg 可 工一 n 际 又 王 百 厄 币 M a b Ic tg甲十二一万二二二十 te一下 cos户m a u 丫 今一 牛 tg 甲 n 3 1 rotg 伞 c t g 警 一端 一 1 rotg 化简可得 o s 凡 二 一 晋卜 2 了卜 inZ 二 3 卜 2 了卜 SinZ 一 一2 2 士了 20 102 2 一4 一 石 3 一 1 2 口毛一n 3 4 5 举例 我们曾设计了一个转向方式为对顶曲柄 滑块转向机构的转向系统 有关参数如下 M 1 6 6 0mm a 885m m b 259mm C 7 2m m e 一16Om m r 一50 9m m 必12 0 将上述参数代入 4 式并取正值 得阮 二二 51 0 19 6 小结 具有摆动平衡转向桥 偏转车轮转