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文档简介

歩进电机的工作原理（二），上接（一）第一个控制脉冲来时，BG1截止BG2导通，B相线圈通电，磁通按最近的路径闭合，在磁力拉动下，转子开始向逆时针方向转动，见图8。在磁力拉动下，转子向逆时针方向转动，图9是转到1.5度时的位置。在磁力拉动下，转子向逆时针方向转动到3度，见图10，如果不来控制脉冲，转子将停止在这个角度不动，这样一个控制脉冲驱动转子转了一步，一个步距角3度。如果再来一个控制脉冲，开关晶体管BG2截止BG3导通，C线圈通电，转子在磁拉力作用下开始继续转动，见图11。在磁力拉动下，转子向逆时针方向转动到6度，见图12，如果不来控制脉冲，转子将停止在这个角度不动，这样第二个控制脉冲驱动转子又转了一步，总共转了6度。如果再来一个控制脉冲，开关晶体管BG3截止BG1导通，A线圈通电，转子在磁拉力作用下开始继续转动，见图13。在磁力拉动下，转子向逆时针方向转动到9度，见图14，此时状态与初始位置图7相同，转子一共转了3步共9度，也就是转子的一个齿距9度。如果需要继续转动就继续发控制脉冲，就重复图8开始的过程。不停的发控制脉冲电机就会不停的旋转，脉冲一停电机就停止转动。需要反转就改变三相切换顺序，例如前面的过程是按A-B-C顺序导通转子逆时针转动，改为C-B-A顺序导通转子则按顺时针转动。控制脉冲频率高则转子转速高、频率低则转子转速低，可以非常低或静止固定在指定位置。但转子开始转动与停止转动时驱动器都要适当降低切换频率，以防因负荷与转子惯量引起的失步。下面是该步进电动机转动的动画，步进电动机转子
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