液压支架四连杆机构设计作图法的分析.pdf

三 液压支架四连杆机构 双纽线轨迹校核计算 求 点的座标方程 图一 设掩护梁与水平线夹角 为参变量 点的座 标方程 为 点的座标方程为 01 一 5 0 一 4 4 土纽工 了6 门 月 2 止 一 一 今一 乙 白 刁山 沙 省 了 口胜 月 1 的两个解 中取 号 将 值代入 1式可求得 毫米左右为宜 二 四连杆画法 四连杆可以通过作图用试凑法作出 也 可以建立数学模型用电子计算机画出 我们 下 面介绍用试凑法设计四连杆 卜掩 护梁上 铰点 运动轨迹分 析 掩护梁上铰 点是掩 护梁和顶梁铰接点 它的运动轨迹决定了顶梁前端升降时的运动 轨迹 因此 也称 它为支架运 动轨迹 设计支 架时 控制顶梁前端到煤壁的距离 就是设 计和控制掩 护梁 和顶梁 铰点的运动轨迹 顶 梁前端到煤壁的距离 即梁端距 是配套设 备所要求的 从维 护顶板 的角 度来考虑 这 个距离是零为最好 但是采煤机滚筒并 不是完全垂直 割煤 有时它要倒向老塘 为 了避免在这种情况 下滚筒会 切割顶梁 所以 支架顶梁前端到煤壁处要留有一个 安全 距 离 这个距离大小 是由采煤滚筒向老塘倾斜 角度而决定 建议取滚筒倾斜角度 为 这样 这个安全距离实际 是采高的线性函 数 在采高不 同时 这个安全距离也应随之 不 同 也可以说支架处于高位置时顶梁 前端 到煤壁处距离要大些 而支架降到低位 置 时 顶 梁前端到煤壁的距离可以小些 这也 就是说掩护梁上铰点运动轨迹 是一条垂直 的 双纽 线并不理想 所以支架从最高位置起向 下降落时 向前冲 一定距离的 双纽线 是使用 所要求的 在确定支架顶梁端到煤壁处距离 时 还要考虑的另 一个因素是四连杆机构的 铰接部位存在配合间隙等因素影响 支架支 招月页板时玫梁还要向前移动一 段脱离 2 毫米左右 如果不考虑这个 因素支架在实 际使用时 可能就保证不 了设计时所要求的 安全距离 支架采用四连杆机构 掩护梁上铰点实 际运 动轨迹 是双 纽线 我们说控制支架运动 勒迹值 实际上就是控制这 个双 纽线摆动幅 度值 双纽线摆动幅度值不大于 毫米 就 可以满足使用要求 4 掩护梁 上铰点 运动 轨迹 的给定 6 6 6 6 6 6 6下 破扮扮 沂二一一 刘涎 崛袱 6 上 图 根据支架的最大高度和最低高度确定掩 护梁上铰点运动的二个极 端位 置见 图6 假 定支架最大高度4 毫米 最低高度2 毫 米 根据结构要求 掩护梁上铰点 要 低 于支架最高点 高 度要根据顶 梁与掩 后连杆 的确定 护 梁连接销子直 径而定 一般 高约 24 我们从图2上可以分析出 后连杆 的 毫米左右 最低点 由支架伸缩值的确定 点是掩护梁上的己定点 点在 二点 就可给出 取 在铅 垂线上投影为 2 垂 直平分线上 所以我们可以先作出 毫米 与 不在同一条铅垂上线 根据 二点的垂直 平分线 并在上取一点 使 上节论述的原因 较 铅垂线 前冲 点到底板距离适中 太高底 座太长 太 低 值根据设计经验而定 这里 取 毫米 穿 连杆销子 困难 并使 和铅垂线有 然后连接 并按一定等份在 线段 一定夹角 2 左右即可 这就初步确定 上定出 各点 这些点 了我们要作的后 连杆 就是设计四连杆的理想运动轨迹 点 是我们 前连 杆 的确定 为确定四连杆尺寸而予先给定的条件之一 前连杆 的 点也是在掩护 梁上 是己 掩 护梁 尺寸和位置的确 定 定的 点 因此关键是找出下点位置 下点是 三 点的位置除影响支架运动轨 四连杆四个点最后确定的一个 点 从图 2 上 迹 架体外形及掩 护梁背角外 对支架受 力 我们可以看出下点在 二点垂直平分 线 也有较大影响 角一般与铅垂线成 角上 找 出 和 的中点 和 相 对于 的 左右 取 等于 2 毫米长 一般 取 点 前 连杆 上铰点 找出通过 长略大于支架高的一半即可 取 三点的园弧的园心 这个圆心就是 点 即前 一 毫米 日角约 为 22 连杆下铰点 全国机械行业成 组 技术零件分 类 编码系统预 审会在青 岛召开 由机械工业部设计研究总院组织的 全管理部 门 推行成组技术提供信 息 国机械行业成组技术 零 件分类编码 系统 一6 系统的结构形式由原 来 的 一6 予审会议于2 年 月 日 日 由主 码付码组成 改为由名称类别矩阵 形 在青岛举行 有 个单位 名代表参加了会 状与加工码 材料 毛 坯 热处理码 主要 议 来自机床 工程机械 重 型矿山 通用尺寸码 精度码组成 机械 农机 电器 轻工机械 纺织机械 鉴于热处理是机械零件的主要信息 吸 兵器工业 航空工业和 电子工业 收国内试点厂的 经 验 代表们提议增设第十 会议代 表对经试套过 4 3 种零件的讨 三位热处理码位 编码系统即由十四位改为 论稿给予 了肯定 并提出进一步修改 的意见 十五位码 主要尺寸及精制码位相应移至第 会议决定按下例要求进行修改 十三 十四 十 五码位 增加热处理码位后 2 为便于使用 在 一6 编码系 统将改善分组分类工作和 为决定加工工艺路线 前应增加简要的使用说明 提供更准确的原始信息 见下表 4 指导思想应改为 为