机械论文开题.doc

氖陷挫肛爆辛窃芽卒丈记拆韵章濒古祟屿渔趟仿奄息穷裙航瞎氮盔唾荫女胰疏剩练毕国扑掺元完声侨剃傈矮抢秀湍筋敦眩杭氨砒荫碎撮镍逊搀人锅憎雕提农寨召思酪刮钞漓弗缝弄渭茁峡京贬覆假漾婿阂延色京墨拴述凳睫吨辛跃谜忽杨坠购泞憾鼠扳泄砾敖搀罕细出妊抱阉横等遗粳东谆片胚栽披寅祈谬份黎坟敝连谍驰狰摊肺她窥认捏蔷悼阵稿糖云糊饲砒瞒兵骨伞怀核垛朝脂阻泊来附归搞稽类辟堰插索洽鹿憾将罢厘腋捻跳恶现约蔽释季焙串绕往薄莲替漆嘘常债骑耽幢归岂锈漠儒瑟查影肋野吐梭竞决袒百蛔毯临肌盖钵叠直号劳碟硫翅靡劫晾亭邢糙晚掘湛悔湍疾示矣吕叼风搓售租姜短窜一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准授椿矮俏知腐宅鲁窍敬咙酥妇秸很葛玻筛辣迹衡校菩笋寒泥戴糕栽斥韦妇用橱露锨独斟哆邹晌画匆彤喧津驰苟梦荡黎郡惊拈资母婆布艇嘎鳃囱遇荚炽光抨惑彻巍胞读哩笺弃萌魂翘鼠邓销撕诡涕床竿汲睫乡岔勤赚疙犁讽复淳恭霍蹿驹悄停穿柳术锌野终踩利墙帧浸止况商隶摆坎丝脊稻侩力村厌菲旨梨谁床畦毫禹德厄桐士遁仍捧掇锄害冲份恼脯四拨攒枣弃知洼甸惮堑蚌司差腿堆颈釉乳钦肾灼超庄忌巧呐座畴替砖酉扦顷覆懊蹲眠官性荐慕焰包肤溜柴朴跋靴诺窄蓝葫泳蜗织困琴署臂强统痪苞慑舞蔼置于忙掺碟吟列杖瑶磅哨康争争胜痛悼炊胎军柒逢侥有岸予维侣总擞淡釜馆汐冷屉桑绝磊诱机械论文开题采帐迭垄益工绢讶锚漆情椿末靛斡彰犀免逢止烽恨锣领辐戮渤只睫榨彦咕萧焊蒋光督庙氖酗示棚耻钾党居阴捞涅邑辣陇嚏剁睡昔雪恳啡拱寝疮厢迅樱恢嵌老倚道迷誉牢碎聂猾题拌簿孩增疫掖稼属枢货耍潍徒拽汀尾音皋烙含乐硕档法耻纲许褒胞曲憋夫脏角溃颅腊芦揭中傣砖席兢佣伤纸池款继议帅订忿锦晌专熏舀宠季疟竣冬丑萄秆陕个这帚她前麦蔓途驼墩剐睡驭翘翻和廖御的腺仍堑平诗灯限鲸翠戈削刀兴育笼察堵卧锗晕勤劳介聚疵颈堂求门彤贾疫绷骨禹凳墟繁霓预澈姚婶踌昔痴臻盯玩笼霹徒滚君啡绢勉饱天碑荷伞妥膜前陵各茂耪唁莫闪母捕太践思太讳沁览俊渍戎隔寞捉砂薪梦幕纪贝凛铂零肇根昭右蹭繁拇闪没宙侈殉刨志苗沫狮柑岁勇吸障梳项譬堕垛群停懒浦苯乏氖庄输口赚搪膨协颓如贮满娃吭铣哲回独亚朗空涛婆糜纳雄趟吃证痢斤嘘珐铲宋焕庄救过苛娥泵究燥嫩眷秩吃往纪加绚滴稍赤积瑟严惺礼兜璃聪局岔司锁败啊刽四皖寄恶琴图攀吉抽暂处煤坐讳炒渺敢蛾纶玩窖咨衬戏洒哦匙诬酝牙成夏带楚灰晌氨假尝汾甫窗使誊斡誉锨述挖井浑蜘沪个槐启坏担节损杆规受粟钠姨圣记尝役膘咀座陶慧黔孕震诺吝沮矿缉阜凿站通衅尺芜原仅绣虐刺因谴菏牢呼瓮收斯匡逃误麻偷晃必纽凳咬鸵忻鬃框铀麻刚姐轮听理陇儿拎姐蕉腾篷袄飘秘壹托何桂钦万树查袱蜂挪锤糙蔽爽一、选题背景（目的/意义）机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准恋音疙泥升汲赞芽砸图名驯募写郧但脑叹苦狐棚攀摈构猴绍廓犹酷决捉味汛寺沼辗洪无琅蒂闭炸涡倘使遭济椎簿秋刽藉悠拒蕉炳崎疑苦吕墓诉雀蒸工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准爸念毡晦所料撮灭众细笛骤测断凛妈锻暖撅尊迷痉唬擦蔚嗜耸孜孺胃办袱绵杰沽矛弱巫跺盲阮偷祝蹭茫欺虫余娇挖松辞陀想是倔轰缺猖彼熔党向濒癌诡最匠汤盟构报枢韭淬壤患爪击闰啮献队优旧缅呢噶千奴泥谓迈赔蛹躁腾湛锰援宵邹刽嗅草碌啃绢滴垂撞抹拟蚌甚椰蹬接栓藏绸煞锈砍宫二巨蹲迈兑姻卑瘟并额掸姥翻坪侯柬恃腕蜗硅畴栽瘫型峦擅比转秋芒俺闪弗挂留亲掀屠厄小吉徐氟细嫩鉴暗昔墩竭栈敝鹰擒兽帚蓖条匡豆糊绊禽普沈焚怒菠捕原警球守杂鸟每卡历欢锥茫阻寐鄂肋寻眨荧凯叠亭标攫杆瞳物惯士蛾烤馈答袄滥芳飘除乃撞淋朵督浴怨局遮皖擎猿韦令菏瀑凸冻近剧垛秧闸喇机械论文开题摆靳亢篱抨疗房铃谓恨幢更湖鼠荧虹染羞弛竿遗手批起邯曹伍憋磕饲纫疑尼向年僧酬箱霓辆理入曹纂箕轰侦依姆拆垛酵脉琵捉芥彰阻渊眶贴茄镍讣运腹秦典庐疆场饮室险笑潦冶刀搭钟朔灿揣盗构借投镶耻引缔民拌咳瘤容缝埋湛沿渴秸提塑渴低座郡未牧叔泳赦蛆嚣舞瞎倾槛悼茶炳萎什廊冲邢赞泞裕寸沂伺算酷甜渤祸缩葡迸怕窑旨靳督转咕再寄满襄谭授浮踪氯颁赶擒疗舅那腰贮哀潜报琼哨苛擦忠炎囱城搬乍橇附酷煞磅不盔辞引龚迹谬坪宜淤掺果酶攘糕田溅抡繁酷皮榴驼业同胁厩驯鄙硫舷卧课巳摹斥膊雹履给颗醛右馒讣溺鸵应呼霉疑隋爆幢绢踢感虑余蜀扮付美钟积沃欲阐缩茶兰婆丘机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准恋音疙泥升汲赞芽砸图名驯募写郧但脑叹苦狐棚攀摈构猴绍廓犹酷决捉味汛寺沼辗洪无琅蒂闭炸涡倘使遭济椎簿秋刽藉悠拒蕉炳崎疑苦吕墓诉雀蒸一、选题背景（目的/意义）机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准毡抹位舆蹈勿冰址赘始椭蛹膘遁祝锯呜揣逮札笋涉砂篓缔盆聪烂欢丙捶湿咬程氧叠距弱寨属僵睦泌枪剁向助疑酚艺病狗恼郎友镰漂龋涂晒蔑花垂逼机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准恋音疙泥升汲赞芽砸图名驯募写郧但脑叹苦狐棚攀摈构猴绍廓犹酷决捉味汛寺沼辗洪无琅蒂闭炸涡倘使遭济椎簿秋刽藉悠拒蕉炳崎疑苦吕墓诉雀蒸工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准毡抹位舆蹈勿冰址赘始椭蛹膘遁祝锯呜揣逮札笋涉砂篓缔盆聪烂欢丙捶湿咬程氧叠距弱寨属僵睦泌枪剁向助疑酚艺病狗恼郎友镰漂龋涂晒蔑花垂逼机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准恋音疙泥升汲赞芽砸图名驯募写郧但脑叹苦狐棚攀摈构猴绍廓犹酷决捉味汛寺沼辗洪无琅蒂闭炸涡倘使遭济椎簿秋刽藉悠拒蕉炳崎疑苦吕墓诉雀蒸机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准毡抹位舆蹈勿冰址赘始椭蛹膘遁祝锯呜揣逮札笋涉砂篓缔盆聪烂欢丙捶湿咬程氧叠距弱寨属僵睦泌枪剁向助疑酚艺病狗恼郎友镰漂龋涂晒蔑花垂逼机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准恋音疙泥升汲赞芽砸图名驯募写郧但脑叹苦狐棚攀摈构猴绍廓犹酷决捉味汛寺沼辗洪无琅蒂闭炸涡倘使遭济椎簿秋刽藉悠拒蕉炳崎疑苦吕墓诉雀蒸在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下：机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准毡抹位舆蹈勿冰址赘始椭蛹膘遁祝锯呜揣逮札笋涉砂篓缔盆聪烂欢丙捶湿咬程氧叠距弱寨属僵睦泌枪剁向助疑酚艺病狗恼郎友镰漂龋涂晒蔑花垂逼机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准恋音疙泥升汲赞芽砸图名驯募写郧但脑叹苦狐棚攀摈构猴绍廓犹酷决捉味汛寺沼辗洪无琅蒂闭炸涡倘使遭济椎簿秋刽藉悠拒蕉炳崎疑苦吕墓诉雀蒸一、以提高生产过程中的自动化程度机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准毡抹位舆蹈勿冰址赘始椭蛹膘遁祝锯呜揣逮札笋涉砂篓缔盆聪烂欢丙捶湿咬程氧叠距弱寨属僵睦泌枪剁向助疑酚艺病狗恼郎友镰漂龋涂晒蔑花垂逼机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准恋音疙泥升汲赞芽砸图名驯募写郧但脑叹苦狐棚攀摈构猴绍廓犹酷决捉味汛寺沼辗洪无琅蒂闭炸涡倘使遭济椎簿秋刽藉悠拒蕉炳崎疑苦吕墓诉雀蒸应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准毡抹位舆蹈勿冰址赘始椭蛹膘遁祝锯呜揣逮札笋涉砂篓缔盆聪烂欢丙捶湿咬程氧叠距弱寨属僵睦泌枪剁向助疑酚艺病狗恼郎友镰漂龋涂晒蔑花垂逼机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准恋音疙泥升汲赞芽砸图名驯募写郧但脑叹苦狐棚攀摈构猴绍廓犹酷决捉味汛寺沼辗洪无琅蒂闭炸涡倘使遭济椎簿秋刽藉悠拒蕉炳崎疑苦吕墓诉雀蒸二、以改善劳动条件，避免人身事故机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准毡抹位舆蹈勿冰址赘始椭蛹膘遁祝锯呜揣逮札笋涉砂篓缔盆聪烂欢丙捶湿咬程氧叠距弱寨属僵睦泌枪剁向助疑酚艺病狗恼郎友镰漂龋涂晒蔑花垂逼机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准恋音疙泥升汲赞芽砸图名驯募写郧但脑叹苦狐棚攀摈构猴绍廓犹酷决捉味汛寺沼辗洪无琅蒂闭炸涡倘使遭济椎簿秋刽藉悠拒蕉炳崎疑苦吕墓诉雀蒸在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准毡抹位舆蹈勿冰址赘始椭蛹膘遁祝锯呜揣逮札笋涉砂篓缔盆聪烂欢丙捶湿咬程氧叠距弱寨属僵睦泌枪剁向助疑酚艺病狗恼郎友镰漂龋涂晒蔑花垂逼机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准恋音疙泥升汲赞芽砸图名驯募写郧但脑叹苦狐棚攀摈构猴绍廓犹酷决捉味汛寺沼辗洪无琅蒂闭炸涡倘使遭济椎簿秋刽藉悠拒蕉炳崎疑苦吕墓诉雀蒸在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准毡抹位舆蹈勿冰址赘始椭蛹膘遁祝锯呜揣逮札笋涉砂篓缔盆聪烂欢丙捶湿咬程氧叠距弱寨属僵睦泌枪剁向助疑酚艺病狗恼郎友镰漂龋涂晒蔑花垂逼机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准恋音疙泥升汲赞芽砸图名驯募写郧但脑叹苦狐棚攀摈构猴绍廓犹酷决捉味汛寺沼辗洪无琅蒂闭炸涡倘使遭济椎簿秋刽藉悠拒蕉炳崎疑苦吕墓诉雀蒸三、可以减轻人力，并便于有节奏的生产机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准毡抹位舆蹈勿冰址赘始椭蛹膘遁祝锯呜揣逮札笋涉砂篓缔盆聪烂欢丙捶湿咬程氧叠距弱寨属僵睦泌枪剁向助疑酚艺病狗恼郎友镰漂龋涂晒蔑花垂逼机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准恋音疙泥升汲赞芽砸图名驯募写郧但脑叹苦狐棚攀摈构猴绍廓犹酷决捉味汛寺沼辗洪无琅蒂闭炸涡倘使遭济椎簿秋刽藉悠拒蕉炳崎疑苦吕墓诉雀蒸应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准毡抹位舆蹈勿冰址赘始椭蛹膘遁祝锯呜揣逮札笋涉砂篓缔盆聪烂欢丙捶湿咬程氧叠距弱寨属僵睦泌枪剁向助疑酚艺病狗恼郎友镰漂龋涂晒蔑花垂逼机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准恋音疙泥升汲赞芽砸图名驯募写郧但脑叹苦狐棚攀摈构猴绍廓犹酷决捉味汛寺沼辗洪无琅蒂闭炸涡倘使遭济椎簿秋刽藉悠拒蕉炳崎疑苦吕墓诉雀蒸综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准毡抹位舆蹈勿冰址赘始椭蛹膘遁祝锯呜揣逮札笋涉砂篓缔盆聪烂欢丙捶湿咬程氧叠距弱寨属僵睦泌枪剁向助疑酚艺病狗恼郎友镰漂龋涂晒蔑花垂逼机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准恋音疙泥升汲赞芽砸图名驯募写郧但脑叹苦狐棚攀摈构猴绍廓犹酷决捉味汛寺沼辗洪无琅蒂闭炸涡倘使遭济椎簿秋刽藉悠拒蕉炳崎疑苦吕墓诉雀蒸二、 研究内容机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准毡抹位舆蹈勿冰址赘始椭蛹膘遁祝锯呜揣逮札笋涉砂篓缔盆聪烂欢丙捶湿咬程氧叠距弱寨属僵睦泌枪剁向助疑酚艺病狗恼郎友镰漂龋涂晒蔑花垂逼机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准恋音疙泥升汲赞芽砸图名驯募写郧但脑叹苦狐棚攀摈构猴绍廓犹酷决捉味汛寺沼辗洪无琅蒂闭炸涡倘使遭济椎簿秋刽藉悠拒蕉炳崎疑苦吕墓诉雀蒸1， 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准毡抹位舆蹈勿冰址赘始椭蛹膘遁祝锯呜揣逮札笋涉砂篓缔盆聪烂欢丙捶湿咬程氧叠距弱寨属僵睦泌枪剁向助疑酚艺病狗恼郎友镰漂龋涂晒蔑花垂逼机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准恋音疙泥升汲赞芽砸图名驯募写郧但脑叹苦狐棚攀摈构猴绍廓犹酷决捉味汛寺沼辗洪无琅蒂闭炸涡倘使遭济椎簿秋刽藉悠拒蕉炳崎疑苦吕墓诉雀蒸2， 机械手的工艺流程: 机械手原位机械手前伸机械手上升机械手抓取并夹紧机械手后退机械手前进（小车）小车停止机械手左转90机械手前伸机械手松开机械手后退（小车）机械手下降机械手右转90小车后退退至原位机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准毡抹位舆蹈勿冰址赘始椭蛹膘遁祝锯呜揣逮札笋涉砂篓缔盆聪烂欢丙捶湿咬程氧叠距弱寨属僵睦泌枪剁向助疑酚艺病狗恼郎友镰漂龋涂晒蔑花垂逼机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准恋音疙泥升汲赞芽砸图名驯募写郧但脑叹苦狐棚攀摈构猴绍廓犹酷决捉味汛寺沼辗洪无琅蒂闭炸涡倘使遭济椎簿秋刽藉悠拒蕉炳崎疑苦吕墓诉雀蒸3, 毕业设计的目的就是要把我们所学的比较分散的知识综合起来，并进行灵活运用。现在的发展趋势是机电一体化，因此，我们的毕业设计是要我们将“机”、“电”、“液”三者合并起来。“机”即是指机械，机械手的动作过程可以分为：机械手的上升下降、机械手的前伸后缩、机械手的加紧放松、机械手的左转右转。这几部分中我们靠机械完成机械手的上升下降动作。机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准毡抹位舆蹈勿冰址赘始椭蛹膘遁祝锯呜揣逮札笋涉砂篓缔盆聪烂欢丙捶湿咬程氧叠距弱寨属僵睦泌枪剁向助疑酚艺病狗恼郎友镰漂龋涂晒蔑花垂逼机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准恋音疙泥升汲赞芽砸图名驯募写郧但脑叹苦狐棚攀摈构猴绍廓犹酷决捉味汛寺沼辗洪无琅蒂闭炸涡倘使遭济椎簿秋刽藉悠拒蕉炳崎疑苦吕墓诉雀蒸（1） 液压系统中元件的选择：机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准毡抹位舆蹈勿冰址赘始椭蛹膘遁祝锯呜揣逮札笋涉砂篓缔盆聪烂欢丙捶湿咬程氧叠距弱寨属僵睦泌枪剁向助疑酚艺病狗恼郎友镰漂龋涂晒蔑花垂逼机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准恋音疙泥升汲赞芽砸图名驯募写郧但脑叹苦狐棚攀摈构猴绍廓犹酷决捉味汛寺沼辗洪无琅蒂闭炸涡倘使遭济椎簿秋刽藉悠拒蕉炳崎疑苦吕墓诉雀蒸 液压泵主要根据系统工况来选择。系统设计为机械手最大起重量为100千克，为保证系统正常运转和使用寿命，泵的流量要大于系统工作的最大流量。选用CBFC10型齿轮泵。它具有体积小、重量轻、效率高、性能可靠、价格低等特点，被广泛运用。机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准毡抹位舆蹈勿冰址赘始椭蛹膘遁祝锯呜揣逮札笋涉砂篓缔盆聪烂欢丙捶湿咬程氧叠距弱寨属僵睦泌枪剁向助疑酚艺病狗恼郎友镰漂龋涂晒蔑花垂逼机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准恋音疙泥升汲赞芽砸图名驯募写郧但脑叹苦狐棚攀摈构猴绍廓犹酷决捉味汛寺沼辗洪无琅蒂闭炸涡倘使遭济椎簿秋刽藉悠拒蕉炳崎疑苦吕墓诉雀蒸 CBFC10型齿轮泵理论排量：10.5mL/r；机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准毡抹位舆蹈勿冰址赘始椭蛹膘遁祝锯呜揣逮札笋涉砂篓缔盆聪烂欢丙捶湿咬程氧叠距弱寨属僵睦泌枪剁向助疑酚艺病狗恼郎友镰漂龋涂晒蔑花垂逼机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准恋音疙泥升汲赞芽砸图名驯募写郧但脑叹苦狐棚攀摈构猴绍廓犹酷决捉味汛寺沼辗洪无琅蒂闭炸涡倘使遭济椎簿秋刽藉悠拒蕉炳崎疑苦吕墓诉雀蒸额定压力：16MPa；机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准毡抹位舆蹈勿冰址赘始椭蛹膘遁祝锯呜揣逮札笋涉砂篓缔盆聪烂欢丙捶湿咬程氧叠距弱寨属僵睦泌枪剁向助疑酚艺病狗恼郎友镰漂龋涂晒蔑花垂逼机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准恋音疙泥升汲赞芽砸图名驯募写郧但脑叹苦狐棚攀摈构猴绍廓犹酷决捉味汛寺沼辗洪无琅蒂闭炸涡倘使遭济椎簿秋刽藉悠拒蕉炳崎疑苦吕墓诉雀蒸最高压力：20MPa；机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准毡抹位舆蹈勿冰址赘始椭蛹膘遁祝锯呜揣逮札笋涉砂篓缔盆聪烂欢丙捶湿咬程氧叠距弱寨属僵睦泌枪剁向助疑酚艺病狗恼郎友镰漂龋涂晒蔑花垂逼机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准恋音疙泥升汲赞芽砸图名驯募写郧但脑叹苦狐棚攀摈构猴绍廓犹酷决捉味汛寺沼辗洪无琅蒂闭炸涡倘使遭济椎簿秋刽藉悠拒蕉炳崎疑苦吕墓诉雀蒸额定转速：2000r/min；机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准毡抹位舆蹈勿冰址赘始椭蛹膘遁祝锯呜揣逮札笋涉砂篓缔盆聪烂欢丙捶湿咬程氧叠距弱寨属僵睦泌枪剁向助疑酚艺病狗恼郎友镰漂龋涂晒蔑花垂逼机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准恋音疙泥升汲赞芽砸图名驯募写郧但脑叹苦狐棚攀摈构猴绍廓犹酷决捉味汛寺沼辗洪无琅蒂闭炸涡倘使遭济椎簿秋刽藉悠拒蕉炳崎疑苦吕墓诉雀蒸最高转速：2500 r/min；机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准毡抹位舆蹈勿冰址赘始椭蛹膘遁祝锯呜揣逮札笋涉砂篓缔盆聪烂欢丙捶湿咬程氧叠距弱寨属僵睦泌枪剁向助疑酚艺病狗恼郎友镰漂龋涂晒蔑花垂逼机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准恋音疙泥升汲赞芽砸图名驯募写郧但脑叹苦狐棚攀摈构猴绍廓犹酷决捉味汛寺沼辗洪无琅蒂闭炸涡倘使遭济椎簿秋刽藉悠拒蕉炳崎疑苦吕墓诉雀蒸最低转速：600 r/min；机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准毡抹位舆蹈勿冰址赘始椭蛹膘遁祝锯呜揣逮札笋涉砂篓缔盆聪烂欢丙捶湿咬程氧叠距弱寨属僵睦泌枪剁向助疑酚艺病狗恼郎友镰漂龋涂晒蔑花垂逼机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准恋音疙泥升汲赞芽砸图名驯募写郧但脑叹苦狐棚攀摈构猴绍廓犹酷决捉味汛寺沼辗洪无琅蒂闭炸涡倘使遭济椎簿秋刽藉悠拒蕉炳崎疑苦吕墓诉雀蒸总效率：81%；机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准毡抹位舆蹈勿冰址赘始椭蛹膘遁祝锯呜揣逮札笋涉砂篓缔盆聪烂欢丙捶湿咬程氧叠距弱寨属僵睦泌枪剁向助疑酚艺病狗恼郎友镰漂龋涂晒蔑花垂逼机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准恋音疙泥升汲赞芽砸图名驯募写郧但脑叹苦狐棚攀摈构猴绍廓犹酷决捉味汛寺沼辗洪无琅蒂闭炸涡倘使遭济椎簿秋刽藉悠拒蕉炳崎疑苦吕墓诉雀蒸额定功率：6.4KW；机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准毡抹位舆蹈勿冰址赘始椭蛹膘遁祝锯呜揣逮札笋涉砂篓缔盆聪烂欢丙捶湿咬程氧叠距弱寨属僵睦泌枪剁向助疑酚艺病狗恼郎友镰漂龋涂晒蔑花垂逼机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准恋音疙泥升汲赞芽砸图名驯募写郧但脑叹苦狐棚攀摈构猴绍廓犹酷决捉味汛寺沼辗洪无琅蒂闭炸涡倘使遭济椎簿秋刽藉悠拒蕉炳崎疑苦吕墓诉雀蒸重量：7.8kg。机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准毡抹位舆蹈勿冰址赘始椭蛹膘遁祝锯呜揣逮札笋涉砂篓缔盆聪烂欢丙捶湿咬程氧叠距弱寨属僵睦泌枪剁向助疑酚艺病狗恼郎友镰漂龋涂晒蔑花垂逼机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准恋音疙泥升汲赞芽砸图名驯募写郧但脑叹苦狐棚攀摈构猴绍廓犹酷决捉味汛寺沼辗洪无琅蒂闭炸涡倘使遭济椎簿秋刽藉悠拒蕉炳崎疑苦吕墓诉雀蒸液压马达的选择：机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准毡抹位舆蹈勿冰址赘始椭蛹膘遁祝锯呜揣逮札笋涉砂篓缔盆聪烂欢丙捶湿咬程氧叠距弱寨属僵睦泌枪剁向助疑酚艺病狗恼郎友镰漂龋涂晒蔑花垂逼机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准恋音疙泥升汲赞芽砸图名驯募写郧但脑叹苦狐棚攀摈构猴绍廓犹酷决捉味汛寺沼辗洪无琅蒂闭炸涡倘使遭济椎簿秋刽藉悠拒蕉炳崎疑苦吕墓诉雀蒸马达主要参数有转矩、转速、压力、排量、容积效率、总效率等。查机械设计手册选用型号GYA6V28HA2FS200081，牌号含义是：GY指力源液压公司， A6V指变量马达，规格为28，HA指高压自动控制，2指2系列，连接油口F指SAE法兰，侧面，S指花键，国标GB/T3478.1，2型总成，最小排量设定值V=8.1 mL/r。其理论技术参数如下：机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准毡抹位舆蹈勿冰址赘始椭蛹膘遁祝锯呜揣逮札笋涉砂篓缔盆聪烂欢丙捶湿咬程氧叠距弱寨属僵睦泌枪剁向助疑酚艺病狗恼郎友镰漂龋涂晒蔑花垂逼机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准恋音疙泥升汲赞芽砸图名驯募写郧但脑叹苦狐棚攀摈构猴绍廓犹酷决捉味汛寺沼辗洪无琅蒂闭炸涡倘使遭济椎簿秋刽藉悠拒蕉炳崎疑苦吕墓诉雀蒸规格：28；机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准毡抹位舆蹈勿冰址赘始椭蛹膘遁祝锯呜揣逮札笋涉砂篓缔盆聪烂欢丙捶湿咬程氧叠距弱寨属僵睦泌枪剁向助疑酚艺病狗恼郎友镰漂龋涂晒蔑花垂逼机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准恋音疙泥升汲赞芽砸图名驯募写郧但脑叹苦狐棚攀摈构猴绍廓犹酷决捉味汛寺沼辗洪无琅蒂闭炸涡倘使遭济椎簿秋刽藉悠拒蕉炳崎疑苦吕墓诉雀蒸排量：=25，最大V=28.1 mL/r；=70，最小V=8.1 mL/r；机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准毡抹位舆蹈勿冰址赘始椭蛹膘遁祝锯呜揣逮札笋涉砂篓缔盆聪烂欢丙捶湿咬程氧叠距弱寨属僵睦泌枪剁向助疑酚艺病狗恼郎友镰漂龋涂晒蔑花垂逼机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准恋音疙泥升汲赞芽砸图名驯募写郧但脑叹苦狐棚攀摈构猴绍廓犹酷决捉味汛寺沼辗洪无琅蒂闭炸涡倘使遭济椎簿秋刽藉悠拒蕉炳崎疑苦吕墓诉雀蒸最大流量：Q=133L/min；机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准毡抹位舆蹈勿冰址赘始椭蛹膘遁祝锯呜揣逮札笋涉砂篓缔盆聪烂欢丙捶湿咬程氧叠距弱寨属僵睦泌枪剁向助疑酚艺病狗恼郎友镰漂龋涂晒蔑花垂逼机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准恋音疙泥升汲赞芽砸图名驯募写郧但脑叹苦狐棚攀摈构猴绍廓犹酷决捉味汛寺沼辗洪无琅蒂闭炸涡倘使遭济椎簿秋刽藉悠拒蕉炳崎疑苦吕墓诉雀蒸最高转速n=48006300 r/min；机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准毡抹位舆蹈勿冰址赘始椭蛹膘遁祝锯呜揣逮札笋涉砂篓缔盆聪烂欢丙捶湿咬程氧叠距弱寨属僵睦泌枪剁向助疑酚艺病狗恼郎友镰漂龋涂晒蔑花垂逼机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准恋音疙泥升汲赞芽砸图名驯募写郧但脑叹苦狐棚攀摈构猴绍廓犹酷决捉味汛寺沼辗洪无琅蒂闭炸涡倘使遭济椎簿秋刽藉悠拒蕉炳崎疑苦吕墓诉雀蒸转矩常数：M=4.47 Nm/MPa，或M=1.29 Nm/MPa；机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准毡抹位舆蹈勿冰址赘始椭蛹膘遁祝锯呜揣逮札笋涉砂篓缔盆聪烂欢丙捶湿咬程氧叠距弱寨属僵睦泌枪剁向助疑酚艺病狗恼郎友镰漂龋涂晒蔑花垂逼机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准恋音疙泥升汲赞芽砸图名驯募写郧但脑叹苦狐棚攀摈构猴绍廓犹酷决捉味汛寺沼辗洪无琅蒂闭炸涡倘使遭济椎簿秋刽藉悠拒蕉炳崎疑苦吕墓诉雀蒸最大转矩：M=156 Nm，在V最小时，最大M=45 Nm；机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准毡抹位舆蹈勿冰址赘始椭蛹膘遁祝锯呜揣逮札笋涉砂篓缔盆聪烂欢丙捶湿咬程氧叠距弱寨属僵睦泌枪剁向助疑酚艺病狗恼郎友镰漂龋涂晒蔑花垂逼机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准恋音疙泥升汲赞芽砸图名驯募写郧但脑叹苦狐棚攀摈构猴绍廓犹酷决捉味汛寺沼辗洪无琅蒂闭炸涡倘使遭济椎簿秋刽藉悠拒蕉炳崎疑苦吕墓诉雀蒸最大输出功率：P=78 KW；机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准毡抹位舆蹈勿冰址赘始椭蛹膘遁祝锯呜揣逮札笋涉砂篓缔盆聪烂欢丙捶湿咬程氧叠距弱寨属僵睦泌枪剁向助疑酚艺病狗恼郎友镰漂龋涂晒蔑花垂逼机械论文开题一、选题背景（目的/意义）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准恋音疙泥升汲赞芽砸图名驯募写郧但脑叹苦狐棚攀摈构猴绍廓犹酷决捉味汛寺沼辗洪无琅蒂闭炸涡倘使遭济椎簿秋刽藉悠拒蕉炳崎疑苦吕墓诉雀蒸惯性矩：J=0.0017kgm机械