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电 子 科 技 大 学实 验 报 告学 号 学生姓名： 课程名称： 任课老师： 实验项目名称 实验五 基于ARM的模块方式驱动程序实验【实验目的】 1.掌握Linux系统下设备驱动程序的作用与编写技巧2.掌握Linux驱动程序模块加载和卸载的方法3.了解Linux内核中的makefile和kconfig文件【实验内容】1.基于s3c2440开发板编写led驱动程序。2.将编写好的led驱动加入linux内核中，修改makefile和kconfig文件，配置和编译内核。 3.编写关于led的测试程序，交叉编译后运行，控制led灯的亮灭。【预备知识】1.了解ARM9处理器结构和Linux系统结构2.熟练掌握C语言。【实验设备和工具】n 硬件：ARM嵌入式开发平台，PC 机Pentium100 以上。n 软件：PC机Linux操作系统MINICOM AMRLINUX开发环境【实验原理】n linux设备驱动程序n 驱动的模块式加载和卸载n 编译模块n 装载和卸载模块n led驱动的原理 在本开发板上有八个led指示灯，从下往上分别为LED0-LED7。这八个led灯都是接的芯片上的gpio口（通用功能输入输出口）。在本实验的开发板硬件设计中，当led灯对应的gpio的电平为低时，led灯被点亮；当led灯对应的gpio的电平为高时，led灯灭。本驱动的作用就是通过设置对应gpio口的电平来控制led的亮灭。 因为ARM芯片内的GPIO口都是复用的，即它可以被配置为多种不同的功能，本实验是使用它的普通的I/O口的输出功能，故需要对每个GPIO口进行配置。在内核中已经定义了对GPIO口进行配置的函数，我们只需要调用这些函数就可以完成对GPIO口的配置。【实验步骤】实验程序运行效果：程序会提示：“please enter the led status”输入与希望显示的led状态对应的ledstatus值（输入十进制值即可），观察led的显示情况。 例如：n 输入数字“3”，对应的二进制数字为00000011 故点亮LED2LED7n 输入数字“4”，对应的二进制数字为00000100 故点亮LED0,LED1,LED3LED7【实验结果和程序】C语言程序： #include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include #define DEVICE_NAME s3c2440-ledstatic int LedMajor=231;static int LedMinor=0;static char ledstatus=0xff;static struct class *s3c2440_class;static struct cdev * s3c2440_led_cdev;/* Function name: Update_led()* Descriptions: update the led status* Input: NONE* Output: NONE*/static void Update_led(void) if(ledstatus&0x01) s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPC7,1); /LED0灭elses3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPC7,0); /LED0亮if(ledstatus&0x02) s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPC5,1); /LED1灭elses3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPC5,0); /LED1亮if(ledstatus&0x04) s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPH9,1); /LED2灭elses3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPH9,0); /LED2亮if(ledstatus&0x08) s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB4,1); /LED3灭elses3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB4,0); /LED3亮if(ledstatus&0x10) s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG5,1); /LED4灭elses3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG5,0); /LED4亮if(ledstatus&0x20) s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG6,1); /LED5灭elses3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG6,0); /LED5亮if(ledstatus&0x40) s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG7,1); /LED6灭elses3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG7,0); /LED6亮if(ledstatus&0x80) s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG8,1); /LED7灭elses3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG8,0); /LED7亮static ssize_t s3c2440_Led_write(struct file *file,const char *buffer,size_t count,loff_t *ppos)copy_from_user(&ledstatus,buffer,sizeof(ledstatus);Update_led();printk(write: led=0x%x,count=%dn,ledstatus,count); return sizeof(ledstatus);static int s3c2440_Led_open(struct inode *inode,struct file *filp)printk(led device openn);return 0;static int s3c2440_Led_release(struct inode *inode,struct file *filp)printk(led device releasen);return 0;static struct file_operations s3c2440_fops= .owner=THIS_MODULE,.open=s3c2440_Led_open,.write=s3c2440_Led_write,.release=s3c2440_Led_release,;static int _init s3c2440_Led_init(void) int ret;dev_t s3c2440_leds_devno;/*configure the gpio for leds*/s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG5,S3C2410_GPIO_OUTPUT);s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG6,S3C2410_GPIO_OUTPUT);s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG7,S3C2410_GPIO_OUTPUT);s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG8,S3C2410_GPIO_OUTPUT);s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPC7,S3C2410_GPIO_OUTPUT);s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPC5,S3C2410_GPIO_OUTPUT);s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH9,S3C2410_GPIO_OUTPUT);s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB4,S3C2410_GPIO_OUTPUT);Update_led(); /*register the dev number*/s3c2440_leds_devno= MKDEV (LedMajor, LedMinor);ret = register_chrdev_region (s3c2440_leds_devno, 1, DEVICE_NAME);/*register the char device*/s3c2440_led_cdev = cdev_alloc();if (s3c2440_led_cdev != NULL) cdev_init (s3c2440_led_cdev, &s3c2440_fops); s3c2440_led_cdev-owner = THIS_MODULE; if (cdev_add (s3c2440_led_cdev, s3c2440_leds_devno, 1) ) printk (KERN_NOTICE Something wrong when adding s3c2440_led_cdev!n); else printk (Success adding s3c2440_led_cdev!n);/*create the device node in /dev*/s3c2440_class = class_create(THIS_MODULE, led_class);class_device_create(s3c2440_class, NULL, s3c2440_leds_devno, NULL, DEVICE_NAME);printk(DEVICE_NAME initializedn); return 0;static void _exit s3c2440_Led_exit(void)cdev_del(s3c2440_led_cdev);class_device_destroy(s3c2440_class, MKDEV(LedMajor, LedMinor); class_destroy(s3c2440_class);printk(DEVICE_NAME removedn);module_init(s3c2440_Led_init);module_exit(s3c2440_Led_exit);【思考题】 1. 设备驱动程序的功能是什么？ 答：设备驱动的功能就是将系统提供的调