西安交通大学16年9月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题.doc

谋学网一、单选题（共 30 道试题，共 60 分。）V 1. 关于线性系统时间响应，说法正确的是（ ）A. 时间响应就是系统输出的稳态值B. 由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成C. 由强迫响应和自由响应组成D. 与系统初始状态无关 满分：2 分2. 某环节的传递函数为G(s)=e2s，它是( )A. 比例环节B. 延时环节C. 惯性环节D. 微分环节 满分：2 分3. 微分环节的频率特性相位移()= ( )A. 90B. -90C. 0D. -180 满分：2 分4. 典型二阶振荡环节的峰值时间与( )有关A. 增益B. 误差带C. 增益和阻尼比D. 阻尼比和无阻尼固有频率 满分：2 分5. 某环节的传递函数为1/s，则该环节为（ ）A. 惯性环节B. 积分环节C. 微分环节D. 比例环节 满分：2 分6. 关于系统模型的说法，正确的是（ ）A. 每个系统只有一种数据模型B. 动态模型在一定条件下可简化为静态模型C. 动态模型比静态模型好D. 静态模型比动态模型好 满分：2 分7. 影响二阶系统响应快速性的主要参数为（ ）A. 无阻尼自然频率B. 阻尼比C. 无阻尼自然频率和阻尼比D. 固有频率 满分：2 分8. 相位超前校正网络的作用是下列的哪一项( )A. 系统的相对稳定性得到提高B. 增加闭环系统的稳定性裕度C. 系统的带宽下降D. 系统的上升时间和调整时间加长 满分：2 分9. 典型二阶振荡环节的峰值时间与( )有关A. 增益B. 误差带C. 增益和阻尼比D. 阻尼比和无阻尼固有频率 满分：2 分10. 设c为幅值穿越(交界)频率(c)为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕度为( )A. 180-(c)B. (c)C. 180+(c)D. 90+(c) 满分：2 分11. 某线性定常系统，当输入为单位阶跃函数时，该系统的传递函数为( )A. sY(s)B. s+Y(s)C. s-Y（s）D. ssY(s) 满分：2 分12. 在系统开环伯德图上，高频段闭环系统的（）特性A. 动态B. 稳态C. 抗干扰能力D. 瞬态 满分：2 分13. 二阶系统的阻尼比，等于( )A. 系统的粘性阻尼系数B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比D. 系统粘性阻尼系数的倒数 满分：2 分14. 若对某系统增加一个靠近虚轴的零点，则该系统的超调量会（ ）A. 增大B. 减少C. 不变D. 先增后减 满分：2 分15. 设c为幅值穿越(交界)频率，(c)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为( )A. 180(c)B. (c)C. 180+(c)D. 90+(c) 满分：2 分16. 比例环节的频率特性相位移()= ( )A. 90B. -90C. 0D. -180 满分：2 分17. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( )A. 最优控制B. 系统辩识C. 系统校正D. 自适应控制 满分：2 分18. 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 （ ）A. 系统输出信号与输入信号之比B. 系统输入信号与输出信号之比C. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 满分：2 分19. 关于反馈的说法，正确的是（ ）A. 反馈实质上就是信号的并联B. 反馈都是人为加入的C. 正反馈就是输入信号与反馈相加D. 反馈就是输出以不同方式作用于系统 满分：2 分20. 二阶欠阻尼系统的上升时间为（ ）A. 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间B. 阶跃响应曲线达到稳定值的时C. 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间D. 阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间 满分：2 分21. 拉氏变换将时间函数变换成（ ）A. 正弦函数B. 单位阶跃函数C. 单位脉冲函数D. 复变函数 满分：2 分22. 在系统开环伯德图上，中频段反映了闭环系统的（ ）特性A. 动态B. 稳态C. 抗干扰能力D. 瞬态 满分：2 分23. 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（ ）A. 脉冲函数B. 斜坡函数C. 抛物线函数D. 阶跃函数 满分：2 分24. 系统的传递函数（ ）A. 与外界无关B. 反映了系统、输出、输入三者之间的关系C. 完全反映了系统的动态特性D. 与系统的初始状态有关 满分：2 分25. 一个线性系统稳定与否取决于（ ）A. 系统的结构和参数B. 系统的输入C. 系统的干扰D. 系统的初始状态 满分：2 分26. 反馈控制系统是指系统中有( )A. 反馈回路B. 惯性环节C. 积分环节D. PID调节器 满分：2 分27. 不属于控制系统的基本要求表现的是（ ）A. 稳定性B. 快速性C. 准确性D. 瞬时性 满分：2 分28. 比例环节的频率特性相位移()= ( )A. 90B. -90C. 0D. -180 满分：2 分29. 某线性定常系统，当输入为单位脉冲函数时，其输出为( )A. 阶跃响应函数B. 梯形响应函数C. 线性响应函数D. 脉冲响应函数 满分：2 分30. 拉氏变换将时间函数变换成（ ）A. 正弦函数B. 单位阶跃函数C. 单位脉冲函数D. 复变函数 满分：2 分 二、多选题（共 10 道试题，共 20 分。）V 1. 关于劳斯胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中错误的是（ ）A. 劳斯胡尔维茨判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的B. 乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的C. 乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的D. 以上叙述均不正确 满分：2 分2. 对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有（ ）A. 开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性B. 中频段表征了闭环系统的动态特性C. 高频段表征了闭环系统的抗干扰能力D. 低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求 满分：2 分3. 下面哪些不是主导极点（ ）A. 距离实轴最近的极点B. 距离虚轴最近的极点C. 距离虚轴最远的极点D. 距离实轴最远的极点 满分：2 分4. 对数幅频特性中，0dB不能表示（ ）A. 稳态输出的幅值等于输入谐波的幅值B. 稳态输出的幅值为零C. 幅频特性为零D. 相频特性为零 满分：2 分5. 不属于线性系统与非线性系统的根本区别的是（ ）A. 线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B. 线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C. 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D. 线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少 满分：2 分6. 哪个不属于二阶欠阻尼系统的上升时间定义（ ）A. 单位阶跃响应达到稳态值所需的时间B. 单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间C. 单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间D. 单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间 满分：2 分7. 不属于开环系统与闭环系统最本质的区别是（ ）A. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用C. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路D. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路 满分：2 分8. 对所谓最小相位系统的描述错误的是（ ）A. 系统传递函数的极点均在S平面左半平面B. 系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面C. 系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面D. 系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面 满分：2 分9. 系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为（ ）A. 系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小B. 系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小C. 系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小D. 系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小 满分：2 分10. 关于劳斯胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中错误的是（ ）A. 劳斯胡尔维茨判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的B. 乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的C. 乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的D. 以上叙述均不正确 满分：2 分 三、判断题（共 10 道试题，共 20 分。）V 1. 当系统的输入信号一定时，稳态误差值和时间常数、开环放大倍数以及开环传递函数中包含的积分环节个数均有关系( )A. 错误B. 正确 满分：2 分2. 最小相位系统是指具有最小相位传递函数的系统( )A. 错误B. 正确 满分：2 分3. 极坐标图上的负实轴对应于伯德图上的90度线 （ ）A. 错误B. 正确 满分：2 分4. 传递函数的组成与输入、输出信号有关。 ( )A. 错误B. 正确 满分：2 分5. 开环奈奎斯特轨迹离点（-1，j0）越近，则其闭环系统的稳定性越高( )A. 错误B. 正确 满分：2 分6. PID校正器中P代表比例 （ ）A. 错误B. 正确 满分：2 分7. 稳态误差与开环传递