6RA70调试大纲.doc

一、6RA70电机优化步骤1.初始化直流调速装置：P051=21，不合闸测量各路脉冲U840。参数设置： P078=R015 (进线电枢电压) P082=2 （励磁持续有效） P083=3 （EMF反馈） P100=电枢电流 P101=电枢电压 P102=励磁电流 P257=10% （停机励磁） P258=3S （启动停机励磁的延时时间） P771=260 （开关量输出1的源，正向接触器闭合）（设置1） P772=261 （开关量输出2的源，反向接触器闭合）（设置0） P771=104 (可逆系统运行灯) P772=106 （可逆系统故障灯,精轧机组没有故障灯）P753=速度比例（010V）P433=401 （标准给定的源） P648=9 (控制字1的源)2.试励磁电流是否准确将示波器接到端子12和13，12为正，13为负。P401=小给定，电机应该转动，观看各个电流波头是否有反状或者缺少，调整互感器，将其调整到正确位置，无异常，则 P401=0 P051=25 合端子34，37，38进行电流环优化。优化成功，继续设置参数： P140=1 (编码器类型选择) P141=脉冲数 P142=1 （编码器信号电压的匹配） P143=电机额定转速试转，检查R024（由编码器来的速度实际值显示）的值是否为正，如果为正则P083=2（速度实际值由“脉冲编码器来的实际速度”通道K0040提供），如果为负，则颠倒A，B相的编码器接线。再试转，直到R024与P401相符。将P401=0 P200=20 P051=26 合闸进行速度环优化。优化结束， P051=27 合闸进行励磁环优化。 P750=166或41 （速度绝对值或编码器速度绝对值） P081=1 （弱磁运行） P169=0 （选择转矩/电流闭环控制） P225=7.7 （速度调节器P增益，P51=26中自动设置） P226=0.343（速度调节器积分时间，P51=26中自动设置） P171=150% （正向电流限幅） P172=150% （反向电流限幅）通讯参数： P918=PROFIBUS通讯地址 P927=7 初始化通讯板 U710=0 (模拟可选输入1的信号类型) P648=3001 （控制字1的源，3001字1） P433=3003 （标准给定的源,3003字3） P580=3400 （使用励磁反向改变旋转反向的选择源） n733 （CB/TB 接收数据，显示9C7E）U734：向第一个CB/TB发送数据001=32 （状态字1）002=167 （选择的速度实际值-带符号）003=117 （内部带符号的实际电流值-电枢）004=33 （状态字2）圆弧设置： P303=2S （斜坡上升时间） P304=2S （斜坡下降时间） P305=0.3S （初始圆弧1） P306=0.3S （最终圆弧1）若想重新回到单机控制P433=401 P401= % P648=9 P654=合闸信号。注意：1、参照R072(电枢额定电流)、R073（励磁额定电流）设置P076（电流衰减）2、P200=2040 (速度调节器实际值的滤波时间) P225=8.010.0 （速度调节器P增益，比例,） P226=0.30.4 （速度调节器积分时间I，积分）注意：减小P，增大I系统软化，相反则是硬化。 P228=60 （速度给定的滤波时间D）3、恢复上位PLC控制 P433=3003 P648=30014、相关参数曲线连接器 电流给定实际值 K119 电流实际值 K117 速度给定实际值 K170 速度实际值 K167 触发角 K102 直流装置参数参考P51=40 可以改变参数；P78.01=580 1#变压器的二次侧电压（电枢电压）P78.02=390 5#变压器的二次侧电压（励磁电压）P81=1 由内部闭环控制的励磁减弱运行P82=2 停机励磁自动接入P83=2 实际速度由脉冲编码器提供P100=1636 电动机电枢额定电流P101=660 电动机电枢额定电压P102=21.66 电动机额定励磁电流P140=1 脉冲编码器类型选择P141=1000 脉冲编码器的脉冲数（1000）P142=1 脉冲编码器信号电压的匹配（15V）P143=550 脉冲编码器运行的最高转速（550V）P155=0.16 电枢电流调节器的P比例P156=0.023 电枢电流调节器的积分时间P169=0 （选择转矩/电流闭还控制）P170=0 （选择转矩/电流闭还控制）P171=150% 对系统电流的限幅。P200=20MS 速度调节器实际值的滤波时间P225=6.22 速度调节器P比例P226=0.302 速度调节器的积分时间P257=10% 停机时励磁电流减小到10%P258=2MS 励磁电流自动减小的延时时间P303=3MS 斜波上升时间1P304=3MS 斜波下降时间2P305=0.3MS 初始圆弧1P306=0.3MS 最终圆弧1P771=B260 闭合正向励磁接触器P772=B261 闭合反向励磁接触器P755=K41 外接柜门转速表P918=7 通讯地址号P927=7 硬件配置参数U710=0 通讯板初始化P654=B3100 通讯中PLC给装置的启动P655=B3102 通讯中PLC给装置的急停P433=K3002 通讯中PLC给装置的速度给定P580=B3400 通讯中PLC给装置的正/反向控制U734.01= K32 通讯中装置给PLC的电机状态U734.02= K41 通讯中装置给PLC的电机的实际速度U734.03= K116 通讯中装置给PLC的电机的实际电流U734.04= K230 通讯中装置给PLC的电机的实际状态P456.1=B0010 装置PLC给装置的正转P456.2=B0016 装置PLC给装置的反转P455.1=K1 P455.2= K5P665.1=B3107图中红色为可选参数蓝色为优化后自动设置参数6RA70通过CBP2如何与S7 400通讯6RA70通过CBP2与S7 400通讯（DP协议）是网络显示正常，但就是数据不能传输，请诸位大虾指教！两边的参数如何设置？用SFC14、SFC15试试看在装置设P918为站地址,另设U722为通讯错误处理选择.在PLC中使用SFC14网络读,输入地址使用组态时分配给装置的I/O起始地址的16进制表示,存储地址设P开头的地址指针形式.另需给出读写的数据长度.SFC15网络写与此类似.第一个PZD的BIT10置1能否用组态时的直接地址进行读写？在 PPO=1 和 PPO=3 等 PZD=4 个字节的情况下,可以直接用硬件组态中分配的IO地址, L PIW xxx 或 T PQW xxx这个太简单了，程序里用SFC14，SFC15，70U734设置传送数据，P918站址设置好要跟PLC硬件组态的要一致P917设置了吗？有个小问题，CBP2板与LBA插紧了吗？把CBP2上的三个灯对照书上看看。试试读取6RA70的状态,如果只能读不能发那就是控制字bit10没有1,CBP2三个灯的状态都正常了,应该就是这个问题了还有背景数据块6RA70常用参数37F001：电子板电源故障F004：电枢电源中的相电压故障F005：励磁回路故障F006：欠电压F007：过电压F035：驱动堵转F036：无电枢电流流过F038：超速F042：测速机故障F048：编码器故障F050：优化运行不可能F052：外部原因导致优化中断F058：参数设置不协调F061：晶闸管检查功能来的故障F068: 模拟检测通道故障 R001：主给定显示（4-5）R002：模拟量输入（103-104）R003：模拟量输入显示（6-7）R006：模拟量输出显示（14-15）R007：模拟量输出显示（16-17）R010：数字量输入显示R011：数字量输出显示R015：电枢进线电压显示R016：励磁进线电压显示R017：进线频率显示R018：电枢触发角显示R019：电枢实际电流显示R020：电枢电流给定绝对值显示R021：转矩限幅后的转矩给定R022：转矩限幅前的转矩给定R024：由编码器来的速度实际值RO25：速度调节器实际值显示R026：速度调节器给定值显示R034：励磁触发角显示R035：励磁电流调节器实际值R036：励磁电流调节器给定值RO37：EMF实际值显示R038：电枢实际电压显示R039：EMF给定值显示R047：故障诊断存储器显示R070：6RA70订货号R071：整流器电枢额定电源电压R072：整流器电枢额定直流电流R073：整流器励磁额定直流电流R074：整流器励磁额定电源电压R218：速度调节器有效积分时间R219：速度调节器有效P增益R947：故障存储器R949：故障值P051：0-21-22-25-26-27-40P078：整流器额定电源电压减小P081：依赖于EMF的励磁减弱P082：励磁运行模式P083：速度实际值的选择P085：点动指令取消后等待时间P086：自动再启动电压故障时间P100：电机电枢额定电流(由所带负载适当给 开桥 5)P101：电机电枢额定电压(由所带负载适当给开桥150)P102：电机励磁额定电流(由所带负载适当给)P103：电机最小励磁电流P104：速度n1 P110：电枢回路电阻P111：电枢回路电感P112：励磁回路电阻P115：无测速机 最大速度时EMFP118：额定EMF值P119：额定速度P140：编码器类型选择P141：编码器的脉冲数P142：编码器信号电压匹配P143：编码器运行最高转速P144：编码器信号的倍数计算P145：脉冲多倍计算转换P148：编码器监视功能P150：电枢触发角整流限幅（开桥165,0-165）P151：电枢触发角逆变限幅(165,120-165)P155：电枢电流调节器P增益P156：电枢电流调节器积分时间P171：转矩方向1的电流限幅（开桥0，0-300，P100%）P172：转矩方向2的电流限幅（开桥0，-300-0，-P100%）P200：速度调节器滤波时间P225：速度调节器P增益P226：速度调节器积分时间P250：励磁触发角整流限幅（开桥180 0-180）P251：励磁触发角逆变限幅P255：励磁电流调节器P增益 P256：励磁电流调节器积分时间P257：停机励磁P258：励电流自动减小延时时间P275：EMF调节器P增益P276：EMF调节器积分时间P303：斜坡上升时间P304：斜坡下降时间P305：初始圆弧P306：最终圆弧P351：欠电压跳闸阈值P352：过电压跳闸阈值P355：堵转保护时间P380：在正旋转方向的最大速度P381：在负旋转方向的最大速度P401: 固定给定（开桥-33）P402：固定给定（开桥1-1）P433：标准给定的源P600：电枢触发单元输入的源(开桥401)P601：电枢电流调节器给定的源（开桥402）P700：主给定信号类型P701：主给定规格化P750：模拟量输出1的源P751：模拟量输出1接入方式P755：模拟量输出2的源P758：模拟量输出2规格化P771：数字量输出1的源P772：数字量输出2的源P820：故障信息的解除U840：模拟工作模式的控制参数U977：S00选件的PIN号 U979：专家参数读取（=999激活）N978：S00使能显示P076：整流器额定直流电流减小(001电枢；002励磁) 直流调速系统调试大纲二零零五年五月目 录1 大纲编制的目的22 大纲的适用范围23 调试人员的职责范围24 调试前的准备工作25 加电前的设备检查36 系统查线37 加电检查38 励磁检查59 电枢回路的出厂试验610 电枢回路的现场调试111 大纲编制的目的为确保设备调试时的人身及设备安全，使系统调试过程实现标准化，完整全面系统的完成设备调试，特制定本调试大纲。2 大纲的适用范围本大纲使用于由直流6RA70调速装置组成的电机传动系统，作为调试过程的指导文件。3 调试人员的职责范围主调人员：依据调试大纲，在调试中负责组织指导工作，对调试中所有工作做出决定并负责。调试参与人员：受主调的领导，完成主调分配的工作。并依据调试大纲向主调提示调试步骤和方法。4 调试前的准备工作4.1 确认调试设备的范围和工作内容；4.2 准备所调试设备的各种相关的图纸资料；4.3 准备调试用的工具：示波器1台，万用表1块，电工工具1套。4.4 准备调试报告记录，包括出厂调试：调节柜出厂调试记录，功率柜出厂调试记录，设备出厂调试记录。现场调试：现场确认记录，现场调试记录。4.5 查阅工程档案，包括：以前工作中的技术交代和注意事项，核实设备技术参数，数据。4.6 确认本调试所需配备人员物资是否齐全，所定调试时间是否合理。4.7 携带本大纲和准备好的资料工具准时到场。5 加电前的设备检查5.1 设备的外观检查和记录柜体是否牢固完好，有无变形。柜内器件安装是否牢固，紧固件是否齐全压紧。柜内器件是否完好，是否清洁。5.2 器件检查器件的技术参数，型号是否正确。器件是否完整，附件是否齐全。器件的运动部分是否灵活。5.3 接线检查器件接线是否紧固，接线线号是否齐全。6 系统查线按原理图核查柜内接线，遇到接线与原理图不符的应对照接线图查明是接线图错误抑或是其他原因并做出记录。柜内查线具体操作如下：同电位点用万用表200欧姆以下档检查，电阻需小于1；非联络两点之间用万用表的20M档检查，电阻需大于20M；有联络的器件两点之间的电阻值，应与实际的阻值相匹配；按端子出线图检查端子出线是否齐全。按原理图核查端子引线间电阻，端子对地，端子对交、直流电源间的电阻和绝缘。记录主要器件的电阻，器件与交、直流电源间的绝缘电阻以及开关上口之间的电阻，下口之间的电阻。7 加电检查送电原则：先送弱电，后送强电，电压低者先送。送电后必须测量和观察，确保无串电。7.1 测量开关上口的电源电压是否正确。7.2 送PLC工作电源（PLC在STOP状态），检查PLC电源电压是否正确，检查PLC指示灯是否正确。7.3 送220V/24VDC稳压电源，检查电压是否正确。7.4 检查PLC输入的正确性。动作每一个输入回路，PLC的开入指示灯指示是否正确。7.5 送6RA70装置的工作电源，看装置是否显示07.0状态，接着分别测量6RA70装置中以下端子的电压是否符合： X34-35之间为DC24V； X2-1之间为DC10V； X3-1之间为DC-10V； X26-27之间为DC15V； X44-45之间为DC24V7.6 接口检查开关量输出的检查：P771=1 测量端子X46-47之间是否为DC24V；P772=1 测量端子X48-47之间是否为DC24V；P773=1 测量端子X50-51之间是否为DC24V；P774=1 测量端子X52-53之间是否为DC24V；或者对应指示灯，PLC输入，继电器动作等现场来判断接线是否正确。开关量输入的检查：通过硬件连线，对应开关量输入点送DC24V电源，并观察装置参数r010，来确认各个点是否正常。模拟量输入的检查：通过装置参数r001, r002, r003, r004, r005来检查输入电压与显示的百分比是否匹配。模拟量输出的检查：P750=1 测量X14-15之间是否为DC10V；P755=1 测量X16-17之间是否为DC10V。或者对应输出或表计指示来确认输出是否正常。7.7 其他检查 显示r015, r016, r038是否为0，设置 P100=10，P102=2 观察装置参数r019, r035是否为0，如果以上参数显示不为0，而是一个小于5%的数值，那么对装置进行初始化操作（P051=21）。7.8 PLC强制输出按照原理图将PLC的每一路输出进行强制，并检查对应回路的动作情况。7.9 送控制继电器交/直流电源检查柜内有无异常情况。7.10 送辅助设备（风机等）电源 检查设备情况。8 励磁检查注意：励磁回路在带电阻负载时，当电流增加到一定的数值时，可能会出现震荡现象，从而发生危险，应引起注意！8.1 出厂试验时，在励磁输出端子上加上电阻箱负载；8.2 测量励磁回路的电阻并记录，作为励磁试验通入电流大小的依据；8.3 显示装置参数r016，送入励磁交流电源，观察显示是否正确；8.4 在励磁输出端子上接上示波器。（掌握示波器的使用方法）；对于励磁未扩容者操作如下：设置装置参数： P051=40 P102=1 P082=3 P250=170逐步放开P250、P102，观察励磁电流表的变化。对励磁扩容者操作如下： 设置装置参数： P051=40 P102=1 P082=2 P250=150修改P257=50（停机励磁），观察r034, r035。如果r034的值为150，则将P250减小至140，若此时r034维持在一个非140的范围内（如145）波动，则减小P257为40，在观察r034和电流表是否跟随变化。若将P250减小至140，r034仍跟随变化到140，则观察电流表的示数是否超过了0.5A，若超过了0.5A则证明该装置的励磁电流反馈接成了正反馈或没有反馈，应立即停电，检查励磁反馈回路，并做详细的记录。若电流表的数值未超过0.5A，则应继续减小P250至130，再次重复以上步骤。检查完电流反馈后，逐渐增大P102，观察电流变化，记录电压波形。9 电枢回路的出厂试验9.1 无功率柜系统（原装调速装置）9.1.1 电压试验l 在电枢端子上接入电阻箱；l 测量电枢回路的电阻；l 将系统主回路进线电压通过调压器升至装置额定电压的0.2倍；l 显示r015，送主回路的交流电源，电压指示必须正确后，才允许继续进行；l 将系统主回路进线电压通过调压器升至装置额定电压的1.15倍；l 设置装置参数： P051=40 P082=0 P083=3 P100=10 （根据所加的电阻箱阻值适当调整该电流值） P101 （根据实际系统的要求直流电压设置） P110=0.01-1 (根据现场电机功率的大小改变，功率越大该值越小，出厂试验时P110=10) P111=0.1-200 （根据现场电机功率的大小改变，功率越大该值越小，出厂试验带电阻负载时P110可设为0） P150=80 P600=401 P601=402 P401=-33 P402=0.1l 强制系统开机。（6RA70装置端子X37、X38加入DC24V）；l 用示波器观察电枢回路的电压波形（对于440V以上包括440V电压系统，示波器测量表笔应加装分压电阻，如没有分压电阻应将表笔测量点，定在电阻箱的一片电阻上）如果电压波形异常：（1） 检查可控硅；（2） 检查接线；（3） 用示波器检查可控硅触发脉冲的幅值、相位。l 将P401的值从-33逐渐增加至0，并观察r018，及电压表的数值，观察示波器电压波形是否正常。l 用示波器观察6RA70的X12-13端子波形。 波形异常时检查电流反馈接线l 记录试验参数和数据l 可逆系统反组试验设P402=-0.1重复以上步骤9.1.2 电流试验将系统主回路进线电源接至电流试验变压器，将直流输出端短路。l 设置参数 P051=40 P078=22 （根据装置额定电流的大小进行调整，当电流大于1000A时，应适当减小该数值） P082=0 P083=3 P100= （根据所加的电阻箱阻值适当调整该电流值） P101=10 P600=401 P601=402 P401=-33 P402=0.1l 强制系统开机（6RA70装置端子X37、X38加入DC24V）。l 打开装置冷却风机，增加P401的设定值从-33至0，观察系统电流表，显示r019，并用示波器测量装置X12、X13之间的电流波形。l 电流升至装置的额定电流，计时30分钟，测量温升。30分钟后，将电流提升至额定电流的1.5倍，持续1分钟。之后再重复以上步骤1次。作出记录l 停止电流试验时，应逐渐调整P401=-33，使电流实际值减小至0，再停机。l 可逆系统反组试验设P402=-0.1重复以上步骤。9.1.3 电机试验l 拆除电流试验主回路的接线，将主回路进线该接380V交流进线。l 将系统励磁和电枢分别接在直流电动机的励磁和电枢上。l 测量励磁回路、电枢回路电阻并做记录。l 装置参数初始化P051=21。l 设置装置参数： P051=40 P082=2 P083=3 P100= （根据电机实际电流进行设定） P101= （根据电机实际电流进行设定） P102= （根据电机实际电流进行设定） P110= （根据实际测量值进行设定） P112= （根据实际测量值进行设定） P111=0.1-200（根据电机功率大小适当改变，功率越大该值越小） P115= （根据实际进线电压和实际电动机电压进行调整） P433=401 P401=5l 显示r015，送主回路交流电源。l 强制开机。l 增加P401的数值，用示波器观察电机电枢电压波形。l 可逆系统反组试验将P401的数值减小至负值，重复以上步骤。l 系统在出厂调试完成后，应将6RA70装置初始化。9.2 有功率柜系统按照原理图连接好系统调节柜与功率柜间接线电压试验，参照无功率柜系统操作步骤。电流试验，参照无功率柜系统操作步骤。电机试验，参照无功率柜系统操作步骤。10 电枢回路的现场调试 电枢回路的现场调试主要包括：开桥试验、快开整定（视系统不同而定）、电机试验（各个环节的最优化运行）。10.1 无功率柜系统（原装装置）10.1.1 开桥试验l 在电枢端子上接电阻箱负载。l 显示r015，送电枢回路交流进线电源。l 设置装置参数： P051=40 P082=0 P083=3 P100= （根据电阻箱阻值确定电流的大小） P101= （根据电阻箱阻值确定电流的大小） P401=-33 P402=0.1P600=401P601=402l 强制系统开机（6RA70装置端子X37、X38加入DC24V）。l 用示波器观察电压波形，用示波器观察电枢回路电压波形（对于440V以上包括440V电压系统，示波器测量表笔应加装分压电阻，如没有分压电阻应将表笔测量点定在电阻箱的一片电阻上）l 将P401的值由-33逐渐增加到0，并观察r018，及电压表的数值，观察示波器的电压波形是否正常。l 记录试验参数和数据。l 可逆系统反组试验设P402=-0.1重复以上步骤。10.1.2 快开整定l 将装置直流输出侧在在快开后短接。l 设置装置参数 P051=40 P082=0 P083=3 P100= （根据实际电机额定电流设定）P101=10P150=85P171= （根据实际电机额定电流过载倍数设定）P172=0P401=-33 P402=0.1P600=401P601=402l 显示r015，送主回路交流进线电源，风机电源。l 强制开机，用示波器观察装置端子X12、X13之间的电流波形以确保互感器的正确接线。l 增加P401从-33至0，观察r019及电流表，并记录电流数值。l 调整快开，使其在规定的电流范围内调闸并记录跳闸时装置的电流电流值。l 重复电流整定过程直至得到满意的快开电流动作阀值。 10.1.3 电机试验l 将装置参数初始化（P051=21）。l 测量系统励磁回路电阻并记录。l 设置装置参数： P051=40 P082=2 P083=3 P100= （根据现场实际电机电枢额定电流而定） P101= （根据现场实际电机电枢额定电压而定） P102= （根据现场实际电机励磁额定电流而定） P110=0.01-1（根据现场电机功率大小改变，功率越大该值越小） P112= （根据实际测量值进行设定） P111=0.1-200（根据电机功率大小适当改变，功率越大该值越小） P150=80 P171=100 P172=0 P303=10 P304=10 P433=401 P401=5l 与现场工作人员协调各项开机事项，准备开机。l 强制开机，用示波器观察电枢电压波形是否正常。l 增加P401的数值，观察电机的运行情况l 系统的优化运行（根据装置调试手册步骤进行）。l 设置系统的功能参数。l 记录系统改变参数。10.2 有功率柜系统10.2.1 开桥试验l 检查调节柜功率柜进线柜间连线是否正确。l 主回路进线电源由调节柜内功率柜风机电源供给。l 其余同无功率柜系统。10.2.2 快开整定 同无功率柜系统。10.2.3 电机试验同无功率柜系统。直流电控调试大纲1大纲编写目的：为确保设备调试过程中的人身和设备安全，使系统调试过程实现标准化，完整全面的实现设备调试，特制定本调试大纲。2大纲适用范围： 本大纲适用于由直流6RA70调速装置组成的电机传动系统，作为调试过程中的指导文件。3调试人员的职责范围 主调人员：依据调试大纲，在调试过程中负责组织指导工作，对调试中所有工作做出决定并负责。参调人员：受主调领导，完成主调分派的工作，并依据调试大纲，向主调提示调试步骤和方法。4.调试前的准备4.1 确认调试设备的范围和工作内容。4.2 准备所调试设备的各种图纸资料。4.3 准备调试用的工具：示波器1台，万用表1块，电工工具1套；4.4 准备调试报告记录，包括：出厂调试：调节柜出厂调试记录，功率柜出厂调试记录，设备出厂调试记录；现场调试：现场调试记录，现场确认记录。 4.5 查阅工程档案，包括：以前工作中的技术交待和注意事项，核实设备技术参数和数据。4.6 确认本设备所需要人员、物质是否齐全，所定调试时间是否合理。4.7 携带本大纲和准备好的资料工具准时到场。5.加电前的设备检查5.1 设备的外观检查和记录。1. 箱体是否牢固完好，有无变形（现场尤为重要）。2. 箱内器件安装是否牢固，紧固件是否压紧。3. 箱内器件是否完整，是否清洁。5.2 器件检查1. 器件技术参数，型号是否正确。2. 器件是否完整，附件是否齐全。3. 器件的运动部分是否灵活。 5.3 接线检查1. 器件接线是否牢固。2. 接线线号是否齐备。6.系统查线按原理图核查柜内接线，遇到接线和原理图不符合的应对照接线图查明是接线图错误还是其他原因并做出记录，柜内查线具体步骤如下：1. 同电位点用万用表200以下检查，电阻需小于1欧（怕虚接，电阻大旧开关）；2. 非联络两点之间用万用表20M档检查，电阻应大于20M欧；3. 有联络的器件两点之间的电阻值应与实际值相匹配（线圈、风机、变压器等）；4. 按端子出线图核查端子出线是否正确齐全；5. 按原理图核查端子引线间的电阻，端子对地，端子对交直流电源间的电阻，和绝缘（是否有电源短路难查）；6. 记录主要器件的电阻，器件与交直流电源间的绝缘电阻及开关上口之间的电阻、下口之间的电阻。7加电检查送电原则：先送弱点，后送强电，电压低者先送。送电后必须测量和观察，确保无串电、虚接。7.1 测量开关上口电压及脉冲放大板电压（18V）是否正确。7.2 送PLC电源（PLC在stop状态），检查PLC电源是否正确、指示灯是否正常。7.3 送220V/24V稳压电源，检查电源是否正确。7.4 检查PLC输入的正确性，动作每一个输入回路，看PLC输开入指示是否正确。7.5 送6RA70工作电源，看装置是否显示07.0状态，接着分别测量6RA70装置中以下端子的电压是否符合：1. X34-35之间为DC24V（开关量输入电压）。2. X1-2之间为DC10V （模拟量输入电压）。3. X3-1之间为DC-10V4. X26-27之间为DC15V（编码器电压）。5. X44-45之间为DC24V（CUD2板电压）。7.6 接口检查7.6.1 开关量输出检查1. P771=1 测量端子X46-47之间是否是DC24V。2. P772=1 测量端子X48-47（54）之间是否是DC24V。3. P773=1 测量端子X50-51之间是否是DC24V（CUD2板）。4. P774=1 测量端子X52-53之间是否是DC24V。5. 或者对应指示灯，PLC输入，继电器动作等现象来判断接线是否正确。7.6.2 开关量输入检查 通过硬件连线，对开关量输入电送DC24V电压，并观察r010来确认各个点是否正常。 7.6.3 模拟量输入检查 通过装置参数r001,r002,r003,r004,r005来检查输入电压与显示百分比是否匹配。7.6.4 模拟量输出检查1. P750=1 测量端子X14-15（表指针）之间是否是DC10V。2. P755=1 测量端子X16-17（表指针）之间是否是DC10V。7.7 其他检查1. 显示r019（电枢电流）r015（电枢进线电压）,r016（励磁进线电压）,r038（实际电枢电压）是否为0。2. 设置P100=10，P102=2，观察r001实际值）,r035（励磁电流实际值）是否为0。3. 如果以上参数不为0，而是一个小于5的数值，那么对装置进行初始化P51=21。（若励磁倒不过来(零漂) P51=22） 7.8 PLC强制输出，按照原理图将PLC每一路输出进行强制，并检查对应回路的动作情况。 7.9 送控制柜继电器交/直流电源，检查柜内有无异常情况。 7.10 送辅机设备电源（如风机等），检查设备情况，注意三相平衡，风向等。8励磁检查注意：励磁回路在带电阻负载时，当电流增加到一定数值时，可能会出现震荡情况(351,353)，从而发生危险，应引起注意！原装箱不需要做大电流大电压试验只要带电阻看一下波形及反馈是否正确；如果励磁回路是改造的（一定要测量励磁桥电阻），直接将电机铭牌上的励磁电流值写入P102会有误。8.1 出厂试验时在励磁端子上加上电阻箱负载。8.2 测量励磁回路电阻并记录，作为励磁回路通入电流大小的依据。8.3 显示装置参数r016（励磁进线电压），送入励磁交流电源，观察显示是否正常。8.4 在励磁输出端子上接示波器（加一点电阻即可）。U 励磁电压波形 检查标准：高度误差5 U励磁可控硅触发脉冲波形 检查标准：幅值3-5V，宽度1208.5 对于原装装置，设置参数P051=40，P102=1，P082=3，P250=170， 逐渐放开P102（励磁电流）P250（a限幅）观察励磁电流表变化。8.6 对于改装装置，设置参数P051=40，P082=2，P083=0，P102=10-20，P250=150，修改P257=50（停机励磁）然后推P250值至示波器出现波形并r035（励磁电流实际值）到10左右。8.7 观察波形，看励磁电流方向是否正确，是否缺相，如果不正确立即停电检查。8.8 万用表测负载电压U，计算r035*P102*R 看是否与U近似相等，相等说明励磁反馈正常，放开P250调P257看r034（励磁触发角）是否受控。9电枢回路出厂试验9.1 无功率柜系统（原装调速装置）9.1.1 电压试验注意：开机前先闪开机一次观察70状态；用U840模拟脉冲时，电枢不要接进线电压。调节柜 功率柜/单元示波器154321调节柜功率柜间连线2自耦调压器3试验变压器= 升压变压器4电阻箱5示波器电压试验接线图1. 在电枢回路上加上电阻，测量电枢回路电阻。2. 将系统主回路进线电压升至装置额定电压的0.2-0.5倍3. 显示r015,送主回路交流电源，电压指示正确后才允许继续试验（先加低压校正电压、电流反馈极性后在加高压）。4. 断电并将主回路进线电压升至额定电压的1.15倍（先测进线电压、脉冲板电压）。5. 设置参数 r015 电枢进线电压显示 r018 电枢触发角显示 r019 电枢实际电流显示 r038 电枢实际电压显示 r071 整流器电枢额定电压显示 r072 整流器电枢额定直流电流显示 r073 整流器励磁额定直流电流显示 r074 整流器励磁额定电压显示 P051=21 初始化 P082=0 励磁模式 P083=3 反馈方式 P100=10 电枢额定电流（根据电阻箱调整） P101= 电枢额定电压 P110=0.01-1(根据电机功率大小适当改变，功率越大该值越小；出厂试验时P110=10) P111=0.1-200（根据电机功率大小适当改变，功率越大该值越小；出厂试验带电阻负载时P111=0) P351=-90 欠电压跳闸阈值电压 P600=401 触发单元输入的源 P601=402 电枢电流调节器给定的源 P401=-33 P402=0.16. 强制系统开车（端子X37、X38通入DC24V）。7. 用示波器观察电枢回路电压波形（对于440V及以上系统，示波器测量表笔应加装分压电阻，如没有表笔应定在电阻箱的一片电阻上）。电枢电压/电流波形测量电枢电压Ud=r019*P100*R直流电压波形检测标准：高度误差5 如电压出现异常：1检查可控硅 2检查接线 3用示波器检查触发脉冲的幅值、相位（幅值3-5V双窄脉冲）8. 将P401的值由-33逐渐增加到0，并观察r018及电压表读数，观察示波器电压波形是否正常。 9. 用示波器观察6RA70的X12-13端子波形。电流波形异常时，检查电流反馈接线 （H1、H2、H3、H4、H5、H6如缺相，则反馈线反接；如幅值不平衡，则串线）10. 记录试验参数和数据。11. 可逆系统反组试验设P402=-1重复以上步骤。9.1.2 电流试验调节柜 功率柜/单元示波器154321调节柜功率柜间连线23试验变压器= 电流发生器4短路线5示波器电流试验接线图1. 将系统主回路进线电源截至电流试验变压器 ，将直流输出端短接（母排接紧，小心发热）。2. 设置参数P051=40P078=22 (根据装置额定电流的大小调节，当大于1000A时应适当减小该值) P082=0 励磁模式 P083=3 反馈方式 P100=10 电枢额定电流（根据实际系统要求的电流值） P101=10 P150=165P600=401 触发单元输入的源 P601=402 电枢电流调节器给定的源 P401=-33 P402=0.13. 强制系统开车（端子X37、X38通入DC24V）。4. 打开装置冷风机，增加P401的设定值从-33到0观察系统电流表，显示r019并用示波器观察X12、X13间的波形。5. 电流升至装置额定电流，计时30分钟，测量温升；30分钟后，将电流提升至额定电流的1.5倍，持续1分钟。之后再重复以上步骤一次（过载能力测试）。6. 停止电流测试，应逐渐调整P401至-33，使电流实际值减小至0在停机。7. 可逆系统反组试验设P401=-0.1重复以上步骤。8. 可通过设置P750、P755测试转速表。9.1.3 电机试验1. 拆除电流试验的主回路接线，将主回路进线改接380V交流进线。2. 将系统励磁和电枢分别接到直流电机励磁和电枢上。3. 测量励磁和电枢回路电阻并记录，装置参数初始化。4. 参数设置 P051=21 初始化 P082=2 励磁模式 P083=3 反馈方式 P100= 电枢额定电流（根据电机实际电流设定） P101= 电枢额定电压（根据电机实际电压设定） P102= （根据电机实际励磁电流设定） P110= （根据实际测量值，功率越大该值越小) P112= （根据实际测量值） P111=0.1-200（根据电机功率大小适当改变，功率越大该值越小） P115= （根据实际进线电压和实际电机电压进行调整） P433=401 P401=55. 显示r015，送主回路交流电源。6. 强制开机。7. 增加P401的数值，用示波器