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PA8000NT CNC 调试手册 1 第一章 调试人员参考 概述 此手册供开放式架构数控系统 PA8000NT CNC 的调试人员参考使用 调试人员在调试机 床之前请仔细阅读本手册 手册中将介绍如何安装系统以及利用系统中自带的机床参数调试工具 MP Tool 对机床 进行调试 同时以松下伺服为例简单介绍数控系统 PA8000NT CNC 与伺服的连线 为了使手册更加通俗易懂 手册中不包括可选功能的介绍 用户可向机床制造商索取 专门的介绍资料 希望调试人员能通过对本手册的阅读更快地熟练安装调试 PA8000NT CNC 数控系统 PA8000NT CNC 调试手册 2 第二章 系统的安装 2 1 结构结构 本手册以 PA8000NT CNC 一体化工作站为例 配置不同时视具体情况而定 机械尺寸 单位 mm 350 180 275 275 482 2 2 2 相关接线端口 此处各接线端口标识位置仅供 PA8000NT 用户参考 并不针对 PA ENGINE 数控卡用户 接线端口由以下几部分组成 1 X1 电源插座 2 X2 接地端 3 X3 外接键盘端口 5 芯 4 X5 串行接口 COM1 9 芯 雌 5 X6 串行接口 COM2 25 芯 雄 6 X7 并行接口 LPT1 25 芯 雌 7 X9 轴 1 4 连接器 用于接收位置反馈信号和输出模拟量的 50 芯连接器 雌 8 X10 轴 5 8 连接器 9 X13 SUPER BUS 用于实现 CNC 与 PLC 的通信 50 芯 雌 基本连接如图 2 1 示 注意一定不要将 X9 X10 与 X13 接反 否则将导致数控系统损 坏 PA8000NT CNC 调试手册 3 图 2 1 连接器的各引脚的具体定义见附录 2 32 3 安装及注意事项安装及注意事项 1 安装场所 1 安装 PA 8000 NT NC 数控系统的电柜内的温度应控制在 10 45 范围内 2 若安装场所附近有振动源 请采用能避免受其影响的安装结构 3 尽量避免安装在高温有粉尘 油烟和和腐蚀性气体的场所 湿度应控制在 10 80 无凝露 2 通风 为了保证系统散热良好必须安装风扇 且机器的左边要留出 80 毫米 右边 30 毫米 上面要留出 180 毫米 电柜的进风口应有防尘措施 防止尘埃及导电颗粒进入电柜内 如果环境恶劣 建议定期进行清理 3 抗干扰措施 PA8000NT CNC 调试手册 4 1 对于易产生干扰的器件 接触器 继电器线圈 离合器 电磁阀和电动机等 必须 采取抗干扰措施 直流继电器线圈 在线圈两端并联二极管 交流继电器 接触器线圈 采用 RC 吸收电路 且 RC 应尽量靠近线圈 交流电动机 在相与相之间连接 RC 2 接地 正确接地在电气装置中是很重要的 其目的是 A 保护操作者的安全 B 使系统不受干扰 这些干扰可能是机床本身以及附近其它电气设备产生的 因此 必须采用一点接地 即在整台机床设备中确定一个接地点 然后把各个部件 如电动机 驱动器 数控系统等 的接地单独放线全部连接到此接地点 并且所用的接地导线应足 够粗 2 5mm2 保证各部件之间处在相等的地电位 数控系统与伺服之间采用双端屏 蔽 第三章 调试及参数 3 13 1 一般注意事项一般注意事项 1 不要在 CNC 带电时 随意从 CNC 上插拔接口插头 2 CNC 只能用 220V 交流供电 3 反馈编码器的电源必须直接上电 否则 CNC 将给出断线报警信息 4 PLC 与 CNC 连接之前应检查 24V 直流电源是否正常工作 3 23 2 机床参数修改界面机床参数修改界面 在此 CNC 数控系统中 设置栏允许用户进行机床参数设置 PLC 设置等各种设置 用 户可设置密码避免操作人员对机床参数和 PLC 进行不必要的修改 如图 3 1 PA8000NT CNC 调试手册 5 图 3 1 在设置栏下选择 F2 机床参数 再选 F1 机床参数表后进入编辑画面 如图所示 机床 参数改好之后存盘 再激活警停状态 接着在设置栏下选择 F2 机床参数机床参数中 F2 载入载入使 机床参数生效 机床参数修改界面如图 3 2 PA8000NT CNC 调试手册 6 图 3 2 3 3 机床参数机床参数 机床参数调整时必须首先确定控制线路已经按要求接好 特别是极性和接地且警停按 钮以及限位开关等已正常工作 以保证机床调整时的安全 假如所有的接口信号都有效时 由于驱动的关闭使 驱动使能 信号无效 可按下 Ctrl C 使屏幕上的警停信号复位 机床参数是对机床的详细说明 如轴号 轴类型 编码器数据等 它有两种类型 WORD w REAL R WORD 类型的数据就是一个字 16 位 或者说两个字节 也可被细分为 4 个 Nibble 4 位 左边的两个 Nibble 属于高字节 右边的两个 Nibble 属于低字节 每个 Nibble 可转换 成十六进制数 PA8000NT CNC 调试手册 7 例 二进制值 1011 十六进制值 B Real 类型的数据与 Word 类型的数据相似 只是了考虑符号的问题 正号可省略 3 3 1 坐标轴参数坐标轴参数 Axis Control 此类参数的调整是调试的基础 必须弄清其含义 MachToInternalIncr 此参数用来设置编码器的分辨率和计数方向 决定了接收的脉冲数相对应的移动距离 数控接收编码器反馈回来的脉冲信号 这些脉冲信号乘以 MachToInternalIncr 就得到 了所谓的 内部增量 它是所有内部计算的基础 计算方法 编码器分辨率 直线轴或旋转轴 可由下式计算 结果代表了编码器分辨率的绝对值 它以 增量 脉冲 为单位 这里的增量是数控的分辨率 由 CharacterTabAppl 参数决 定 计数方向由符号决定 轴运动方向必须与数控所显示符号一致 否则改变此参数 的符号 注意 改变此参数的符号的同时 必须改变 GainSpeedFactor 的符号 直线轴 编码器在电机上 p 丝杆导程 以 mm 为单位 I 减速比 PA8000NT CNC 调试手册 8 n 电机转一圈编码器脉冲数 k 轴位置显示小数点后的位数 即数控分辨率的高低 旋转轴 字母的含义同上 例 有一直线轴其滚珠丝杆导程为 10mm 电机转一圈旋转编码器的脉冲数为 1250 轴显示小数点后的位数为 3 um 精度 通过测试可将 2 或 2 输入 MachToInternalIncr 中 例 一旋转轴 1 1000 精度 i 0 5 编码器转一圈的脉冲数为 5000 通过测试可将 9 或 9 输入 MachToInternalIncr 中 轴的运动方向和精度可通过手动来检验 如果数控显示的符号与轴的运动方向不相符 可通过改变 MachToInternalIncr 项的符号 符号改变之后 最好再次测试轴运动方向 是否正确 GainSpeedFactor 决定 KV 因子 位置环增益 KV 因子定义进给速度与跟随误差 滞后 之间的关系 它 表明了轴的硬度 GainSpeedFactor 值越小 KV 因子值越大 轴越硬 轴的跟随误 差越小 轴的跟随特性越好 计算方法 KV 因子 进给速度 m min 滞后误差 mm PA8000NT CNC 调试手册 9 每根轴希望的 KV 因子所对应的最大跟随误差可以根据下面的公式计算 计算结果输 入到 GainSpeedFactor 中 GainSpeedFactor 快速进给速度 m min 1 25 10decimal place KV 因子 GainSpeedFactor content AxisSpeedMax 1 25 KV 因子 例 快速进给速度 第 1 2 根轴 15m min 第 3 根轴 10m min 第 4 根旋转轴 25rev min KV 因子为 1 5 第 1 2 根轴 GainSpeedFactor 15m min 103 1 25 1 5 12 500 第 3 根轴 GainSpeedFactor 10m min 103 1 25 1 5 8333 3333 第 4 根旋转轴 GainSpeedFactor 25rev min 360 1 25 1 5 12 500 注意注意 模拟量输出信号的极性由 GainSpeedFactor 的符号决定 为了保持插补路径的精度 同时参与插补的轴必须有相同的 KV 因子 改变方向时需同时修改 GainSpeedFactor 与 MachToInternalIncr 的符号 PA8000NT CNC 调试手册 10 SaxisfeedAppl 决定手动方式下轴的运动速度 运用此参数可以设置在手动方式下每根轴的进给速度 此速度对应于倍率开关位于 100 位置 单位 增量 ms 计算方法 直线轴 m s 10decimal place 旋转轴 rev s 0 360 10decimal place decimal place 指数控轴位置显示小数点后的位数 若不做特别说明均以 3 作为特例 例 希望的手动进给速度为 10m min SaxisfeedAppl 10 103 60 166 66701 AxisSpeedMax 设定允许的轴的最大运动速度 单位 1000 增量 min 计算方法 直线轴 m min 10decimal place 旋转轴 rev min 0 360 10decimal place 例 直线轴最大行程速度 12m min 那么 AxisSpeedMax 12 000 旋转轴最大速度为 8rev min 那么 AxisSpeedMax 2880 G00SpeedAppl 设定最大的轴行程速度 它是以速度最慢的那根轴作计算 单位 m min 10decimal place 计算方法 2 轴系统 PA8000NT CNC 调试手册 11 G00SpeedAppl content AxisSpeedMax 1 414 超过 2 轴系统 G00SpeedAppl content AxisSpeedMax 1 732 content AxisSpeedMax 为直线轴最大进给速度中最小者 例 最快进给速度 第 1 2 根轴 15m min 第 3 根轴 10m min 第 4 根旋转轴 25rev min 那么 G00SpeedAppl 10 000 1 732 17 320 AxisSlopeTime 单位 ms 加减速时间 此参数指定从静止加速到轴最大进给速度所用的时间 AxisSlopeSpeedAppl 单位 1000 增量 分钟 指定加减速功能的临界速度 假如 目标速度 AxisSlopeSpeedAppl 那么将不使用加减速功能 假如 目标速度 AxisSlopeSpeedAppl 将从零开始加速 缺省值 1 SoftwareLimitMinus 单位 增量 意义 轴的软负限位 相对于机床零点 缺省值 1 5000 000 SoftwareLimitPlus 单位 增量 PA8000NT CNC 调试手册 12 意义 轴的软正限位 相对于机床零点 缺省值 1 5000 000 GainBreakLimit 单位 内部增量 每根轴发生 KV 因子降落的临界值 利用此参数决定位置环增益是否下降 例如 GainBreakLimit 5000 就是说当跟随误差 5000 内部增量时 KV 因子将发生降落 也就是说减小位置环增益 缺省值 10000 GainBreakFactor KV 降落之后的 KV 因子与 KV 降落之前的 KV 因子之间的转换关系 例如 GainBreakFactor 0 8 就是说发生 KV 降落时 KV 因子降低 20 FaktInchMetric 英寸转换成内部增量 米制 的转换因子 缺省值 直线轴2 54 旋转轴1 00 DriftAppl DriftAppl 0 自动零漂补偿未启动 DriftAppl 0 如果 参数中的相应位被置 1 相对应的轴启动自动零漂补偿功能 例如 DriftAppl 7 那么第 1 2 3 根轴启动自动零漂功能 DriftDelay 单位 ms 其值指定当零漂补偿值发生变化时 执行过程的延迟时间或者说是等待时间 PA8000NT CNC 调试手册 13 HCorrAxes 指定需要进行长度补偿的轴 运用此参数最多可设置 2 根轴进行长度补偿 低字节指 定第 1 根轴 高字节指定第 2 根轴 如果只有一根轴需进行长度补偿 那么低字节写 入轴号 高字节写入 0FFH 例如 1 长度补偿运用在第 3 根轴上 HCorrAxes FF02Hex 2 长度补偿运用在第 2 3 根轴上 HCorrAxes 0201Hex IncrementsPerRev 指定有反馈的旋转轴或主轴每圈的增量数 旋转轴参见 MachInrementsPerRev 主轴参见 SpindleIncrPerRev 例如 IncrementsPerRev 1000000 就是说旋转轴每圈有 1000000 增量 此参数必须为正 缺省值 360000 StandStillLagpercent 单位 指定每根轴静止状态下允许的跟随误差 值要以 GainSpeedFactor 的百分比形式写入 缺省值 5 3 3 2 轴误差补偿轴误差补偿 AxisErrorCompensation BacklashAppl BacklashAppl 0 反向间隙补偿功能取消 BacklashAppl 0 反向间隙补偿功能启动 BacklashValue 单位 增量 此参数代表反向间隙补偿值 总是以正方向补偿 注意 PA8000NT CNC 调试手册 14 当 BacklashAppl becomes 0 时 BacklashValue 中的值才起作用 PitchErrorMaxComp 单位 增量 PitchErrorMaxComp 最大的螺距误差补偿绝对值 缺省值 1000 PitchErrorMaxDeltaComp 单位 增量 PitchErrorMaxDeltaComp 程序段之间最大的补偿差 缺省值 100 3 3 3 回原点参数回原点参数 如果要在机床坐标系中定位轴 就必须在每根轴上确定一参考点 利用反馈系统提供 的基准脉冲来选择这一点 例如编码器每转产生一基准脉冲 被选定的参考点作为 CNC 系统的计数基准 通常采用微动开关 使 CNC 能够从反馈系统产生的许多基准 脉冲中选出一个作为机床参考点 首先 每根轴朝原点限位开关移动 当碰到限位开关之后 再朝反方向退出原点限 位 然后再向原点限位方向运动 假如没有找到原点限位开关 直到碰到限位开关后停 止 接着搜索 Z 脉冲 这个 Z 脉冲就是机床原点 当找到 Z 脉冲后 可根据需要让轴 再移动一段距离 最后设置参考点的坐标值 RefAxesAppl 这个参数指明 CNC 上电之后 需要回原点的轴 此参数每一位与一根轴相对应 如果 位置 1 对应的轴需要回原点 例 不要回原点 RefAxesAppl 0 要回原点的轴是 第一根轴 RefAxesAppl 1 第二根轴 RefAxesAppl 2 第三根轴 RefAxesAppl 4 第 1 2 3 根轴都要回原点 Bit 0 1 Bit 1 1 Bit 2 1 1 2 4 7 PA8000NT CNC 调试手册 15 AxisSequence 轴回原点顺序 第 1 个回原点周期中回原点的轴由第 1 个 Dword AxisSequence 0 决定 第 2 个回原点周期中回原点的轴由第 2 个 Dword AxisSequence 1 决定 第 3 个回原点周期中回原点的轴由第 3 个 Dword AxisSequence 2 决定 例 第 1 回原点顺序 第 1 3 根轴回原点 第 2 回原点顺序 第 2 根轴回原点 1st cycle 1 4 5 AxisSequence 0 05 2nd cycle 2AxisSequence 1 02 RefDirectionAppl 参数指定每根轴的回原点方向 每一位对应一根轴 相应位为 0 代表负方向 相应位 为 1 代表正方向 轴号 32 8 7 6 5 4 3 2 1 16 进制值 80000000 80 40 20 10 8 4 2 1 例 轴号 回原点方向 16 进制值 1 负方向 0 2 负方向 0 3 正方向 4 4 正方向 8 5 负方向 0 6 负方向 0 7 负方向 0 8 负方向 0 和 0CH RefDirectionAppl 0CH RefVelocity1Appl 单位 增量 ms PA8000NT CNC 调试手册 16 意义 指定未碰原点限位开关之前的快速回原速度 单位转换为下面的格式 直线轴 m s 10decimal place 旋转轴 rev s 0 360degree 10 decimal place 例 数控精度为 um 第 1 根轴 5m min 第 2 3 根轴 5m min 第 4 根轴 5m min 那么 RefVelocity1Appl 1 83 333 RefVelocity1Appl 2 33 333 RefVelocity1Appl 3 33 333 RefVelocity1Appl 4 12 缺省值 83 333 对应 5 m min RefVelocityAppl 单位 增量 ms 意义 CNC 收到原点限位开关信号轴反向运动后 每根轴再次接近原点限位和寻找 Z 脉冲 的进给速度 符号代表了第 2 次碰原点限位后搜索 Z 脉冲的方向 例 第 1 2 根轴 0 5m min 正方向找 Z 脉冲 第 3 根轴 0 5m min 负方向找 Z 脉冲 第 4 根轴 0 2rev min 正方向找 Z 脉冲 那么 RefVelocityAppl 1 8 333 RefVelocityAppl 2 8 333 RefVelocityAppl 3 8 333 RefVelocityAppl 4 1 2 RefPositionDistance 单位 mm 10decimal place PA8000NT CNC 调试手册 17 意义 找到 Z 脉冲之后轴移动的距离 方向由符号决定 到位之后 RefPositionDistance 中 的值将在数控的显示屏上显示 RefPositionValue 单位 增量 其实增量也就是 mm 10decimal place 意义 决定回参考点后轴的位置 机床零点由此参数决定如果设为 0 那么机床参考点就是 机床零点 参数中的值就表示回参考点之后 轴的坐标值 数控面板上将以参数中的 值作为显示 而不是 0 这样回参考点之后轴可以被定位在坐标系的任何位置 例 轴回参考点之后在机床坐标系中的位置 第 1 根轴 2 500mm 第 2 根轴 1 500mm 第 3 根轴 1 100mm 第 4 根轴 0mm 系统精度 um 3 decimal place 那么 RefPositionValue 1 2 500 000 RefPositionValue 2 1 500 000 RefPositionValue 3 1 000 000 RefPositionValue 4 0 MarkerDistance 单位 增量 意义 定义编码器的两个 Z 脉冲之间的距离 此参数同时决定了在回原点寻找 Z 脉冲时最大 寻找路径 如果参数值出错或者测量反馈系统损坏 那么系统将给出 回原点时 Z 脉 冲出错 的错误信息 最大寻找路径根据下面的公式计算 寻找路径 2 MarkerDistance MachToInternalIncr PA8000NT CNC 调试手册 18 3 3 4 倍率开关有关参数倍率开关有关参数 FeedOverride AdditionKeyIOAddress 假如 AdditionKeyIOAddress 0 那么倍率开关 点动开关 启动 停止按钮等信号不 通过 I O 总线读入 低字节 指定轴倍率开关信号通过 I O 总线读入时所用的输入输出的字节号 高字节 指定主轴倍率开关信号通过 I O 总线读入时所用的输入输出的字节编号 PA 8000CNC 数控系统的轴倍率开关 正负点动按钮使用一个字节倍率开关用前 5 位 点动按钮使用第 7 8 位 主轴倍率开关 启动 停止按钮使用一个字节主轴倍率开关 使用前 5 位 启动 停止按钮使用第 7 8 位 例如 AdditionKeyIOAddress 0201H 就 是说轴倍率开关 正负点动按钮使用 PLC 输入的第 1 个字节 而主轴倍率开关 启 动 停止按钮使用 PLC 输入的第 2 个字节 输入输出的字节号由 I O 设置和接线决定 OverrideAppl bit0 7 总是被设置成 0FFH bit8 1 译码方式为格莱蒙码 Bit 10 1 从 PLC 读入的值减 1 Bit 11 1 不论倍率开关处在什么位置 轴和主轴倍率开关被所定为 100 Bit 12 0 当主轴倍率 0 位于位置时 0 有效而不考虑 G63 的编程值 Bit 12 1 主轴在倍率位置时 G63 的编程值有效 Bit 13 0 当主轴倍率 0 位于位置时 0 有效而不考虑 G63 的编程值 PA8000NT CNC 调试手册 19 Bit 13 1 主轴在倍率位置时 G63 的编程值有效 缺省值 01FFH 有机床面板 09FFH 无机床面板 AutoFeedOverride 单位 100 定义在自动状态下倍率开关的每个位置所对应的倍率 参数值的单位为 100 也就是说 0 2 指的是 20 AutoFeedOverride 指定的倍率在自动操作方式下有效 而在手动方式下 ManOverride 参数有效 缺省值 Feed rate 倍率开关位置 倍率 POS 1 0 0000000 POS 2 0 0100000 POS 3 0 0200000 POS 4 0 0500000 POS 5 0 0800000 POS 6 0 1000000 POS 7 0 1500000 POS 8 0 2000000 POS 9 0 3000000 POS 10 0 4000000 POS 11 0 5000000 POS 12 0 6000000 POS 13 0 7000000 POS 14 0 7500000 POS 15 0 8000000 POS 16 0 8500000 POS 17 0 9000000 PA8000NT CNC 调试手册 20 POS 18 0 9500000 POS 19 1 0000000 POS 20 1 0500000 POS 21 1 1000000 POS 22 1 1500000 POS 23 1 2000000 POS 24 1 2000000 ManOverride 和 SpindleOverride 的设置与 AutoFeedOverride 类似 这里就不在 作详细介绍 3 3 5 主轴有关参数主轴有关参数 Spindle SpindleFeedbackAppl 定义主轴是否有反馈 用 SpindleFeedbackAppl 的一位指定一根主轴是否有反馈 且 不允许有间隔 举个例子说当第 1 3 根主轴有反馈而第 2 根主轴没有反馈的情况是 不允许的 例 第 1 2 根主轴有反馈 也就是具有定位功能 那么位 1 2 被置 1 SpindleFeedbackAppl 3H SpindleOutputAppl 决定每根主轴的输出通道 1 通过空闲的轴通道输出 高字节 0 低字节 0 通过第 1 个空闲的轴通道输出 1 通过第 2 个空闲的轴通道输出 2 通过第 3 个空闲的轴通道输出 3 通过第 4 个空闲的轴通道输出 4 通过第 5 个空闲的轴通道输出 5 通过第 6 个空闲的轴通道输出 2 通过轴与主轴切换通道输出 这种方式建立在可选功能 Switch over Spindle Rotational axis 的基础之上 高字节 1FH PA8000NT CNC 调试手册 21 低字节 0 通过第 1 个轴通道输出 1 通过第 2 个轴通道输出 2 通过第 3 个轴通道输出 3 通过第 4 个轴通道输出 4 通过第 5 个轴通道输出 5 通过第 6 个轴通道输出 3 通过 D A 模块输出 高字节 2FH 低字节 D A 模块的字节号 通过 I O configuration 设置 注意 必须考虑主轴设置的顺序 通过轴通道输出的主轴有比通过 D A 模块输出的主轴高的 优先权 要先设置 有反馈的主轴要比没有反馈的主轴先设置 例 5 根主轴被分成 3 组 第一主轴通过第一个空闲的轴通道输出 第 2 4 根主轴通过第二个空闲的轴通道输出 第 5 根主轴通过 D A 模块输出 字节编号为 4 SpindleOutputAppl 0 0H 第一主轴 SpindleOutputAppl 1 1H 第 2 根主轴 SpindleOutputAppl 2 1H 第 3 根主轴 SpindleOutputAppl 3 1H 第 4 根主轴 SpindleOutputAppl 4 2F04H 第 5 根主轴 G33SpindleControlAppl 决定主轴进行螺纹切削时是否转换为位置控制模式 Bit n 0 进行螺纹切削时 第 n 根主轴切换为位置控制方式 SpindleBCDNo 指定使每根主轴正转的 M 代码 紧跟的两个 M 代码表示主轴反转与主轴停止 PA8000NT CNC 调试手册 22 SpindleMaxSpeedAppl 单位 rpm 指定每根主轴的最大转速 当主轴以最大转速运时 输出一 10V 的模拟量电压 缺省值 4000 SpindleMaxRPMAppl 主轴最大转速监控 用这个参数将主轴的转速控制在最大转速范围以内 如果主轴转 速超过规定的最大转速 数控系统将自动调整使主轴的速度降低 如果 SpindleMaxRPMAppl 0 那么主轴最大转速监控功能将不启用 与此同时主轴 最低转速功能也被禁止 SpindleMinRPMAppl 主轴最低转速监控 如果 SpindleMinRPMAppl0 那么对应的主轴最低转速监控功 能启用 但主轴停止不受此参数的影响 也就是说在主轴停止或复位的情况下 主轴 模拟量输出通道的输出电压为 0V SpindleSlopeTime 单位 ms 主轴从静止加速到最大主轴转速的延迟时间 SpindleSlopeTime indicates the run up time of each spindle from 0 to the maximum spindle speed in ms If SpindleSlopeTime is even 0 the spindle speed output result without a ramp SpindleReversalAppl 主轴模拟量输出的极性 在数控输出 M03 主轴正转的情况下 bit n 0 M03 输出时第 n 根主轴的模拟量电压输出为正 bit n 1 M03 输出时第 n 根主轴的模拟量电压输出为负 SpindleSpeedError 若此参数的第 1 位被置 1 那么当超过最大圆周速度时 不停止对程序段的处理 bit 0 当超过最大圆周速度时 停止对程序段的处理 bit 1 PA8000NT CNC 调试手册 23 当超过最大圆周速度时 不是停止对程序段的处理 而是在输出信号的同时将圆周速 度限制在最大圆周速度之内 SpindleOverrideAppl 决定主轴倍率开关是否起作用 如果对应的位置 1 那么主轴倍率开关和 G63 对主轴的速度没有影响 例 第 3 根主轴的速度不受倍率开关的影响 SpindleOverrideAppl 4H M19Appl 主轴定位的 M 代码 要实现主轴定位功能必须是带反馈的主轴系统 且 M19Appl 0 M19Appl 0 禁止主轴定位功能 M19Appl 0 参数值代表激活主轴定位功能的 M 代码 缺升值 19 13 Hex SpindleM19Offset 单位 增量 主轴定位偏移量 此参数值与编程值相加得到实际的定位值 例 主轴分辨率 4000 增量 360 SpindleM19Offset 1000 增量 假如用 M19 激活主轴定位功能 编程值为 S0 那么主轴将定位在 90 的位置 SpindleDegreeFactor 编程位置与内部增量之间的换算因子 若希望编程为 S 360 360 时对应主轴旋转一圈 那么转换因子为 1 若希望编程为 S 360 360 时对应主轴旋转 1 2 圈 那么转换因子为 2 SpindleG93Appl 指定激活恒圆周速度的 G 代码 一般情况下采用 标准值 G93 SpindleG96G93Appl 如果希望 SpindleG96G93Appl 对应的位所代表的主轴在复位 CONTROL RESET 之 PA8000NT CNC 调试手册 24 后 就激活 G93 恒圆周速度切割 或者 G96 恒线速度切割 也就是说复位之后主轴 工作在 G93 或 G96 的状态而不是工作在恒角速度状态 复位之后激活的 G 代码 G93 G96 G97 等 是通过 GcodeAppl 来设置的 例 复位之后第 1 3 根主工作在 G93 状态 SpindleG96G93Appl 5H SpindleInpositionDiff 它决定主轴旋转时 CNC PLC 接口 ONSPINDLE 中 ONMOVE 的状态 ONMOVE 为 主轴转速到达信号 它决定了 ONMOVE 被置 1 时 允许的主轴转速范围 例 SpindleInpositionDiff 100 N300 M03 S2000 那么主轴转速在 1900 和 2100 之间时 相应 ONMOVE 的位被置 1 SpindleInpositionPerCent 它决定主轴旋转时 CNC PLC 接口 ONSPINDLE 中 ONSTAND 的状态 ONSTAND 为 主轴停止信号 它以 SpindleInpositionDiff 的百分比的形式决定 ONSTAND 被置 1 时 允许的主轴转 速范围 例 SpindleInpositionPerCent 5 SpindleInpositionDiff 100 那么主轴转速在 5 圈 分钟范围内时 ONSTAND 被置 1 也就是说系统给出了主 轴停止的信号 4 2 6 同步轴有关参数同步轴有关参数 GantryAxis GantryAxisLetter 同步轴不是通过 CharacterApplTab 来设置 而是通过 GantryAxisLetter 设置 以 ASCII 码的形式指定一个字母代表同步轴 最多可以设 4 根同步轴 若指定 w 轴为 同步轴 那么 GantryAxisLetter 57H 同时在驱动轴设置中设置 w 轴 GantryCommandAxis PA8000NT CNC 调试手册 25 指定同步轴的引导轴 如果设第 1 根轴为引导轴 GantryCommandAxis 0 如果设第 2 根轴为引导轴 GantryCommandAxis 1 依次类推 GantryLagDiff 单位 增量 设定引导轴与同步轴之间的最大跟随误差 譬如轴歪斜导致偏差超过 GantryLagDiff 的设置值时 系统报警 3 3 7 NC 地址分配有关参数地址分配有关参数 NCAddressFormat NCAddressFormat 参数组包含了 26 个不同的参数 CharacterApplTab 每个参 数指定对应字母的格式与分配 此参数指定轴的总的显示位数 显示顺序 BCD 码索引 数控精度以及轴的类型 共有 6 组参数值 第 1 个参数值 定义轴的最大的显示与输入位数 米制 If MSB bit 7 0 允许显示与输入符号 If MSB bit 7 1 不允许显示与输入符号 缺省值 88H 第 2 个参数值 与第 1 个参数值类似 只不过用英制表示 缺省值 88H 第 3 个参数值 定义数控显示和输入数控的数值小数点后的位数 米制 也就是数控的精度 最小设定 单位 若最高有效位 bit 7 0 数控精度用来显示和输入 若最高有效位 bit 7 1 PA8000NT CNC 调试手册 26 数控精度仅用来显示 第 4 个参数值 与第 3 个参数类似 只不过用英制表示 第 5 个参数 定义轴的显示顺序或 BCD 码索引 轴的编号 若参数值 0FFFFH 不分配轴编号或 BCD 码索引 0 分配轴编号为第 1 根轴 1 分配轴编号为第 2 根轴 1FH 分配轴编号为第 32 根轴 BCD 分配 若参数值 8000H指定为第 1 个 BCD 码 8001H指定为第 2 个 BCD 码 8002H 指定为第 3 个 BCD 码 8000H 指定为第 4 个 BCD 码 第 6 个参数值 定义轴的功能 Bit 1 8平行轴的引导轴索引 Bit 9 11 定义旋转轴类型 or 100H 定义为普通的旋转轴 or 200H 定义为以最短路径旋转的旋转轴 or 300H 定义为可无限旋转的旋转轴 or 400H 定义为可复位的旋转轴 Bit 13 1 定义为位置轴 1000H Bit 14 1 定义为轴向轴 2000H PA8000NT CNC 调试手册 27 Bit 15 1 定义为径向轴 4000H Bit 16 1 定义为平行轴 8000H 附录附录 1 回原点顺序图示回原点顺序图示 a 移动到原点限位开关 速度 RefVelocity1Appl 中的设置值 方向 在 RefDirectionAppl 中设置 b 离开原点限位开关 c 再次接近原点限位开关 速度 RefVelocityAppl 中的设置值 d 寻找 z 脉冲 速度 RefVelocityAppl 中的设置值 方向 由 RefVelocityAppl 的符号决定 e 移动 RefPositionDistance 指定的距离 然后设置参考点坐标 PA8000NT CNC 调试手册 28 参考点位置坐标可不设为 0 可以根据实际需要任意设定 坐标值参数写到 RefPositionValue 中 2 数控连接器 数控连接器 X9 脚号说明脚号说明 脚号名称说明 1READYSCNC 准备好继电器的常开触点 34READYMSCNC 准备好继电器的常开触点 18R