铝箔轧机的厚度控制系统.pdf

铝 箔 轧 机 的 厚 度 控 制 系 统 王雅乐 渤海铝业有限公司 河北 秦皇岛 8 8 342562 378 转换成模拟 信号分别输出到 模拟环控制器板 8 和 模拟环控制器板上 同时两侧压上缸中的压 力传感器把检测到的压力信号经由模拟输入板 也分别送回到 板上 这样在 板上实 现了轧制力的闭环控制 把它的偏差输入信 号经过调节A放大 去驱动伺服阀 当压力低于 设定目标时 驱动伺服阀增大进油开口度 增加压上缸中的压力B当压力大于设定目标时 驱动伺服阀增大回油开口度 降低压上缸中 的压力 采用倾斜控制消除带材的单边波浪 亦即使 压力和 压力有一定的差值 对于安装了 CD E D F G板形辊的轧机 系统H可以在线检测和 自动控制板形 也可以通过手动控制板形 倾斜设 定可由操作手手动给出 也可由 根据板形辊 检测的信号 计算出需要的倾斜量 自动给出 这 个倾斜设定经 也给出一个目标基准到 或 板上 8不需要同时送到两侧 板 上 因此 它和轧制力基准共同作用 完成对压 上缸中的压力控制 为了消除因轧机本身造成的误差 8如轧辊偏 心引起的厚度偏差 获得较好的板形 在最后一A 二道次 主要在中A精轧机上 采用恒轧制力控 制方式 同时为了保证带材出口厚度 还需要引入 由厚差反馈控制的张力控制和速度控制 以张力 或速度作为监控环 形成压力I张力A压力I速度A 压力I张力I速度或压力I速度I张力等四种控制厚 度的模式 这部分控制由自动厚度控制器 J 来完成 K 辊缝控制 辊缝控制是对轧辊的位置的控制 是轧机调 好零位后的一种精确位置控制 它也是带材厚度 控制的一种基本方法 主要用于较厚带材的有辊 缝轧制 其控制系统的组成如图J L 调整 机架控 L 制 器 目标 L 倾斜 模拟环 L 控制器 LL 伺服阀液压缸 位置反馈 模拟位 M 置接口 M NN 偏置板 图 和 A B C 0为 D 345 6 E 0 D 345 6 J 0板 转换成精确位置信号送回到两侧 G 板上 在 G 上形成精确位置闭环控制 控制辊缝保持在 目标基准上 辊缝倾斜设定由12 送到一侧 G 板上 它与上述的目标辊缝一起控制辊缝的大小 自动厚度控制器 K 是系统L的另一个二 级控制器 它能把出口厚度偏差转换为轧机辊缝 的变化量 根据轧机的弹性方程和金属的塑性方 程 要消除M N的厚差 轧机辊缝要减小和变化为 M D D M T 0 eR eT T 9a S E 重 型 机 械 3 1把辊缝目标基准和辊缝倾斜量送到 1板 上 0 1也把出口厚差反馈要求的辊缝调节量 送到 1板上 0 34 5控制把影响辊缝的可 能变化都送入到辊缝控制环中 以保证轧制出具 有高精度公差的带材 可以看出 当取6 时 0 34 5控制就变为辊缝控制 轧机变为自然刚性 轧机A 0 34 5控制适合于轧制厚度 B CC以上 厚差变化较大 头尾厚度公差较大的来料A D 开合辊缝控制 开合辊缝控制是一种粗位置控制 3 1控制 压上缸以一恒定的速率上升或下降 3 1程序首 先判定哪一侧压上缸位置较低 把那个较低值作 为目标基准 这个目标基准加上一个斜坡量送到 两侧 1板上 使得较低一侧的压上缸先上升 每一个扫描周期 基准都加上一个斜坡量 同时 两侧位置传感器的信号被分别送回 1板 在 1板上的粗位置环控制下 进行靠合辊缝过 程 在这个过程中 3 1分别检查两侧压上缸中 的压力是否达到接触轧制力 保证轧辊靠合 当 达到时 位置基准不再增加变化而是恒定输出 当 两侧压力都达到接触轧制力时 3 1从闭辊缝的 粗位置控制切换到轧制力控制 对于需要清零的 轧机 轧制力保持在接触轧制力 以便进行清零 的第二个阶段A 开辊缝过程就是控制把辊缝打开到开辊缝的 设定值上 这个设定值是在清零的第二个阶段计 算得到的A E 轧机清零控制 对于辊缝轧制的轧机 即对轧辊位置进行控 制的轧机 需要清零过程 以便确定轧辊位置的 零位A 轧机清零分两个阶段F第一阶段是轧机合辊 缝及上下工作辊靠合达到接触轧制力G第二阶段 是在3 1给出一个大轧制力 软件设定 的控制 下 使轧辊充分压靠 消除支撑辊偏心和轴承座 间隙 寻找确定轧机零位 然后3 1计算开辊缝 设定点 控制H IJ板调零 计算轧机零位偏置量 和 A 开辊缝设定点为 位的变量中 经过S D E次测量累加 在这个变量的 高位的两个字节中存放的就是平均精位置零位 V和 V 即 V 驱动侧精位置S D E 次累加 S D E E 和 V 操作侧精位置S D E 次累加 S D E W 3 1再分别计算清零轧制力下的轧机两侧伸展 最后得到轧机零位时的两侧零位位置偏置 和 V 机组带钢运行速 度 7 4 7 取样长度 7 7 喷印字符 高度5 7 字符行数为0 可喷印中文 英 文 阿拉