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文档简介

PILZ安全PLC 1 软件的安装 2 软件的应用 3 程序 安装 2020 1 16 1 解压压缩文件 2 授权 点击添加授权 必须授权 否则很多功能不能使用 3 安装串口驱动 软件应用 1 连接2 备份3 比较4 下载5 在线监控6 故障显示7 查找 2020 1 16 连接 编程电缆连接 2020 1 16 1 选择Options 2 选择PG INTERFACE 3 选择接口 点击OK 创建备份 修改程序之前 需创建备份 2020 1 16 1 点击创建备份 此时备份的是当前选择的 如标准程序或者安全程序 2 将创建的备份保存 下载备份 点击将创建的备份下载即可 分别下载标准和安全两部分 比较 可以比较在线程序和离线程序 1 依次点击 2020 1 16 下载 2020 1 16 1 下载之前会提醒连接 点击 2 下载 3 打开在线程序 必须关闭所有窗口 注 下载程序之前 需将PLC打到STOP状态 下载完成之后打到RUN 在线监控 2020 1 16 点击此图标即可监控在线程序 故障显示 2020 1 16 点击可以看到当前PLC报错的故障说明 查找 比如查找IRB61急停输入 2020 1 16 1 打开符号表 2 打开交叉参考 3 双击此处即可找到相应的功能块 程序 安全PLC程序主要控制急停 安全门 光栅区扫1 程序架构2 急停3 安全门4 光栅区扫5 安全输出 2020 1 16 程序架构 皮尔兹安全PLC程序由普通程序 ST 和安全程序 FS 构成 2020 1 16 FS安全程序 ST普通程序 显示当前打开的为ST或者FS FS程序架构 2020 1 16 初始化 PB主功能块 IRB机器人急停 安全门急停 PB OP急停 对应工位的安全功能块 管理工位的安全门 光栅 区扫等安全设备 急停功能块 2020 1 16 编号 具有唯一性 急停输出OK为1 复位 常1 输入通道1 输入通道2 常0 安全门
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