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文档简介

实验四 典型线性环节的频率特性一、 实验目的主要数学典型环节比例单元,积分单元,惯性环节的频率特性。二、 实验内容 测量数据,计算出对数频率特性,对比理论值与实测值。三、 实验仪器1. 自动控制原理实验箱2. 示波器3. 数字万用表四、 实验原理1. 比例单元:2. 积分单元3. 惯性环节五、 实验步骤1. 比例单元的观测:(1) 观察G(S)=1的比例单元,取R0=10K,Rf=10K,选择元件,按模拟电路图连接电路。(2) 输入不同频率的正弦波,用示波器观察输入与输出信号,记录信号的幅值和相位差。(3) 对比理论值和实测值。(4) 观察G(S)=2 的比例单元,取R0=10K,Rf=20K,选择元件,按模拟电路图连接电路。(5) 输入不同频率的正弦波,用示波器观察输入与输出信号,记录信号的幅值和相位差。(6) 对比理论值和实测值。2. 观测积分单元:(1) 实验前先按计算出理论值,填入表格4-1中。(2) 取R0=100K,C=10uF,选择元件,按模拟电路图连接电路。(3) 输入不同频率的正弦波,用示波器观察输入与输出信号,记录信号的幅值和相位差。(4) 根据实验测的的数据,计算出频率下对数频率特性,对比理论值和实测值。3. 观测惯性单元:(1) 实验前先按计算出理论值,填入表格4-2中。(2) 取R0=10K,R1=10K,C=10uF,选择元件,按模拟电路图连接电路。(3) 输入不同频率的正弦波,用示波器观察输入与输出信号,记录信号的幅值和相位差。(4) 根据实验测的的数据,计算出频率下对数频率特性,对比理论值和实测值。六、 实验结果(1) 比例单元:结论:(2) 积分单元:表4-1输入信号频率f(HZ)输入信号角频率输入信号幅值(V)输出信号幅值(V)L(G)(db)理论值实测值(G)理论值实测值(3) 惯性环节表4-2输入信号频率f(HZ)输入信号角频率

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