ABS原理克诺尔ABS培训材料.pdf

Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 1 61U J Atzkern KnorrKnorr Bremse ABS 6Bremse ABS 6 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 2 61U J Atzkern ABSABS 发展史发展史 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 3 61U J Atzkern 首件自动防滑实用型专利产品诞生于20世纪二十年代中期 机械式防滑系统出现在四十年代早期 其纯机械结构不能满足于所 有条件的工作要求 六十年代初电子元件的出现促使了电信号处理和逻辑运算能力进步 并在六十年代中期开发出电控防滑系统 Bosch 博世 首先在商用车上引入ABS系统 Bosch 博世 ABS系统在商用车上得到批量使用 ASR系统批量引入到商用车领域 1925 1925 1941 1941 1960 1960 1972 1972 1981 1981 1986 1986 ABS ASR 历史 ABS ASR ABS ASR 历史历史 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 4 61U J Atzkern 图 Robert Bosch ABS ASR 历史历史历史历史 拥有拥有拥有拥有23 年年年年 历史的历史的历史的历史的ABS 电控电控电控电控单元单元单元单元 ABS ASR ABS ASR 历史历史历史历史历史历史历史历史 拥有拥有拥有拥有拥有拥有拥有拥有23 23 年年年年年年年年 历史的历史的历史的历史的历史的历史的历史的历史的ABS ABS 电控电控电控电控电控电控电控电控单元单元单元单元单元单元单元单元 AlphaBetaGammaCI12 A2x EU12 ABS6 AlphaBetaGammaCI12 A2x EU12 ABS6 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 5 61U J Atzkern ABS ASR 目的 ABS ASR ABS ASR 目的目的 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 6 61U J Atzkern ABS ASR 系统 元件 ABS ASRABS ASR 系统系统 元件元件 刹车时保证车辆方向可控制性和可操纵性 通过优化摩擦系数成功缩短紧急制动时的距离 紧急情况下紧急情况下紧急情况下紧急情况下驾驶员不必再全神贯注于如何制动的最优化 只需专注于应急处理 刹车时保证车辆方向可控制性和可操纵性 通过优化摩擦系数成功缩短紧急制动时的距离 紧急情况下紧急情况下紧急情况下紧急情况下驾驶员不必再全神贯注于如何制动的最优化 只需专注于应急处理 显著降低车辆事故的发生 避免刹车时将轮胎磨平 延长轮胎使用寿命 客车等级评定需要 根据相关法律要求 2005年2月以后ABS为强制性要求装备 显著降低车辆事故的发生 避免刹车时将轮胎磨平 延长轮胎使用寿命 客车等级评定需要 根据相关法律要求 2005年2月以后ABS为强制性要求装备 安全性能成本性能 Picture Degener Lehrmittel Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 7 61U J Atzkern ABS ABS 理论 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 8 61U J Atzkern ABS ABS 控制原理控制原理 G 重力 正压力 FB FB x G x 9 81 FNF G x 9 81 FB x FNF 摩擦力和正压力之 比 为为为为摩擦系数 FB x G x 9 81 FNF G x 9 81 FB x FNF 摩擦力和正压力之 比 为为为为摩擦系数 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 9 61U J Atzkern ABS ABS 控制原理控制原理 滑动定义 滑移率 表示在制动过程中 车辆行驶速度Vf m s 与轮胎圆周速度Vr m s 之间 的关系 Vf Vr Vf 100 其中 Vf m s 车辆行驶速度 km h 3 6 Vr m s 3 14 轮胎直径 m 轮胎转数 n 1 s 抱死的车轮相对车辆行驶速度的滑移率为100 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 10 61U J Atzkern 最大利用的 制动力 最大利用的 制动力 Vf Vr Vf 100 Vf Vr Vf 100 FB Bx G x a FB Bx G x a 来源Robert Bosch ABS ABS 控制原理控制原理 制动力系数 B 和滑移率 之间的函数关系 干的沥青路面 松雪路面 湿的脏冰路面 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 11 61U J Atzkern 紧急制动 50 km h t 2 5s 湿沥青路面 空载 板簧悬挂系统 motor vehicle record 紧急制动 50 km h t 2 5s 湿沥青路面 空载 板簧悬挂系统 motor vehicle record VF 车辆参考速度 VF 车辆参考速度 VR 制动的车轮速度 VR 制动的车轮速度 b 车轮加速度 b 车轮加速度 Pl 制动气室气压 Pl 制动气室气压 PCM 状态 PCM 状态 滑移率 滑移率 record KBKR Atzkern front axle IRM ABS ABS 控制循环测量结果图控制循环测量结果图 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 12 61U J Atzkern 压力建立 车辆减速 轮速信号开始下降 ABS ABS 控制循环控制循环 制动 制动 车辆速度 车轮参考速度 车轮速度信号 车轮加速度 压力 压力调节阀状态 压力建立 压力保持 压力释放 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 13 61U J Atzkern ABS ABS 控制循环控制循环 轮速信号下降 压力保持 车辆速度开始下降 车辆速度 车轮参考速度 车轮速度信号 车轮加速度 压力 压力调节阀状态 制动 制动 压力建立 压力保持 压力释放 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 14 61U J Atzkern 车辆速度 车轮参考速度 车轮速度信号 车轮加速度 压力 压力调节阀状态 轮速快速下降 压力释放 制动解除 制动 制动 ABS ABS 控制循环控制循环 压力建立 压力保持 压力释放 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 15 61U J Atzkern 车辆速度 车轮参考速度 车轮速度信号 车轮加速度 压力 压力调节阀状态 ABS调节 车辆减速 ECU重新计算参考速度 制动 制动 ABS ABS 控制循环控制循环 压力建立 压力保持 压力释放 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 16 61U J Atzkern 车辆速度 车轮参考速度 车轮速度信号 车轮加速度 压力 压力调节阀状态 ABS ABS 控制循环控制循环 制动 制动 压力建立 压力保持 压力释放 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 17 61U J Atzkern ABS ASR 系统 ASR 功能备选 ABS ASR ABS ASR 系统系统 ASR ASR 功能备选功能备选 2002年1月设计 可能发生变动 系统在摩擦系数不同的路面上工作 当一边车轮开始打滑时 电磁阀将气 体经梭阀传送到气室 压力调节阀控制气压 对打滑的车轮实施制动 如两边的车轮均在打滑 将降低发动 机转速 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 18 61U J Atzkern ASR ASR 控制循环控制循环 ASR 制动控制器 气动差速锁 由二位三通电磁阀 ASR 制动控制器 气动差速锁 由二位三通电磁阀 ASR 发动机控制器 由CAN SAE J1939 或PWM控制 ASR 发动机控制器 由CAN SAE J1939 或PWM控制 其它信息请参考 ABS ASR 文献 Y 489 M00 000cn 其它信息请参考 ABS ASR 文献 Y 489 M00 000cn 速度 制动控制器 发动机控制器 右后轮 左后轮 前车轴后车轴 前车轴滑动系数 P 压力 加速器 减少 控制等级 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 19 61U J Atzkern ABS ASR ABS ASR 控制循环控制循环 ABS功能详细信息见 ABS基本规范 Y 489 M00000cn ABS功能详细信息见 ABS基本规范 Y 489 M00000cn Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 20 61U J Atzkern ABS ASR 系统 控制环 ABS ASR ABS ASR 系统系统 控制环控制环 控制器件 PCM 控制器件 PCM 参考变量 WSS 参考变量 WSS 受控系统 ADB 受控系统 ADB ECU 电控单元 PCM 压力调节阀 ADB 车轮制动器 气压盘式制动器 WSS 车轮速度传感器 电子控制单元 ECU 电子控制单元 ECU Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 21 61U J Atzkern ABS6 系统布置示意图 ABS6 ABS6 系统布置示意图系统布置示意图 储气罐储气罐储气罐储气罐 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 22 61U J Atzkern 压力调解阀 PCM 压力调解阀 PCM ABS 控制单元 ECU ABS 控制单元 ECU 车轮速度传感器 WSS 车轮速度传感器 WSS ABS6 系统布置示意图 ABS6 ABS6 系统布置示意图系统布置示意图 储气罐储气罐储气罐储气罐 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 23 61U J Atzkern ABS6系统布置示意图 ABS6ABS6系统布置示意图系统布置示意图 齿圈 ABS控制单元 ECU 弹簧制动缸 压力调节阀 脚制动阀车轮速度传感器 膜片弹簧 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 24 61U J Atzkern ABS6 制动系统布置图 ABS6ABS6 制动系统布置图制动系统布置图 再生罐 后轮气源 前轮气源 应急 驻车 制动 挂车 驾驶室报警灯 控制 气源 齿圈 齿圈 齿圈 齿圈 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 25 61U J Atzkern ABS ASR 元件 ABS ASR ABS ASR 元件元件 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 26 61U J Atzkern ABS ASR 系统 电气控制元件 ABS ASR ABS ASR 系统系统 电气控制元件电气控制元件 2002年1月设计 可能发生变动 ABS 6 标准型 仅带ABS ABS 6增强型 ABS ASR Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 27 61U J Atzkern ABS6 制动系统布置图 ABS6ABS6 制动系统布置图制动系统布置图 再生罐 后轮气源 前轮气源 应急 驻车 制动 挂车 驾驶室报警灯 控制 气源 齿圈 齿圈 齿圈 齿圈 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 28 61U J Atzkern ABS ECU禁止溅上水 泥浆 灰尘或机械应力作用如掉到地上等 ABS ECU禁止溅上水 泥浆 灰尘或机械应力作用如掉到地上等 ABS电气控制单元是高度敏感的电子器件 ABS电气控制单元是高度敏感的电子器件 除电线插头之外禁止用手指或其它物体接触端子 除电线插头之外禁止用手指或其它物体接触端子 在在在在ECU和线束和线束和线束和线束连接时禁止对车辆焊接施工 在在在在ECU和线束和线束和线束和线束连接时禁止对车辆焊接施工 ECU连接好后连接好后连接好后连接好后 禁止用禁止用禁止用禁止用车辆自身以外的蓄电瓶启动发动机 ECU连接好后连接好后连接好后连接好后 禁止用禁止用禁止用禁止用车辆自身以外的蓄电瓶启动发动机 电池连接不可靠时禁止启动马达电池连接不可靠时禁止启动马达电池连接不可靠时禁止启动马达电池连接不可靠时禁止启动马达 发电机发电机发电机发电机 电池连接不可靠时禁止启动马达电池连接不可靠时禁止启动马达电池连接不可靠时禁止启动马达电池连接不可靠时禁止启动马达 发电机发电机发电机发电机 禁止打开ECU或修理已损坏的ECU 禁止打开ECU或修理已损坏的ECU ABS ASR ABS控制单元ECU 保养建议 ABS ASR ABS ASR ABS控制单元ECU ECU 保养建议保养建议 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 29 61U J Atzkern ABS ASR 系统 压力调节阀 ABS ASR ABS ASR 系统系统 压力调节阀压力调节阀 带DIN 72585 接头 的调节阀 带DIN 72585 接头 的调节阀 2002年1月设计 可能发生变动 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 30 61U J Atzkern 再生罐 后轮气源 前轮气源 应急 驻车 制动 挂车 驾驶室报警灯 ABS6 制动系统布置图 ABS6ABS6 制动系统布置图制动系统布置图 控制 气源 齿圈 齿圈 齿圈 齿圈 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 31 61U J Atzkern in out to from cylinder 功能原理 功能原理 制动气室 制动气室 出 出 进 进 ABS ASR 系统 压力控制模块 ABS ASR ABS ASR 系统系统 压力控制模块压力控制模块 2002年1月设计 可能发生变动 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 32 61U J Atzkern 已经已经已经已经从车辆上拆下的该调节阀用万用表测量其阻值 欧姆档 即可 安装在车上的PCM的的的的测试 参考 ABS检测表 已经已经已经已经从车辆上拆下的该调节阀用万用表测量其阻值 欧姆档 即可 安装在车上的PCM的的的的测试 参考 ABS检测表 14 21 欧姆 14 21 欧姆 14 21 欧姆 14 21 欧姆 卡口式PCM 压力调节阀 保养建议 压力调节阀压力调节阀 保养建议保养建议 2002年1月设计 可能发生变动 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 33 61U J Atzkern ABS ASR 系统 ASR功能 选装 ABS ASR ABS ASR 系统系统 ASRASR功能 选装 功能 选装 32 42 欧姆 32 42 欧姆 已经从车辆上拆下的该电磁阀用万用表测量其阻值已经从车辆上拆下的该电磁阀用万用表测量其阻值已经从车辆上拆下的该电磁阀用万用表测量其阻值已经从车辆上拆下的该电磁阀用万用表测量其阻值 欧姆档欧姆档欧姆档欧姆档 即可即可即可即可 安装在车上的安装在车上的安装在车上的安装在车上的ASR的测试的测试的测试的测试 参考参考参考参考 ABS检测表检测表检测表检测表 已经从车辆上拆下的该电磁阀用万用表测量其阻值已经从车辆上拆下的该电磁阀用万用表测量其阻值已经从车辆上拆下的该电磁阀用万用表测量其阻值已经从车辆上拆下的该电磁阀用万用表测量其阻值 欧姆档欧姆档欧姆档欧姆档 即可即可即可即可 安装在车上的安装在车上的安装在车上的安装在车上的ASR的测试的测试的测试的测试 参考参考参考参考 ABS检测表检测表检测表检测表 ASR控制阀 无电极性 ASR控制阀 无电极性 2002年1月设计 可能发生变动 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 34 61U J Atzkern ABS6 制动系统布置图 ABS6ABS6 制动系统布置图制动系统布置图 再生罐 后轮气源 前轮气源 应急 驻车 制动 挂车 驾驶室报警灯 控制 气源 齿圈 齿圈 齿圈 齿圈 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 35 61U J Atzkern 车轮速度传感器 车轮速度传感器车轮速度传感器 2002年1月设计 可能发生变动 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 36 61U J Atzkern 车轮速度传感器 车轮速度传感器车轮速度传感器 外套 永磁体 齿圈 线圈 频率 转速 产生的电压信号 时间 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 37 61U J Atzkern 车轮速度传感器 车轮速度传感器车轮速度传感器 图 Robert Bosch 图 Robert Bosch 感应式转速传感器 1 永磁体2 护罩3 箱体4 软铁磁芯 5 线圈6 线圈 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 38 61U J Atzkern 探头无磁极性 探头无磁极性 车轮速度传感器 车轮速度传感器车轮速度传感器 电压电压电压电压 最大值最大值最大值最大值 最小值最小值最小值最小值 线圈线圈线圈线圈 永磁体永磁体永磁体永磁体 探头探头探头探头 时间时间时间时间 齿圈齿圈齿圈齿圈 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 39 61U J Atzkern rdyn mm 160 140 120 100 80 60 40 300 400 500 600 700 800 z z no of pulse wheel teeth Ideal no of Actual no of Permissible rdyn dynamic rolling radius teeth teeth deviation 标准齿数 标准齿数 车轮速度传感器 轮毂规格与轮胎规格 车轮速度传感器 轮毂规格与轮胎规格车轮速度传感器 轮毂规格与轮胎规格 轮胎动态滚动半径轮胎动态滚动半径轮胎动态滚动半径轮胎动态滚动半径 轮胎动态滚动半径轮胎动态滚动半径轮胎动态滚动半径轮胎动态滚动半径 齿圈齿数齿圈齿数齿圈齿数齿圈齿数 齿圈齿数齿圈齿数齿圈齿数齿圈齿数 齿圈齿圈齿圈齿圈 理想齿数理想齿数理想齿数理想齿数 齿圈齿圈齿圈齿圈 理想齿数理想齿数理想齿数理想齿数 齿圈齿圈齿圈齿圈 实际齿数实际齿数实际齿数实际齿数 齿圈齿圈齿圈齿圈 实际齿数实际齿数实际齿数实际齿数 允许偏差允许偏差允许偏差允许偏差 允许偏差允许偏差允许偏差允许偏差 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 40 61U J Atzkern 安装前涂硅基润滑脂 避免严重弯曲 缆线应安装紧固以避免磨坏或其它损坏 详情请参考生产商安装建议 安装传感器时不要用工具大力敲入 车轮速度传感器 保养建议 车轮速度传感器 保养建议车轮速度传感器 保养建议 2002年1月设计 可能发生变动 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 41 61U J Atzkern 每次拆除接头时检查其端子 需要时应使 调整一下 用螺丝刀 检查是否渗水和灰尘 需要时更换延长线 检查缆线是否损坏 需 要时应予以更换 车轮速度传感器 保养建议 车轮速度传感器 保养建议车轮速度传感器 保养建议 2002年1月设计 可能发生变动 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 42 61U J Atzkern 已经从车辆上拆下的传感器可直接用万用表测量其电阻 欧姆档 已安装在车上的传感器的检测 可参考 ABSABSABSABS检测表 完成完成完成完成 已经从车辆上拆下的传感器可直接用万用表测量其电阻 欧姆档 已安装在车上的传感器的检测 可参考 ABSABSABSABS检测表 完成完成完成完成 0 9 2K 欧姆 0 9 2K 欧姆 接地电阻 30k 接地电阻 30k 车轮速度传感器 保养建议 车轮速度传感器 保养建议车轮速度传感器 保养建议 2002年1月设计 可能发生变动 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 43 61U J Atzkern 探头 传感器支架 间距 后轮鼓式制动器内 传感器安装简图 后轮鼓式制动器内 传感器安装简图 齿圈 齿圈和传感器之间的距离决定了 所谓的 气隙速度 间隙越大 输 入到ECU的轮速信号越弱 直至 ABS失效 间隙距离尽可能小 定期调节传感器 定期调节轴承 齿圈的跳动量 0 2mm 齿圈必须保持清洁 轮齿无磨损或损 坏现象 谨慎拆除轮毂 避免损坏齿圈 此支架必须固定紧 固 不需用很大的力 即可移动传感器 2002年1月设计 可能发生变动 车轮速度传感器 保养建议 车轮速度传感器 保养建议车轮速度传感器 保养建议 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 44 61U J Atzkern ABS6 制动系统布置图 ABS6ABS6 制动系统布置图制动系统布置图 再生罐 后轮气源 前轮气源 应急 驻车 制动 挂车 驾驶室报警灯 控制 气源 齿圈 齿圈 齿圈 齿圈 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 45 61U J Atzkern Y 481 C05 120 部分摘录图 电气图 电气图电气图 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 46 61U J Atzkern ABS ASR 系统电气图 ABS 6 标准 ABS ASR ABS ASR 系统电气图系统电气图 ABS 6 ABS 6 标准标准 其它配置按需 其它配置按需 A 000 009 001 部分摘录图 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 47 61U J Atzkern ABS 6 标准电气图 X1 ABS 6 ABS 6 标准电气图标准电气图 X1X1 1 1 16 16 18 18 3 3 A 000 009 001 部分摘录图 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 48 61U J Atzkern ABS 6 标准电气图 X2 ABS 6 ABS 6 标准电气图标准电气图 X2X2 1 1 16 16 18 18 3 3 其它配置按需 其它配置按需 A 000 009 001 部分摘录图 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 49 61U J Atzkern ABS 6 电气图 缓速继电器 ABS 6 ABS 6 电气图电气图 缓速继电器缓速继电器 在轮胎与路面附着系数很小时 采用缓速器制动时可导致驱动 轮很大的滑移率 不利于车辆稳定性 为避免这一点 一旦在一个或多过车轮有抱死趋势或有一个后 轮出现滑移率过大时 ABS断开缓速器 只要ABSABSABSABS作用于至少一个车轮上 或其中一个后轮滑移率达到 能影响到车辆稳定性的一定值时 缓速器引脚X1 17X1 17X1 17X1 17内部接 地 继电器工作 从而切断缓速器 在轮胎与路面附着系数很小时 采用缓速器制动时可导致驱动 轮很大的滑移率 不利于车辆稳定性 为避免这一点 一旦在一个或多过车轮有抱死趋势或有一个后 轮出现滑移率过大时 ABS断开缓速器 只要ABSABSABSABS作用于至少一个车轮上 或其中一个后轮滑移率达到 能影响到车辆稳定性的一定值时 缓速器引脚X1 17X1 17X1 17X1 17内部接 地 继电器工作 从而切断缓速器 3 A 000 009 001 部分摘录图 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 50 61U J Atzkern ABS 6 电气图 制动灯开关信号制动灯开关信号制动灯开关信号制动灯开关信号 ABS 6 ABS 6 电气图电气图 制动灯开关信号制动灯开关信号制动灯开关信号制动灯开关信号制动灯开关信号制动灯开关信号制动灯开关信号制动灯开关信号 应用克诺尔ASR功能或EBD功能时 需要连接一个 制动灯开关信号 如车辆上的其它电控单元ECU 如发动机或仪表 发送车辆巡航控制CCVS的CAN报文 制动灯的开关 信号也包含在此报文中 故需保证该CCVS报文的 正确 制动灯信号的CAN报文信号优先于外部硬线信号 应用克诺尔ASR功能或EBD功能时 需要连接一个 制动灯开关信号 如车辆上的其它电控单元ECU 如发动机或仪表 发送车辆巡航控制CCVS的CAN报文 制动灯的开关 信号也包含在此报文中 故需保证该CCVS报文的 正确 制动灯信号的CAN报文信号优先于外部硬线信号 A 000 009 001 部分摘录图 应用EBD功能时 根据法规的要求 需增加ABS警 告灯和车辆制动系统低压报警灯间的逻辑关系 应用EBD功能时 根据法规的要求 需增加ABS警 告灯和车辆制动系统低压报警灯间的逻辑关系 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 51 61U J Atzkern 拖车ABS 电源接线 拖车拖车ABS ABS 电源接线电源接线 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 52 61U J Atzkern ISO 7638 拖车 ABS 电源 ISO 7638 ISO 7638 拖车拖车 ABS ABS 电源电源 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 53 61U J Atzkern 12 3 4 5 红色 白色 黄色 蓝色 ISO 7638 拖车 ABS 电源 ISO 7638 ISO 7638 拖车拖车 ABS ABS 电源电源 6 7针孔用于 EBS CAN 6 7针孔用于 EBS CAN 电池 A 保险丝红色 A 保险丝 缆线 A 保险丝 棕色 蓝色 棕色 点火开关 仪表板仪表板仪表板仪表板 报警指示灯报警指示灯报警指示灯报警指示灯5W Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 54 61U J Atzkern ISO 7638 检测规范 ISO 7638 ISO 7638 检测规范检测规范 警告灯亮导线 5 3 点火开关开 5 2 警告灯灭导线 5 3 点火开关关 拖车ABS警告灯仪表板 5 1 21 29 伏特电压 1 4 点火开关开 4 2 21 29 伏特电压 1 4 点火开关关 拖车PCM电源 4 1 21 29 伏特电压 1 3 点火开关开 3 2 0 伏特电压 1 3 点火开关关 拖车ECU电源 3 1 1 欧姆电阻 4 蓄电瓶地拖车 PCM接地2 1 欧姆电阻 3 电瓶地 负极 拖车 ECU接地1 结果测量引脚或导线检测项目测试 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 55 61U J Atzkern 测量工具 测量工具测量工具 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 56 61U J Atzkern ABS ASR 系统 维护 工具 ABS ASR ABS ASR 系统系统 维护维护 工具工具 故障闪光码 ABS有一个有一个有一个有一个能存储16个故障信息的存储器 该信息以数字代码形式存储 可通过装载车上的报警指示灯以闪光码形式读出 线束测试仪 Knorr Bremse 提供机械式线束测试仪 ETT 测量其线束 外设和连接 是否正确 轮速信号检测仪 PC 诊断诊断诊断诊断 Knorr Bremse提供基于PC的故障读入和交互式故障排除的计算机故障诊 断工具和下线诊断工具 故障闪光码 ABS有一个有一个有一个有一个能存储16个故障信息的存储器 该信息以数字代码形式存储 可通过装载车上的报警指示灯以闪光码形式读出 线束测试仪 Knorr Bremse 提供机械式线束测试仪 ETT 测量其线束 外设和连接 是否正确 轮速信号检测仪 PC 诊断诊断诊断诊断 Knorr Bremse提供基于PC的故障读入和交互式故障排除的计算机故障诊 断工具和下线诊断工具 详见 Y 486R10204cn Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 57 61U J Atzkern ABS ASR 系统 工具 系统测试 ABS ASR ABS ASR 系统系统 工具工具 系统测试系统测试 相关系统检测清单 ABS6 标准型 Y 481 C05 191 cn ABS6 增强型 Y 481 C05 193 cn ABS 系统测试仪 ETT 016 适用于所有 Knorr BremseABS 系 统 适用于下线检测和售后服务 能测量和评估车轮灵敏度 ABS 系统测试仪 ETT 016 适用于所有 Knorr BremseABS 系 统 适用于下线检测和售后服务 能测量和评估车轮灵敏度 不适用于测试ECU 不适用于测试ECU 2002年1月设计 可能发生变动 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 58 61U J Atzkern ABS ASR 系统 工具 轮速传感器检测仪 ABS ASR ABS ASR 系统系统 工具工具 轮速传感器检测仪轮速传感器检测仪 Knorr Bremse Shanghai Ltd ABS6 Training 12 2004 59 61U J Atzkern ABS ASR 系统 工具 PC 诊断和下线测试 ABS ASR ABS ASR 系统系统